Waveshare General driver board pro roboty
Multifunkční ovládací deska založená na ESP32 podporuje komunikaci skrze Wi-Fi, bluetooth a ESP-NOW a je kompatibilní s Raspberry Pi a Jetson Nano.
VícePopis
Multifunkční ovládací deska založená na ESP32 podporuje komunikaci skrze Wi-Fi, bluetooth a ESP-NOW a je kompatibilní s Raspberry Pi a Jetson Nano.
Široké možnosti využití
Deska je vhodná pro ovládání široké řady nejrůznějších robotických zařízení, jako je například pásový robot nebo robotická paže.
Hlavní ovladač ESP32
Pro umožnění bezdrátové komunikace deska integruje Wi-Fi, bluetooth, a podporuje ESP-NOW.
Podpora periferních připojení
40pinový rozšiřující GPIO header
Vnitřní strana headeru slouží pro přímé připojení k Raspberry Pi nebo jiným hostitelským deskám. Pro připojení k dalším HATům prodlužte vnější boční 40pinový header pomocí kabelů.
Řízení servopohonů po sériové sběrnici
Sériová sběrnice umožňuje ovládat až 253 servopohonů současně.
POZNÁMKA: Jeden UART kanál může ovládat až 253 sběrnicových serv, ale vzhledem k vysokému výkonu serv je třeba zvážit, zda je při tak vysokém počtu serv dostatečně řešené napájení.
Monitorování napětí a proudu
Vestavěný čip slouží pro sledování napětí/proudu a pro zjištění stavu napájení.
Detekce pohybu a orientace
Vestavěné čipy QMI8658C a AK09918 umožňují detekci pohybu, orientace a magnetického pole, a získávají informace o směrovém úhlu robota.
Popis desky
- Řadiče ESP32-WROOM-32: lze vyvíjet pomocí Arduino IDE
- IPEX1 Wi-Fi konektor: umožňuje připojení Wi-Fi antény pro zvýšení bezdrátové komunikační vzdálenosti
- LIDAR rozhraní: s integrovanou funkcí radaru
- I2C periferní rozšiřující rozhraní: pro připojení k OLED obrazovce nebo jiným I2C senzorům
- Tlačítko Reset: pro restartování ESP32
- Tlačítko Download: po stisknutí přepne ESP32 do režimu stahování
- DC-DC 5V obvod regulátoru napětí: napájecí zdroj pro hostitelské počítače, jako je Raspberry Pi nebo Jetson Nano
- Port typu C (LIDAR): přenos LIDAR dat
- Port Type-C (USB): komunikační rozhraní ESP32 pro nahrávání programů do ESP32
- Napájecí port XH2.54: podporuje DC vstup 7~13 V a dokáže přímo napájet serva a motory sériové sběrnice
- INA219: čip pro monitorování napětí/proudu
- Zapnutí/vypnutí: zapnutí a vypnutí externího napájení
- Rozhraní serva sériové sběrnice ST3215: propojení se servopohonem ST3215 se sériovou sběrnicí
- Rozhraní motoru PH2.0 6P: rozhraní skupiny B pro motor s enkodérem
- Rozhraní motoru PH2.0 6P: rozhraní skupiny A pro motor s enkodérem
- Rozhraní motoru PH2.0 2P: rozhraní skupiny A pro motor bez enkodéru
- Rozhraní motoru PH2.0 2P: rozhraní skupiny B pro motor bez enkodéru
- AK09918C: 3osý elektronický kompas
- QMI8658C: 6osý senzor pohybu
- TB6612FNG: řídicí čip motoru
- Řídící obvod serva sériové sběrnice: pro řízení více serv sériové sběrnice ST3215 a získávání zpětné vazby serv
- Slot pro SD kartu: lze použít k ukládání protokolů nebo Wi-Fi konfigurací
- 40pin GPIO header: pro připojení k Raspberry Pi nebo jiným hostitelským deskám
- 40pinový rozšířený header: pro snadné připojení GPIO pinů Raspberry Pi nebo jiných hostitelských desek
- CP-2102: UART na USB, pro přenos radarových dat
- CP-2102: UART na USB, pro komunikaci ESP32
- Obvod automatického stahování: pro nahrávání programů do ESP32 bez stisknutí tlačítek EN a BOOT
Open-source příklady
Pro snadný a rychlý začátek jsou k dispozici open-source ukázky a podrobné návody.
Rozměry
Vlastnosti
- Deska založená na ESP32-WROOM-32 podporuje bezdrátovou komunikaci přes Wi-Fi, bluetooth a ESP-NOW.
- Vestavěné ovládací rozhraní motoru pro 2x DC motor s enkodérem, nebo 4x DC motor (2 skupiny) bez enkodéru.
- Vestavěné řídicí rozhraní pro řízení až 253 serv sériové sběrnice ST3215 a pro získávání zpětné vazby serv.
- Vestavěné čipy QMI8658C a AK09918 pro detekci pohybu, orientace a magnetického pole, a získání informací o směrovém úhlu robota.
- Podpora 7~13V vstupní napětí, napájení je možné přímo z lithiové baterie 2S nebo 3S.
- Automatický obvod pro snadné nahrávání programů.
- Podpora monitorování vstupního napětí a proudu.
- Vestavěný slot pro SD kartu.
- Vestavěné rozhraní pro Laser Lidar a integrovaná funkce UART na USB.
- I2C rozhraní pro připojení periferií jako jsou OLED, IMU a další I2C zařízení.
- Možnost přizpůsobení headeru pro další funkce, například ovládání serv nebo relé.
- Integrovaný 40pinový GPIO header pro připojení a napájení hostitelského počítače (Raspberry Pi/Jetson Nano atd.), s komunikací přes sériový port nebo I2C.
- Pro snadný a rychlý začátek jsou k dispozici open-source ukázky a podrobné návody.
Specifikace
- Řídicí modul: ESP32-WROOM-32
- Řídicí čip: ESP32
- Napájení: DC 7~13 V
- Napájecí rozhraní: XH2.54
- Anténní konektor: IPEX1
- Rozhraní pro stahování: Type-C
- Bezdrátová komunikace: Wi-Fi, bluetooth, ESP-NOW
- Rozměry: 65 × 65 mm
- Rozteč montážních otvorů: 49 × 58 mm
- Průměr montážního otvoru: 3 mm
- Hmotnost: 0,049 kg
Podpora
Obsah balení
- 1× Waveshare General Driver board pro roboty
- 1× Balení šroubků
Parametry
I2C IO | 1 |
---|---|
Konektor | USB-C |
Micro SD slot | Ano |
Počet GPIO pinů | 40 |
Diskuze
Pouze přihlášení uživatelé, kteří zakoupili tento produkt, mohou přidat hodnocení.
Recenze
Zatím zde nejsou žádné recenze.