Waveshare Sense HAT (C) pro Raspberry Pi

HAT s vestavěným gyroskopem, akcelerometrem, magnetometrem, barometrem a senzorem teploty a vlhkosti komunikuje přes rozhraní I2C a zároveň podporuje externí senzory.

Chtěli byste na základě Raspberry Pi sestavit robota, který dokáže rozpoznat pohyb a orientaci? Nebo potřebujete použít Pi ke sběru dat o teplotě, vlhkosti a barometrickém tlaku prostředí? Pokud ano, pak by vám rozhodně neměl chybět Sense HAT.

40pinový GPIO header

HAT má standardizovaný 40pinový GPIO header pro Raspberry Pi, přizpůsobený pro desky řady Raspberry Pi.

POZNÁMKA: Raspberry Pi 4B není součástí balení.

Popis desky

1. GPIO header pro Raspberry Pi pro připojení k Raspberry Pi
2. Rozhraní pro senzory rozhraní pro externí senzory
3. Rozšiřující konektor I2C pro připojení k hostitelským deskám, jako je STM32
4. AK09918 3osý magnetometr
5. QMI8658C 6osý senzor pohybu
6. SHTC3 senzor teploty a vlhkosti
7. LPS22HB senzor barometrického tlaku
8. TCS34725 senzor barev
9. SGM58031 16bitový ADC
10. LSF0204PWR 4kanálový převodník napěťových úrovní
11. RT9193-33 lineární regulátor 3,3 V
12. RT9193-18 lineární regulátor 1,8 V

Popis pinů

Rozměry

Vlastnosti

• Standardizovaný rozšiřující Raspberry Pi 40pinový GPIO header podporuje desky řady Raspberry Pi.
• Vestavěný QMI8658C+AK09918 (3osý akcelerometr, 3osý gyroskop a 3osý magnetometr) detekuje pohyb, orientaci a magnetické pole.
• Vestavěný digitální senzor teploty a vlhkosti SHTC3.
• Vestavěný senzor barometrického tlaku LPS22HB.
• Vestavěný senzor TCS34725 identifikuje barvu blízkého objektu.
• Vestavěný 4kanálový 16bitový přesný ADC SGM58031 pro možnost AD rozšíření a pro podporu dalších externích senzorů.
• Zabudované řídicí piny I2C pro připojení dalších hostitelských desek, jako je například STM32.
• Součástí balení jsou vývojové zdroje a uživatelská příručka (příklady pro Raspberry Pi/STM32).

Specifikace

QMI8658C POHYBOVÝ SENZOR (3OSÝ AKCELEROMETR A 3OSÝ GYROSKOP).

• I2C adresa: 0x6B
• Rozlišení akcelerometru: 16 bitů
• Rozsah měření akcelerometru (konfigurovatelný): ± 2, ± 4, ± 8, ± 16 (g)
• Rozlišení gyroskopu: 16 bitů
• Rozsah měření gyroskopu (konfigurovatelný): 16bit: ± 16, ± 32, ± 64, ± 128, ± 256, ± 512, ± 1024, ± 2048 (°/s)

AK09918 3-OSÝ MAGNETOMETR

• I2C adresa: 0x0C
• Rozlišení: 16 bitů
• Rozsah měření (konfigurovatelný): ±4912 µT

SHTC3 DIGITÁLNÍ ČIDLO TEPLOTY A VLHKOSTI

• I2C adresa: 0x70
• Rozsah teploty: -30 ~ 100 °C (přesnost ±0,2 °C)
• Rozsah vlhkosti: 0 % ~ 100 % relativní vlhkosti (přesnost ±2 % relativní vlhkosti)

LPS22HB SENZOR BAROMETRICKÉHO TLAKU

• I2C adresa: 0x5C
• Rozsah měření: 260 ~ 1260 hPa
• Přesnost (běžná teplota): ±0,025 hPa
• Rychlost: 1 Hz – 75 Hz

SGM58031 A DC PŘEVODNÍK

• I2C adresa: 0x48
• Počet kanálů: 4
• Přesnost: 16 bitů

TCS34087 BAREVNÝ SENZOR

• I2C adresa: 0x29
• Poměr zesílení: 0,5x, 1x, 2x, 4x, 8x, 16x, 32x, 64x, 256x, 512x, 1024x, 2048x

Podpora

• WiKi pro Sense HAT (C)

Obsah balení

POZNÁMKA: Raspberry Pi 4B není součástí balení.

• 1x Sense HAT (C)
• 1x 2x20PIN female header
• 1x Balení šroubků