Prodej tohoto produktu byl ukončen.

Waveshare TOF (Time Of Flight) Laserový senzor vzdálenosti (B) UART/I2C

TOF (Time Of Flight) Laserový senzor vzdálenosti (B) bežící na sběrnici UART / I2C s dlouhým dosahem.

Dlouhý dosah | Krátká slepá zóna | Stabilní, přesný a citlivý | Pro vnitřní i venkovní prostředí

Jak to funguje?

Laserový senzor vzdálenosti je dálkoměrný snímač na bázi TOF (time of flight) s vestavěným MCU a dálkoměrným algoritmem. Je schopen nabídnout měřicí dosah až 15m, přesnost ±2 % a rozlišení 1 mm. Podporuje komunikační sběrnice UART a I2C, vyznačuje se delší měřicí vzdáleností a vyšší schopností odolávat světelnému rušení díky ultra úzkému FOV. Snímač je vhodný pro použití ve vnitřních i venkovních podmínkách.

Je praktický pro aplikace, které využívají běžné měření vzdálenosti, vyhýbání se překážkám, plánování trasy robotů, nastavení výšky dronů a pro mnohé další.

Nákladově efektivní řešení

• nízkonákladový modul s dlouhým dosahem 0,1 ~ 15 m
• vysoká stabilita, vysoká přesnost, vysoká citlivost měření vzdálenosti

Podpora sběrnice UART / I2C

• režim UART: podporuje aktivní výstup pro dotazování
• režim I2C: až 8x kaskád

Aplikace

Hardwarové připojení

• propojení s Raspberry Pi (přes I2C)

• propojení s Arduinem (přes UART)

Schéma rozměrů

Vlastnosti

• Typický rozsah měření: 0.10 ~ 15.0 m
• Typická přesnost měření: 0,10 ~ 2 m ± 2 cm; 2 ~ 15 m ± 2 %.
• Rozlišení: 1 mm
• Vlnová délka: 750 ~ 830 nm, v souladu s normou IEC 60825-1:2014, verze 3, třída 2.
• Zorné pole: (FOV): 1° ~ 2°
• Komunikační rozhraní
  • UART (úroveň signálu 3,3 V TTL)
  • I2C (podpora kaskádování, adresa slave je 0x08 + ID modulu)
• Přenosová rychlost
  • UART: 115,2 Kb/s ~ 3000 Kb/s (standardně 921,6 Kb/s)
  • I2C: až 400 Kb/s
• Podpora kaskádování: až 8x kaskádování přes I2C
• Napájení: 3,7 ~ 5,2 V (odolné proti zpětnému chodu)
• Spotřeba energie: 610 mW (aktivní výstup UART, napájení 5,0 V, proud 122 mA)
• Hmotnost: 7,7 g
• Provozní teplota: -10 °C ~ 60 °C
• Rozměry: 22,7 x 28 x 13,6 mm

Podpora

• Laserový senzor vzdálenosti TOF (Time Of Flight)

Obsah balení

• • 1x Laserový senzor vzdálenosti
  • 1x vodič GH1.25 4PIN
  • 1x GH1.25 4PIN drát typu chobotnice