Waveshare General driver board pro roboty

Hodnocení 0 z 5
Kód: WAV529
Značka: Waveshare
Skladem 1 kus
759,00 
627,27  bez DPH
Rpishop CLUB
Za nákup tohoto produktu získáte 7 bodů.

Multifunkční ovládací deska založená na ESP32 podporuje komunikaci skrze Wi-Fi, bluetooth a ESP-NOW a je kompatibilní s Raspberry Pi a Jetson Nano.

Více

Popis

Multifunkční ovládací deska založená na ESP32 podporuje komunikaci skrze Wi-Fi, bluetooth a ESP-NOW a je kompatibilní s Raspberry Pi a Jetson Nano.

Široké možnosti využití

Deska je vhodná pro ovládání široké řady nejrůznějších robotických zařízení, jako je například pásový robot nebo robotická paže.

robot1

Hlavní ovladač ESP32

Pro umožnění bezdrátové komunikace deska integruje Wi-Fi, bluetooth, a podporuje ESP-NOW.

Podpora periferních připojení

https//wwwwavesharecom/img/devkit/accBoard/GeneralDriverforRobots/GeneralDriverforRobotsdetails7jpg

40pinový rozšiřující GPIO header

Vnitřní strana headeru slouží pro přímé připojení k Raspberry Pi nebo jiným hostitelským deskám. Pro připojení k dalším HATům prodlužte vnější boční 40pinový header pomocí kabelů.

header

Řízení servopohonů po sériové sběrnici

Sériová sběrnice umožňuje ovládat až 253 servopohonů současně.

servo

POZNÁMKA: Jeden UART kanál může ovládat až 253 sběrnicových serv, ale vzhledem k vysokému výkonu serv je třeba zvážit, zda je při tak vysokém počtu serv dostatečně řešené napájení.

Monitorování napětí a proudu

Vestavěný čip slouží pro sledování napětí/proudu a pro zjištění stavu napájení.

monitoring

Detekce pohybu a orientace

Vestavěné čipy QMI8658C a AK09918 umožňují detekci pohybu, orientace a magnetického pole, a získávají informace o směrovém úhlu robota.

imu

Popis desky

board

  1. Řadiče ESP32-WROOM-32: lze vyvíjet pomocí Arduino IDE
  2. IPEX1 Wi-Fi konektor: umožňuje připojení Wi-Fi antény pro zvýšení bezdrátové komunikační vzdálenosti
  3. LIDAR rozhraní: s integrovanou funkcí radaru
  4. I2C periferní rozšiřující rozhraní: pro připojení k OLED obrazovce nebo jiným I2C senzorům
  5. Tlačítko Reset: pro restartování ESP32
  6. Tlačítko Download: po stisknutí přepne ESP32 do režimu stahování
  7. DC-DC 5V obvod regulátoru napětí: napájecí zdroj pro hostitelské počítače, jako je Raspberry Pi nebo Jetson Nano
  8. Port typu C (LIDAR): přenos LIDAR dat
  9. Port Type-C (USB): komunikační rozhraní ESP32 pro nahrávání programů do ESP32
  10. Napájecí port XH2.54: podporuje DC vstup 7~13 V a dokáže přímo napájet serva a motory sériové sběrnice
  11. INA219: čip pro monitorování napětí/proudu
  12. Zapnutí/vypnutí: zapnutí a vypnutí externího napájení
  13. Rozhraní serva sériové sběrnice ST3215: propojení se servopohonem ST3215 se sériovou sběrnicí
  14. Rozhraní motoru PH2.0 6P: rozhraní skupiny B pro motor s enkodérem
  15. Rozhraní motoru PH2.0 6P: rozhraní skupiny A pro motor s enkodérem
  16. Rozhraní motoru PH2.0 2P: rozhraní skupiny A pro motor bez enkodéru
  17. Rozhraní motoru PH2.0 2P: rozhraní skupiny B pro motor bez enkodéru
  18. AK09918C: 3osý elektronický kompas
  19. QMI8658C: 6osý senzor pohybu
  20. TB6612FNG: řídicí čip motoru
  21. Řídící obvod serva sériové sběrnice: pro řízení více serv sériové sběrnice ST3215 a získávání zpětné vazby serv
  22. Slot pro SD kartu: lze použít k ukládání protokolů nebo Wi-Fi konfigurací
  23. 40pin GPIO header: pro připojení k Raspberry Pi nebo jiným hostitelským deskám
  24. 40pinový rozšířený header: pro snadné připojení GPIO pinů Raspberry Pi nebo jiných hostitelských desek
  25. CP-2102: UART na USB, pro přenos radarových dat
  26. CP-2102: UART na USB, pro komunikaci ESP32
  27. Obvod automatického stahování: pro nahrávání programů do ESP32 bez stisknutí tlačítek EN a BOOT

Open-source příklady

Pro snadný a rychlý začátek jsou k dispozici open-source ukázky a podrobné návody.

ukázky

Rozměry

rozměry

Vlastnosti

  • Deska založená na ESP32-WROOM-32 podporuje bezdrátovou komunikaci přes Wi-Fi, bluetooth a ESP-NOW.
  • Vestavěné ovládací rozhraní motoru pro 2x DC motor s enkodérem, nebo 4x DC motor (2 skupiny) bez enkodéru.
  • Vestavěné řídicí rozhraní pro řízení až 253 serv sériové sběrnice ST3215 a pro získávání zpětné vazby serv.
  • Vestavěné čipy QMI8658C a AK09918 pro detekci pohybu, orientace a magnetického pole, a získání informací o směrovém úhlu robota.
  • Podpora 7~13V vstupní napětí, napájení je možné přímo z lithiové baterie 2S nebo 3S.
  • Automatický obvod pro snadné nahrávání programů.
  • Podpora monitorování vstupního napětí a proudu.
  • Vestavěný slot pro SD kartu.
  • Vestavěné rozhraní pro Laser Lidar a integrovaná funkce UART na USB.
  • I2C rozhraní pro připojení periferií jako jsou OLED, IMU a další I2C zařízení.
  • Možnost přizpůsobení headeru pro další funkce, například ovládání serv nebo relé.
  • Integrovaný 40pinový GPIO header pro připojení a napájení hostitelského počítače (Raspberry Pi/Jetson Nano atd.), s komunikací přes sériový port nebo I2C.
  • Pro snadný a rychlý začátek jsou k dispozici open-source ukázky a podrobné návody.

Specifikace

  • Řídicí modul: ESP32-WROOM-32
  • Řídicí čip: ESP32
  • Napájení: DC 7~13 V
  • Napájecí rozhraní: XH2.54
  • Anténní konektor: IPEX1
  • Rozhraní pro stahování: Type-C
  • Bezdrátová komunikace: Wi-Fi, bluetooth, ESP-NOW
  • Rozměry: 65 × 65 mm
  • Rozteč montážních otvorů: 49 × 58 mm
  • Průměr montážního otvoru: 3 mm
  • Hmotnost: 0,049 kg

Podpora

Obsah balení

  • 1× Waveshare General Driver board pro roboty
  • 1× Balení šroubků

Parametry

I2C IO 1
Konektor USB-C
Micro SD slot Ano
Počet GPIO pinů 40

Diskuze

Pro přidání dotazu je třeba se přihlásit
Momentálně zde nejsou žádné dotazy

Recenze

Zatím zde nejsou žádné recenze.

Pro přidání recenze je třeba se přihlásit
Počkejte prosím