Waveshare Robotické rameno se sériovou sběrnicí

Stolní robotické rameno RoArm-M1 s vysokým točivým momentem a 5 stupni volnosti, založené na ESP32. Podporuje Wi-Fi a UART komunikaci, poskytuje několik demoverzí pohybových modelů a má otevřený zdrojový kód.

Vysoká pevnost a nízká hmotnost

Robotické rameno je vyrobeno z uhlíkových vláken, má nerezové chapadlo a hliníkové tělo. Vysoká kvalita použitých materiálů zaručuje, že je rameno robustní a pevné, ale zároveň poměrně lehké. Díky souřadnicovému řízení, založeném na inverzní kinematice, je jeho pohyb plynulý a přesný, a to i při rozjezdu a zastavení.

Nosnost ramena činí 300 g @ 360 mm a 850 g @ 120 mm.

Hlavní řídicí modul ESP32-WROOM-32

Robotické rameno podporuje více metod bezdrátové komunikace, jako je například 2,4G Wi-Fi, Bluetooth 4.2 nebo ESP-NOW.

Podpora více platforem

Webová aplikace, kterou lze používat na různých platformách, zahrnuje demoverze pohybových modelů s otevřeným zdrojovým kódem. Stačí nainstalovat prohlížeč a ovládat robotické rameno prostřednictvím mobilního telefonu, tabletu nebo počítače.

Různé možnosti ovládání

Zabudované servo je vybaveno momentovým zámkem, který lze zapínat a opětovně zapínat. Po vypnutí momentového zámku lze servem pohybovat vnější silou.

Díky schopnosti vysoce flexibilního pohybu je možné ovládat rameno v režimu vedení i následování.

Robotické rameno umí zaznamenávat aktuální polohu a akce opakovat v cyklech.

Podpora více hostitelských počítačů

RoArm-M1 je kompatibilní s Raspberry Pi, Jetson Nano, PC a dalšími hostitelskými počítači. Propojíte je snadno pomocí USB kabelu.

Vše je open-source

• Ovládání přes webovou aplikaci
• ESP-NOW režim vedení a následování
• Inverzní kinematika
• Režim řízení souřadnic
• Nastavení parametrů serva
• Nastavení Wi-Fi připojení
• Sériová komunikace JSON
• URDF soubor s popisem zařízení
• Komunikační režim ROS2
• Výukový program ROS2

Popis desky

1. ESP32-WROOM-32 hlavní řídicí jednotka
2. Header pro ovládání servopohonů
3. OLED obrazovka
4. Tlačítko stahování
5. Tlačítko resetování
6. Type-C port: stahování/UART
7. Obvod USB na UART
8. RGB LED
9. 12V DC napájecí konektor
10. RGB LED rozšiřující port
11. Obvod řízení servopohonu po sériové sběrnici

Vlastnosti

• RoArm-M1, robotické 5-DOF rameno s chapadlem.
• Demoverze pohybových modelů s otevřeným zdrojovým kódem umožňuje úhlové řízení a řízení pomocí souřadnic.
• Podpora funkce vedení a následování, založený na ESP-NOW.
• Schopnost záznamu pohybu a přehrávání řízení.
• Založeno na ESP32, podporuje Wi-Fi a UART komunikaci.
• Webová aplikace zahrnuje demoverze pohybových modelů s otevřeným zdrojovým kódem.
• Stačí nainstalovat prohlížeč a robotické rameno můžete ovládat pomocí mobilního telefonu, tabletu či počítače.
• Podpora více hostitelských počítačů, demo ROS 2 a další bohaté výukové zdroje.
• Na chapadlo robotického ramene lze nainstalovat kamery.
• Vše je kompletně open-source a k dispozici jsou další bohaté online vývojové dokumenty a výukové programy.

Podpora

• WiKi pro RoArm-M1

Obsah balení

• 1x Waveshare Robotické rameno se sériovou sběrnicí
• 1x 12V 5A EU napájecí zdroj