• Banner

  • Banner

Waveshare Robotické rameno se sériovou sběrnicí

Hodnocení 
WAV498

Skladem 1 kus

8 119,00 Kč
Vč. DPH
Počet
Doprava zdarma nad 2000 Kč / €78
Reklamace řešíme do 3 dnů
30 dnů na vrácení zboží
Objednávky do 16:00 odesíláme téhož dne

Stolní robotické rameno RoArm-M1 s vysokým točivým momentem a 5 stupni volnosti, založené na ESP32. Podporuje Wi-Fi a UART komunikaci, poskytuje několik demoverzí pohybových modelů a má otevřený zdrojový kód.

Popis

Waveshare Robotické rameno se sériovou sběrnicí

Stolní robotické rameno RoArm-M1 s vysokým točivým momentem a 5 stupni volnosti, založené na ESP32. Podporuje Wi-Fi a UART komunikaci, poskytuje několik demoverzí pohybových modelů a má otevřený zdrojový kód.

Vysoká pevnost a nízká hmotnost

Robotické rameno je vyrobeno z uhlíkových vláken, má nerezové chapadlo a hliníkové tělo. Vysoká kvalita použitých materiálů zaručuje, že je rameno robustní a pevné, ale zároveň poměrně lehké. Díky souřadnicovému řízení, založeném na inverzní kinematice, je jeho pohyb plynulý a přesný, a to i při rozjezdu a zastavení.

arm1

Nosnost ramena činí 300 g @ 360 mm a 850 g @ 120 mm.

Hlavní řídicí modul ESP32-WROOM-32

Robotické rameno podporuje více metod bezdrátové komunikace, jako je například 2,4G Wi-Fi, Bluetooth 4.2 nebo ESP-NOW.

Podpora více platforem

Webová aplikace, kterou lze používat na různých platformách, zahrnuje demoverze pohybových modelů s otevřeným zdrojovým kódem. Stačí nainstalovat prohlížeč a ovládat robotické rameno prostřednictvím mobilního telefonu, tabletu nebo počítače.

Různé možnosti ovládání

Zabudované servo je vybaveno momentovým zámkem, který lze zapínat a opětovně zapínat. Po vypnutí momentového zámku lze servem pohybovat vnější silou.

met1

Díky schopnosti vysoce flexibilního pohybu je možné ovládat rameno v režimu vedení i následování.

met2

Robotické rameno umí zaznamenávat aktuální polohu a akce opakovat v cyklech.

met3

Podpora více hostitelských počítačů

RoArm-M1 je kompatibilní s Raspberry Pi, Jetson Nano, PC a dalšími hostitelskými počítači. Propojíte je snadno pomocí USB kabelu.

support

Vše je open-source

  • Ovládání přes webovou aplikaci
  • ESP-NOW režim vedení a následování
  • Inverzní kinematika
  • Režim řízení souřadnic
  • Nastavení parametrů serva
  • Nastavení Wi-Fi připojení
  • Sériová komunikace JSON
  • URDF soubor s popisem zařízení
  • Komunikační režim ROS2
  • Výukový program ROS2

Popis desky

deska

  1. ESP32-WROOM-32 hlavní řídicí jednotka
  2. Header pro ovládání servopohonů
  3. OLED obrazovka
  4. Tlačítko stahování
  5. Tlačítko resetování
  6. Type-C port: stahování/UART
  7. Obvod USB na UART
  8. RGB LED
  9. 12V DC napájecí konektor
  10. RGB LED rozšiřující port
  11. Obvod řízení servopohonu po sériové sběrnici

Vlastnosti

  • RoArm-M1, robotické 5-DOF rameno s chapadlem.
  • Demoverze pohybových modelů s otevřeným zdrojovým kódem umožňuje úhlové řízení a řízení pomocí souřadnic.
  • Podpora funkce vedení a následování, založený na ESP-NOW.
  • Schopnost záznamu pohybu a přehrávání řízení.
  • Založeno na ESP32, podporuje Wi-Fi a UART komunikaci.
  • Webová aplikace zahrnuje demoverze pohybových modelů s otevřeným zdrojovým kódem.
  • Stačí nainstalovat prohlížeč a robotické rameno můžete ovládat pomocí mobilního telefonu, tabletu či počítače.
  • Podpora více hostitelských počítačů, demo ROS 2 a další bohaté výukové zdroje.
  • Na chapadlo robotického ramene lze nainstalovat kamery.
  • Vše je kompletně open-source a k dispozici jsou další bohaté online vývojové dokumenty a výukové programy.

Podpora

Obsah balení

  • 1x Waveshare Robotické rameno se sériovou sběrnicí
  • 1x 12V 5A EU napájecí zdroj

Další informace

Značka
Waveshare
Kód
WAV498
SKU
23937

Diskuze k produktu (0)

Odeslat zprávu

Pro odeslání zprávy se prosím přihlašte:

Login as a customer

Nemáte účet? Registrujte se zde!

Nebo napište rychlou zprávu:

Nový komentář
Váš komentář byl přidán a bude dostupný po schválení administrátorem.

Nový komentář
Váš komentář byl zveřejněn.

Nahlásit komentář
Děkujeme za upozornění

Nahlásit komentář
Nahlásit spam, nebo nevhodný komentář
* Požadované pole
  nebo Zrušit
Editovat Komentář

Recenze

K tomuto produktu není dosud žádné hodnocení.

Napište svůj názor

Waveshare Robotické rameno se sériovou sběrnicí

Waveshare Robotické rameno se sériovou sběrnicí

Stolní robotické rameno RoArm-M1 s vysokým točivým momentem a 5 stupni volnosti, založené na ESP32. Podporuje Wi-Fi a UART komunikaci, poskytuje několik demoverzí pohybových modelů a má otevřený zdrojový kód.

Napište svůj názor
3 dalších produktů ve stejné kategorii:

Kód: JOY025

Značka: Joy-iT

Joy-iT Grab iT, robotické rameno

Komentář(e): 0

Aluminiové robotické rameno se 6 samostatně ovladatelnými motory je upevněno na základní otočné desce (360°) ze 4,5mm akrylu, která zahrnuje montážní otvory pro všechny běžné jednodeskové počítače a mikrokontroléry.

Cena 3 725,00 Kč

Produkt je pouze na objednávku.

Zobrazit
Není skladem

Kód: MEA001

Značka: Mime Industries

MeArm Robot Raspberry Pi Kit - modrý

Komentář(e): 0

Snadno sestavitelná robotická ruka pro Raspberry Pi navržená pro programování dětí od 11 let.

Cena 2 099,00 Kč
Zobrazit
Poslední kusy skladem