Waveshare Robotické rameno se sériovou sběrnicí

Hodnocení 0 z 5
Kód: WAV498
Značka: Waveshare
Není skladem
8 119,00 
6 709,92  bez DPH
Informovat o dostupnosti
Rpishop CLUB
Za nákup tohoto produktu získáte 81 bodů.

Stolní robotické rameno RoArm-M1 s vysokým točivým momentem a 5 stupni volnosti, založené na ESP32. Podporuje Wi-Fi a UART komunikaci, poskytuje několik demoverzí pohybových modelů a má otevřený zdrojový kód.

Více

Popis

Waveshare Robotické rameno se sériovou sběrnicí

Stolní robotické rameno RoArm-M1 s vysokým točivým momentem a 5 stupni volnosti, založené na ESP32. Podporuje Wi-Fi a UART komunikaci, poskytuje několik demoverzí pohybových modelů a má otevřený zdrojový kód.

Vysoká pevnost a nízká hmotnost

Robotické rameno je vyrobeno z uhlíkových vláken, má nerezové chapadlo a hliníkové tělo. Vysoká kvalita použitých materiálů zaručuje, že je rameno robustní a pevné, ale zároveň poměrně lehké. Díky souřadnicovému řízení, založeném na inverzní kinematice, je jeho pohyb plynulý a přesný, a to i při rozjezdu a zastavení.

arm1

Nosnost ramena činí 300 g @ 360 mm a 850 g @ 120 mm.

Hlavní řídicí modul ESP32-WROOM-32

Robotické rameno podporuje více metod bezdrátové komunikace, jako je například 2,4G Wi-Fi, Bluetooth 4.2 nebo ESP-NOW.

Podpora více platforem

Webová aplikace, kterou lze používat na různých platformách, zahrnuje demoverze pohybových modelů s otevřeným zdrojovým kódem. Stačí nainstalovat prohlížeč a ovládat robotické rameno prostřednictvím mobilního telefonu, tabletu nebo počítače.

Různé možnosti ovládání

Zabudované servo je vybaveno momentovým zámkem, který lze zapínat a opětovně zapínat. Po vypnutí momentového zámku lze servem pohybovat vnější silou.

met1

Díky schopnosti vysoce flexibilního pohybu je možné ovládat rameno v režimu vedení i následování.

met2

Robotické rameno umí zaznamenávat aktuální polohu a akce opakovat v cyklech.

met3

Podpora více hostitelských počítačů

RoArm-M1 je kompatibilní s Raspberry Pi, Jetson Nano, PC a dalšími hostitelskými počítači. Propojíte je snadno pomocí USB kabelu.

support

Vše je open-source

  • Ovládání přes webovou aplikaci
  • ESP-NOW režim vedení a následování
  • Inverzní kinematika
  • Režim řízení souřadnic
  • Nastavení parametrů serva
  • Nastavení Wi-Fi připojení
  • Sériová komunikace JSON
  • URDF soubor s popisem zařízení
  • Komunikační režim ROS2
  • Výukový program ROS2

Popis desky

deska

  1. ESP32-WROOM-32 hlavní řídicí jednotka
  2. Header pro ovládání servopohonů
  3. OLED obrazovka
  4. Tlačítko stahování
  5. Tlačítko resetování
  6. Type-C port: stahování/UART
  7. Obvod USB na UART
  8. RGB LED
  9. 12V DC napájecí konektor
  10. RGB LED rozšiřující port
  11. Obvod řízení servopohonu po sériové sběrnici

Vlastnosti

  • RoArm-M1, robotické 5-DOF rameno s chapadlem.
  • Demoverze pohybových modelů s otevřeným zdrojovým kódem umožňuje úhlové řízení a řízení pomocí souřadnic.
  • Podpora funkce vedení a následování, založený na ESP-NOW.
  • Schopnost záznamu pohybu a přehrávání řízení.
  • Založeno na ESP32, podporuje Wi-Fi a UART komunikaci.
  • Webová aplikace zahrnuje demoverze pohybových modelů s otevřeným zdrojovým kódem.
  • Stačí nainstalovat prohlížeč a robotické rameno můžete ovládat pomocí mobilního telefonu, tabletu či počítače.
  • Podpora více hostitelských počítačů, demo ROS 2 a další bohaté výukové zdroje.
  • Na chapadlo robotického ramene lze nainstalovat kamery.
  • Vše je kompletně open-source a k dispozici jsou další bohaté online vývojové dokumenty a výukové programy.

Podpora

Obsah balení

  • 1x Waveshare Robotické rameno se sériovou sběrnicí
  • 1x 12V 5A EU napájecí zdroj

Diskuze

Pro přidání dotazu je třeba se přihlásit
Momentálně zde nejsou žádné dotazy

Recenze

Zatím zde nejsou žádné recenze.

Pro přidání recenze je třeba se přihlásit
Počkejte prosím