Cytron PikaBot – Maker UNO Smart Car Kit

Každý miluje mobilní roboty! S PikaBotem hravě objevíte elektroniku, mikrokontrolér, senzory, motory a kódování, a přitom se budete skvěle bavit!

Sestavte si vlastní chytré auto: PIKABOT

Jste nováček v oblasti mobilních robotů a kódování?

Nebojte se! Tato sada je dodávána s brožurou s mnoha praktickými lekcemi, které potřebujete k úspěšnému začátku. Každý krok je srozumitelně vysvětlen a doplněn obrázky. Je kladen důraz na to, aby v této brožuře byly řádně vysvětleny běžné problémy při stavbě a kódování mobilního robota Arduino, a zároveň jejich řešení. Kromě toho zde najdete i zábavná fakta, která uspokojí zvědavou mysl.

Žádné pájení! Postačí drátové propojky

Aby byla stavba robota co nejjednodušší, není nutné žádné pájení. Uvnitř boxu je vytištěno podrobné schéma všech zapojení a umístění montážních dílů. Na začátku vaší cesty v oblasti digitální tvorby díky tomu můžete stavět a zapojovat s větší jistotou.

Stavebnice PikaBot – mobilní robot je založen na platformě Maker UNO (kompatibilní s Arduino Uno).

Box = základna mobilního robota

Box, který tvoří základnu robota PikaBot, byl navržen tak aby se dal opakovaně používat. Nejen, že slouží k zabalení kompletní sady komponent potřebných pro projekt, ale zároveň představuje základnu a kryt vašeho mobilního robota PikaBot.

Sledování trasy a vyhýbání se překážkám

Co všechno váš PikaBot umí? Umí sledovat trasu, což je jednoduchá a praktická navigace, která se hojně využívá v AGV (Automated Guided Vehicle) a v mnoha robotických soutěžích. Sada obsahuje dvojici infračervených senzorů, které můžete kalibrovat a naprogramovat tak, aby rozpoznávaly černé a bílé povrchy. PikaBot má také ultrazvukový senzor vzdálenosti, takže je schopen detekovat překážky před sebou.

Grafické programovací rozhraní mBlock

Kromě prostředí Arduino IDE, jak je zmíněno v příručce, je možné PikaBot programovat také pomocí blokového programovacího rozhraní mBlock. Podívejte se na tento výukový program, kde se dozvíte více.

S řídicí jednotkou Maker UNO, která je vhodná pro začátečníky, může tohoto mobilního robota sestavit a naprogramovat každý. A co dál najdete v balení?

• dvoukanálový ovladač motoru – Maker Drive
• dva kartáčové motory “TT” s předpájenými dráty
• 4 x AA baterie pro napájení ovladače a motoru
• samozřejmostí jsou dva IR moduly pro sledování linie
• ultrazvukový senzor vzdálenosti pro vyhýbání se překážkám
• veškeré příslušenství pro fungování chytrého auta 🙂
• vše je zabaleno v designové papírové krabici, která bude využita i jako základna mobilního robota

Aby byl život ještě jednodušší, dále je tu pro vás:

• tištěný návod Krok za krokem, který vám pomůže PikaBota sestavit (Softcopy zde)
• Ukázkový kód pro sledování trasy, vyhýbání se překážkám a melodii v Arduino Sketch na Githubu (již brzy)
• Připravuje se video k sestavení robota, podívejte se na něj (již brzy)

• mapa pro sledování trasy

Telegram Nálepky!

V neposlední řadě byly pro všechny milovníky PikaBota navrženy výrazné samolepky PikaBot pro Telegram messenger! Pokud jste uživateli služby Telegram, pořiďte si balíček samolepek zde. Pěknou zábavu!

Vlastnosti

• kompletní sada pro stavbu mobilního robota PikaBot
• stavebnice typu “udělej si sám”
• není potřeba žádné pájení, stačí pouze připojit drátové propojky 🙂
• ovladač: Maker UNO
• ovladač motoru: Maker Drive – dvoukanálový stejnosměrný kartáčový motor
• poháněno dvěma motory TT s předpájenými vodiči
• napájení ovladače i motoru pomocí 4 x AA baterie (s držákem baterií)
• součástí je IR Line Sensor pro sledování trasy
• příkladový kód s otevřeným zdrojovým kódem, který lze volně upravovat a naučit se kódovat
• kolébkový spínač na panelu jako spínač pro aktivaci napájení
• startovací tlačítko
• papírový box je navržen jako balení a zároveň tělo mobilního robota
• sada obsahuje vše potřebné
• rozměry krabice: 127 mm x 55 mm x 19 mm (bez hřídelí motoru a kol)

Podpora

• Softcopy (PDF) PikaBot Booklet (tištěná verze je dodávána se stavebnicí)
• Ukázkový kód pro Arduino
• PikaBot je nyní programovatelný pomocí mBlock, výukový program na Hackster.io. Nyní můžete k programování PikaBota používat blokové(grafické) programování.
• Ovladač CH34X (při instalaci ovladače se ujistěte, že je Maker UNO zapojen do USB portu počítače)
  • Windows (V3.5 Mar2019)
  • Mac OS (V1.5 Mar2019)
  • Linux (V1.5 Mar2019) (normálně je snadno nainstalován)
  • CH34X Driver – Získejte nejnovější ovladač z výroby.
• Arduino IDE ke stažení
• Stránka produktu Maker UNO

Obsah balení

• 1x Maker UNO (zjednodušující Arduino pro vzdělávání)
• 1x jednotka Maker: Duální H-můstkový motorový ovladač pro začátečníky
• 2x 3 – 6 V DC dvouosý převodový motor TT (s předpájenými vodiči)
• 2x gumové kolečko pro převodový motor TT (63 mm x 15 mm)
• 2x IR modul pro sledování čáry
• 1x ultrazvukový modul HC-SR04 pro měření dosahu
• 4x AA baterie
• 1x držák 4x AA baterie
• 1x nepájivé pole (35 mm x 42 mm)
• 1x propojovací drát s konektorem male – female, 40 cest
• 1x 40 způsobů propojovacího drátu male-male
• 1x kabel USB Micro B
• 1x mBot N20 Vakuové ocelové kuličkové kolečko
• 1x drobný křížový šroubovák – 85 mm
• 4x šroub M3 x 25 mm
• 4x matice M3
• 1x rychlá kabelová svorka CH2 – lisovací typ
• 1x kolébkový spínač s dráty
• 1x tlačítko s dráty
• 14x plastový nýt (M3)
• 2x plastový nýt (M4)
• 1x kolejnice PikaBot
• 1x brožura PikaBot – průvodce krok za krokem k sestavení a naprogramování PikaBota
• 1x papírová krabička na PikaBota