Rozbalený Waveshare JetBot robotická sada ROS AI s Waveshare Jetson Nano Dev Kit

Hodnocení 0 z 5
Kód: V-WAV466
Značka: Waveshare
Není skladem
13 459,00 
11 123,14  bez DPH
Informovat o dostupnosti
Rpishop CLUB
Za nákup tohoto produktu získáte 134 bodů.

Profesionální robot se dvěma řídicími jednotkami, Lidar mapováním, OpenCV zpracováním obrazu, hlubokým AI učením, SLAM map navigací a s inteligentní interakcí s mluveným lidským slovem. Součástí je Waveshare Jetson Nano Dev Kit.

Více

Popis

Waveshare JetBot robotická sada ROS AI s Waveshare Jetson Nano Dev Kit

Profesionální robot se dvěma řídicími jednotkami, Lidar mapováním, OpenCV zpracováním obrazu, hlubokým AI učením, SLAM map navigací a s inteligentní interakcí s mluveným lidským slovem. Součástí je Waveshare Jetson Nano Dev Kit.

JetBot AI Kit profesionální verze

Profesionální robotická sada ROS AI splňuje veškeré potřeby vědeckého výzkumu ověřování algoritmů v různých oblastech, jako Lidar mapování, autonomní navigace, autonomní řízení, inteligentní řeč, detekce cílů, rozpoznávání obličejů a mnoho dalších. Je nejen kompatibilní s open-source programem projektu NVIDIA Jetbot, ale je také celkově hardwarově vylepšený a má vyšší výkon.

Lepší hardware, lepší výkon

  • Vysoce výkonný enkodérový motor
  • IMU senzor
  • 360° laserový Lidar
  • HD kamera
  • Mikrokontrolér RP2040
  • Křemíkový mikrofon
  • Duální reproduktory
  • Operační systém ROS
  • SLAM mapování
  • Určování polohy
  • Navigace a plánování trasy

Inteligentní konstrukce se dvěma řídicími jednotkami

JetBot využívá sadu Waveshare Jetson Nano Kit, která je vybavena modulem Jetson Nano ve verzi 16GB eMMC, 4GB pamětí a má lepší výkon. Řadič je zodpovědný za umělou inteligenci (AI), zpracování řeči, zpracování obrazu, mapování, navigaci a podobně. Dílčí řídicí jednotka využívá dvoujádrový mikrokontrolér Raspberry Pi RP2040, který má lepší výkon v reálném čase, vyšší přesnost řízení, a je zodpovědný za sběr dat o poloze a řízení pohybu.

Dále přijímá komunikaci přes USB a přenosová rychlost je vyšší než u UART.

dc

Vyvinuto na základě ROS

ROS (Robot Operation System) je operační systém s otevřeným zdrojovým kódem, který zahrnuje soubor softwarových knihoven a nástrojů pro konstrukci robotů. Poskytuje všechny služby, které se od operačního systému očekávají, včetně abstrakce hardwaru, řízení spodní vrstvy, implementace běžných funkcí, přenosu zpráv mezi procesy a správy balíčků. ROS zjednodušuje vývoj robotů a představuje hlavní softwarový rámec pro všechny roboty na světě.

ros

Podpora řízení v režimu I2C slave

Kompletně kompatibilní s originálním JetBot demo

Rozšiřující deska podporuje řízení v režimu I2C slave bez nutnosti portování a je zcela kompatibilní s open-source programem projektu NVIDIA JetBot, díky čemuž snadno realizuje AI funkce, mezi které patří například automatické vyhýbání se překážkám a automatické sledování trasy.

i2c

SLAM Lidar mapování

Mapování pomocí odometru (počítalo ujeté vzdálenosti), IMU, Lidaru, EKF atd., podporuje mapovací algoritmy Gmapping, Hector, Karto a Cartographer.

mapování

Plánování cesty, autonomní navigace, vyhýbání se překážkám

Adaptivní lokalizace Monte Carlo (AMCL)

Autonomní navigace na bázi pohybu

Podporuje jednobodovou navigaci, vícebodovou hlídkovou navigaci a také mapování během navigace.

planning

Jednobodová navigace

Po zveřejnění cílové pozice navigace robota automaticky naplánuje cestu do dané pozice.

single

Vícebodová hlídková navigace

Po přidání navigačních bodů bude robot křižovat a navigovat mezi těmito body.

multi

Mapování při navigaci

Po zveřejnění polohy navigačního cíle robot automaticky prozkoumá cestu k cílovému bodu a zobrazí ji při skenování mapy.

Zpracování obrazu pomocí OpenCV

Robot integruje knihovnu OpenCV s rozsáhlými ukázkami algoritmů.

im1 im2

Inteligentní zpracování řeči, řečová interakce mezi člověkem a robotem.

