Waveshare 30kg servo se sériovou sběrnicí

Servo vyniká maximální přesností a vysokým točivým momentem. Má zabudovaný 360° programovatelný magnetický snímač, poskytuje obousměrnou zpětnou vazbu a přepínatelný režim servo/motor.

Příklady použití

Pro pokročilé projekty vyžadující automatické řízení v uzavřené smyčce poskytují serva nejrůznější zpětné vazby, jako je poloha, rychlost, zámek polohy, provozní režim (režim serva, režim servomotoru) a další důležité údaje.

30kg servo se sériovou sběrnicí je ideální volbou pro stavbu čtyřnohých a šestinohých robotů, robotických ramen a dalších robotických projektů vyžadujících více serv. S tímto servem můžete vytvořit například čtyřnohého robota, kterého vidíte na obrázku níže.

POZNÁMKA: Obrázky jsou ilustrační.

Řízení sériovou sběrnicí UART

Kanál UART umožňuje ovládat až 253 servopohonů na jedné sériové sběrnici současně.

POZNÁMKA:

• Ačkoli jeden kanál UART dokáže ovládat až 253 serv na jedné sériové sběrnici, vzhledem k vysokému výkonu serv je při použití příliš velkého počtu serv nutné zvážit, zda je dostatečně řešené napájení.
• Deska ovladače serva není součástí balení.

Vysoký točivý moment

Točivý moment serva až 30 kg.cm při napětí 12 V lze využít pro stavbu čtyřnohých robotů, chodítek, hexapodů, robotických ramen a dalších robotických projektů vyžadujících více serv.

POZNÁMKA: Obrázky jsou ilustrační.

360° magnetický snímač: vysoká přesnost, delší životnost

Přijímá 12bitový vysoce přesný magnetický snímač úhlu kódování. V porovnání s potenciometrem je úhel zvětšen na 360° a rozlišení je zvýšeno 4krát. Protože mezi magnetickým snímačem a radiálním magnetem je mezera a tím pádem nedochází k tření, životnost serva se výrazně prodlužuje.

Funkce akcelerace start-stop

Pro měkčí a plynulejší pohybový efekt lze hodnoty rychlosti a zrychlení libovolně nastavit.

Skutečný efekt

Diagram pohybového efektu

Kompaktní konstrukce

K výrobě skříně serva byly využity speciální technické plasty s vysokou odolností. Dvojitá hřídel a nízkoprofilová konstrukce zkracuje rovinnou rozteč dvouhřídelového servopohonu a celková konstrukce serva je kompaktnější a zlepšuje celkový vzhled.

Tlačítko pro kalibraci střední polohy

Aktuální (libovolnou) polohu lze stisknutím jednoho tlačítka nastavit jako střední polohu – je to jednoduché :-).

1. Ve výchozím programu se po zapnutí desky servoovladače automaticky vytvoří hotspot. Pomocí mobilního telefonu se k hotspotu připojte, otevřete prohlížeč a zadejte IP adresu pro vstup do ovládacího rozhraní.

2. Klepnutím na tlačítko Release (Uvolnit) odemkněte, poté nastavte servo do střední polohy.

3. Klikněte na tlačítko Set middle position (Nastavit střední polohu) a potvrďte.

4. Otočte servo do libovolného úhlu, poté klikněte na Middle position (Střední poloha) a servo se automaticky vrátí do původně nastavené střední polohy.

Obousměrná zpětná vazba

Serva budou poskytovat různé zpětné vazby, jako je poloha, zatížení, rychlost, a vstupní napětí v reálném čase.

POZNÁMKA: Obrázky jsou ilustrační.

Dvojí režim: servo nebo motor

Přesné řízení úhlu natočení v režimu SERVO

Plynulé otáčení v režimu MOTOR

POZNÁMKA: Obrázky jsou ilustrační.

Kvalitní díly a detailní zpracování

Skříňka z nylonu a skleněných vláken

Vylepšená tepelná odolnost, stabilita a mechanická odolnost serva.

Bytelná hliníková kola servopohonů

K výrobě kol servopohonů byla použita hliníková slitina T6061 s vysokou odolností vůči korozi.

Vysoce přesná ozubená kola ze slitiny mědi a oceli

Vychytaná kombinace zajišťuje nižší provozní hluk, lepší stabilitu a skvělý mechanický výkon.

Otevřený kontrolní program

Dostupná je webová ukázka ovládání servoovladačové desky s otevřeným zdrojovým kódem a sekundární vývojový návod, který lze přímo použít pro vzdálené nastavení a dálkové ovládání serva. Současně je dostupný také 3D model, podle kterého si můžete snadno a rychle sestavit vlastní projekt.

Rozměry

Vlastnosti

• ST3215 Servo se sériovou sběrnicí
• Krouticí moment: 30 kg.cm při 12 V
• Úhel otáčení: 360° (0~4095)
• Rozlišení snímače polohy: 360°/4096
• Omezený úhel mechanismu: bez omezení
• Provozní napětí: 6 ~ 12,6 V
• Převodovka: vysoce přesná kovová převodovka
• Rychlost naprázdno: 0,222 s/60° (45 ot./min.) při 12 V
• Typ snímače: 360° magnetický snímač
• Rozsah ID: 0 ~ 253
• Přenosová rychlost: (ve výchozím nastavení 1 Mb/s)
• Zpětná vazba: poloha, zatížení, rychlost, vstupní napětí
• Proud bez zátěže: 180 mA
• Proud uzamčeného rotoru: 2,7 A
• KT: 11 kg.cm/A
• Hmotnost: 0,069 kg

Podpora

– Wiki pro 30kg servo se sériovou sběrnicí

Obsah balení

POZNÁMKA: Deska ovladače serva není součástí balení.

• 1x Waveshare 30kg servo se sériovou sběrnicí