Sequent Microsystems Beagle-Pi emulátor V1.0

Vyměňte počítač Raspberry Pi za počítač Beagle Bone Black nebo Industrial! Beagle-Pi mapuje všechny GPIO vývody počítače Raspberry Pi na vývody počítače Beagle Bone.

Beagle Bone má spoustu pinů GPIO, I2C, SPI, sériové rozhraní, podporuje Linux a Node-RED, a lze na něm spustit veškerý software pro Raspberry Pi.

Beagle-Pi mapuje všechny GPIO piny Raspberry Pi na piny odpovídající rozhraní Beagle Bone Black, včetně I2C, SPI, UART, konektoru pro ladění (debug) počítače Beagle Bone a 30 pinového FFC konektoru pro připojení externího displeje. Beagle Bone podporuje každý Raspberry Pi software: příkazovou řádku, Python, Node-RED apod., a díky vestavěné flash paměti nepotřebuje žádnou SD kartu!

Emulace Raspberry Pi pomocí Beagle Bone Black

Deska se k Beagle Bone Black připojuje pomocí konektorů P8 a P9 a poté emuluje GPIO konektor J1 na Raspberry Pi. K adaptéru Beagle Pi lze připojit jakoukoli desku IO určenou pro Raspberry Pi. Adaptér se na kartu Beagle Bone připevňuje pomocí čtyř vnějších otvorů. Do konektoru J1 lze zapojit desky Raspberry Pi HAT, a zajistit je pomocí čtyř vnitřních otvorů.

Konektor J5 vybírá zdroj napájení pro BeagleBone, většinou z barelu nebo z konektoru USB.

Konektor J3 vyvede sériový ladicí port a J2 vyvede port displeje BeagleBone.

Mapa GPIO

Následující tabulky ukazují shodu mezi piny GPIO počítače Raspberry Pi a piny počítače Beagle Bone.

Pár slov o softwaru

Všechny ovladače Sequent Microsystems byly zkompilovány pro Beagle Bone a lze je stáhnout z GitHubu. Příkazy pro mapování pinů GPIO budou brzy k dispozici.

Chcete-li dočasně povolit I2C na Beagle Bone, otevřete terminál a zadejte následující příkazy:

P9.17 i2c: *config-pin P9.17 i2c

config-pin P9.18 i2c

V závislosti na operačním systému budete možná muset použít příkazy:

config-pin p9-17 i2c.

config-pin p9-18 i2c

Chcete-li při spuštění trvale povolit I2C, upravte soubor /etc/rc.local a přidejte stejné dva řádky. Na posledním řádku uveďte příkaz *”exit 0″. Chcete-li používat Node-RED, který je na Beaglu předinstalován, přidejte Node-RED do skupiny I2C příkazem: *sudo usermod -a -G i2c node-red

Sériový port Raspberry Pi na pinech GPIO 8 a 10 je namapován na UART4 Beaglu, což lze povolit přidáním následujících řádků do souboru *”etc/rc.local “*:

config-pin p9.11 uart

config-pin p9.13 uart

Po změně souboru etc/rc.local restartujte Beagle. Pro kontrolu dostupných sériových portů zadejte příkaz:

dmesg | grep tty

Podpora

• Open Source schéma hardwaru
• 2D CAD drawing
• Beagle-Pi Emulátor: Raspberry Pi HAT adaptér pro BeagleBone Black

Obsah balení

• 1x Sequent Microsystems Beagle-Pi emulátor V1.0
• 1x Montážní hardware