Podporuje vzdálený hlasový interkom, syntézu řeči, detekci řeči, rozpoznávání řeči a řečovou interakci mezi člověkem a počítačem.

Vzdálený přenos řeči v reálném čase umožňuje robotům vést rozhovory

Přenos řeči mezi počítačem a robotem v reálném čase umožňuje obousměrnou vzdálenou komunikaci.

řeč

Přehrávání syntézy řeči: Nechte robota mluvit!

Převeďte text na přirozený, plynulý tón a přehrávejte. Pošlete robotovi textové téma a uslyšíte ho mluvit.

tts

Detekce řeči: Robot rozpozná, že mluvíte!

Robot rozpozná tok zvukového proudu a odstraní část s vypnutým zvukem. Pracuje pouze s tou částí, ve které daná osoba mluví.

detect

Rozpoznávání řeči: Robot rozumí tomu, co říkáte.

Robot rozpoznává řeč a zobrazuje ji jako text!

recog

Blokové schéma

diagram

Vysoce výkonný, stejnosměrný převodový motor s enkodérem

Motor má vysoce kvalitní uhlíkové kartáče a celokovovou konstrukci převodovky. Vyniká vysokou přeností a nízkou hlučností během chodu. Dále je vybaven 11vodičovým AB-fázovým hallovým snímačem otáček a pro výpočet informací z odometru podporuje regulaci rychlosti PID v uzavřené smyčce.

motor

Snímač IMU

Vestavěný vysoce přesný 9osý snímač polohy pohybu má rozšířený Kalmanův filtr, který využívá ke sloučení údajů z odometru, z kol a z IMU. Tímto způsobem dokáže určit ještě přesnější polohu robota.

imu

360stupňový laserový Lidar

360stupňové skenování a zaměřování okolního prostředí umožňuje vytvoření obrysové mapy okolí robota.

lidar

8MP kamera se 160 FOV

Snímač IMX219 s rozlišením 3280 X 2464 umožňuje OpenCV zpracování obrazu, rozpoznávání objektů, sledování cílů, automatické řízení a uplatnění dalších AI funkcí.

kamera

Zabudovaný zvukový USB čip

Robot má vestavěné dva vysoce kvalitní křemíkové mikrofony MEMS a dva reproduktory pro stereofonní záznam a přehrávání. Tyto komponenty představují robotovy “uši” a “ústa”, které mohou “poslouchat” a “mluvit”, a umožňují robotovi snadnou interakci.

audio

Bezpečný a stabilní obvod

Součástí konstrukce je vestavěný ochranný obvod baterie s prevencí přebíjení, nadměrného vybíjení a nadproudu, s odolností proti zkratu, odolností proti zpětnému chodu a vyrovnávání náboje. Zajišťuje stabilnější a bezpečnější provoz. Dále je zde vestavěný obvod pro detekci baterie, vestavěný OLED displej pro zobrazení napětí, proudu, a zbývající kapacity baterie v reálném čase.

Popis robota

struktura

Vysoce integrovaná rozšiřující deska

board1 board2

Rozměry

dimensions

Podpora

Obsah balení

  • 1x JETSON-IO-BASE-A (carrier board) x 1
  • 1x Jetson Nano modul s 16GB eMMC
  • 1x NVIDIA oficiální chladič
  • 1x 64GB microSD karta
  • 1x čtečka microSD karet
  • 1x Podvozek JetBot ROS
  • 1x Rozšiřující deska JetBot ROS
  • 1x RPLIDAR A1
  • 2x Vysoce výkonný enkodérový motor
  • 1x Akrylový díl
  • 1x Síťová karta AC8265 s anténami
  • 1x IMX219-160 kamera
  • 1x Akrylátová distanční podložka pro kameru
  • 2x 1palcové kolečko
  • 1x Chladicí ventilátor
  • 2x 65mm pneumatika
  • 1x Bezdrátový gamepad
  • 1x USB adaptér
  • 1x Držák kamery
  • 2x PH2.0 6PIN kabel
  • 1x Nabíječka baterií 12,6 V 2A
  • 2x Spojka s 6mm otvorem
  • 4x Spojovací šroub
  • 1x Mini objímka pro křížový klíč
  • 1x Klíč
  • 1x Imbus klíč
  • 2x Šroubovák
  • 1x Balení šroubů

Diskuze

Pro přidání dotazu je třeba se přihlásit
Momentálně zde nejsou žádné dotazy

Recenze

Zatím zde nejsou žádné recenze.

Pouze přihlášení uživatelé, kteří zakoupili tento produkt, mohou přidat hodnocení.

Počkejte prosím