Waveshare Robotická ruka pro Raspberry Pi

Kovová robotická ruka pro Raspberry Pi ovládaná pomocí Bluetooth/WiFi.

Vybavte svůj Raspberry Pi tímto kovovým robotickým ramenem a začněte zkoumat svět umělé inteligence. V sadě naleznete servo driver HAT, kovovou mechanickou konstrukci ramena a 4 serva s ozubenými koly.

Waveshare Servo Driver HAT pro Raspberry Pi

• Kompatibilita s Raspberry Pi: Zero/Zero W/Zero WH/2B/3B/3B+/4B
• I2C kontrola, používá pouze 2 piny
• Až 16kanálové servo/PWM výstupy, 12bitové rozlišení pro každý kanál (4096 stupnic)
• Integrovaný 5V regulátor, až 3A výstupní proud, může být napájen z baterie přes VIN terminal
• Standardní servo rozhraní, podporuje běžně používaná serva, např. SG90, MG90S, MG996R atd.
• Vyhrazené řídicí I2C piny umožňující práci s jinými ovládacími deskami
• Dodává se s vývojovými zdroji a manuálem (příklady v Pythonu jako například Bluetooth/WiFi dálkové ovládání)

Struktura robotické ruky

• Ruka se může pohybovat všemi směry, velká pevná základna, kovový mechanický uchopovač
• Tělo z hliníkové slitiny, pískovaný oxidační povrch, pevný a odolný
• Chytrá mechanická konstrukce a montážní design, rychle reaguje na ovládací pokyny, jednoduché sestavení
• Velká točivá síla a plynulý pohyb díky 4 kovovým servopohonům (1x MG996R, 3x MG90S)

Rozměry

Podpora

• Waveshare Wiki pro Robotickou ruku pro Raspberry Pi

Obsah balení

Raspberry Pi NENÍ součástí balení.

• Kovové části pro sestavení robotické ruky
• 1x servo MG996R
• 3x servo MG90S
• 1x MG996R kovové kolo pro servo
• 1x Servo Driver HAT
• 1x Napájecí adaptér s USB koncovkou
• 1x propojka pro servo, 150mm
• 1x Balení šroubů
• 2x šroubovák