Waveshare SC15 1,67 Nm Programovatelné servo se sériovou sběrnicí a velkým točivým momentem

Skvělé pro stavbu 4nohých a 6nohých robotů, robotických ramen a dalších robotických projektů, které vyžadují zapojení více serv.

Příklady použití

V pokročilých projektech s automatickým řízením poskytují serva různé zpětné vazby, jako je poloha, rychlost, točivý moment, provozní režim (režim serva, režim servomotoru atd.) ESP32 Servo driver je ideální volba pro vývoj 4nohých a 6nohých robotů, robotických ramen a dalších projektů, které ke svému provozu potřebují více serv.

POZNÁMKA: Obrázky jsou ilustrační.

Řízení prostřednictvím sériové sběrnici UART

Do jedné série lze zapojit až 253 serv současně.

POZNÁMKA: Ačkoli jeden kanál UART dokáže ovládat až 253 serv sběrnice, vzhledem k vysokému výkonu serv je při použití příliš velkého počtu serv nutné zvážit, zda je dostatečně řešené napájení. Driver není součástí balení.

Velký točivý moment

Točivý moment serva dosahuje až 1,67 Nm při napětí 8,4 V.

POZNÁMKA: Robot Jetank není součástí balení.

Obousměrná zpětná vazba

Servo poskytuje důležité zpětné vazby chodu zařízení, jako je poloha, zatížení, rychlost a vstupní napětí, a to vše v reálném čase.

Dvojí režim: servo nebo motor

• Režim servo: Přesné řízení úhlu natočení

• Režim motor: Plynulé otáčení

Popis detailů

Pouzdro z nylonu a skleněných vláken: Vylepšená tepelná odolnost, stabilita, tuhost a mechanické vlastnosti.

Hliníková kola s vysokou pevností: Použití hliníkové slitiny T6061, dobrá odolnost proti korozi.

Vysoce přesná měděná a ocelová ozubená kola: Důmyslná konstrukce zajišťuje nižší provozní hluk, lepší stabilita a mechanický výkon.

Schéma rozměrů

Vlastnosti

• Typ výrobku: SC15 Servo se sériovou sběrnicí
• Točivý moment: 1,67 Nm @ 8,4 V; 1,5 Nm @ 6 V; 1,4 Nm @ 4,8 V
• Úhel otáčení: 180° (režim serva s úhlovou regulací) / 360° (režim motoru s plynulým otáčením)
• Rozlišení snímače POS: 180° / 1024
• Mechanicky omezený úhel: Bez omezení
• Provozní napětí: 4,8 – 8,4 V
• Převod: Kovová převodovka
• Volnoběžné otáčky: 0,18 s / 60° při 4,8 V 0,16 s / 60° při 6 V
• Rozsah ID: 0-253
• Přenosová rychlost: 38400 bps ~ 1 Mbps
• Zpětná vazba: Poloha, zatížení, rychlost, vstupní napětí
• Volnoběžný proud: 200 mA
• Vypínací proud: 1700 mA
• Hmotnost: 0,07 kg

Obsah balení

POZNÁMKA: Robot Jetank a driver není součástí balení.

• 1x Waveshare SC15 1,67 Nm programovatelné servo s velkým točivým momentem a sériovou sběrnicí