Waveshare ESP32 Servo driver, s Wi-Fi a bluetooth

Hodnocení 0 z 5
Kód: WAV333
Značka: Waveshare
Skladem 2 kusy
459,00 
379,34  bez DPH
Rpishop CLUB
Za nákup tohoto produktu získáte 4 bodů.

Zabudovaný sériový port ESP32 umožňuje ovládat až 253 serv současně. Driver má otevřený zdrojový kód, webovou aplikaci, a při vývoji robotických projektů jej lze používat jako hlavní ovladač.

Více

Popis

Waveshare ESP32 Servo driver, s Wi-Fi a bluetooth

Zabudovaný sériový port ESP32 umožňuje ovládat až 253 serv současně. Driver má otevřený zdrojový kód, webovou aplikaci, a při vývoji robotických projektů jej lze používat jako hlavní ovladač.

exp1

Příklady použití

V pokročilých projektech s automatickým řízením poskytují serva různé zpětné vazby, jako je poloha, rychlost, točivý moment, provozní režim (režim serva, režim servomotoru atd.) ESP32 Servo driver je ideální volba pro vývoj 4nohých a 6nohých robotů, robotických ramen a dalších projektů, které ke svému provozu potřebují více serv.

exp2

POZNÁMKA: Obrázky jsou pouze ilustrační.

Řízení prostřednictvím sériové sběrnice UART

Nyní můžete současně ovládat až 253 serv sériové sběrnice SC řady ST.

exp3

POZNÁMKA: Ačkoli jeden kanál UART dokáže ovládat až 253 serv sběrnice, vzhledem k vysokému výkonu serv je při použití příliš velkého počtu serv nutné zvážit, zda je dostatečně řešené napájení.

Kompatibilní serva

exp4

POZNÁMKA: Serva nejsou součástí balení.

Široký napěťový vstup 6 ~ 12 V

Vstupní napětí a napětí serva musí být shodné.

exp5

POZNÁMKA: Vstupní napětí musí odpovídat napětí serva, např. při použití serva SC15 s napětím 6-8,4 V by mělo být vstupní napětí stejnosměrného portu desky pohonu také v rozsahu 6-8,4 V.

Řídicí jednotka ESP32, rozsáhlé zdroje, snadný sekundární vývoj

Deska má vestavěné rozhraní WiFi, bluetooth, a podporuje ESP-NOW. Tím umožňuje ovládání i ladění servopohonu na dálku.

exp6

OLED stavová obrazovka

exp7

Dálkové ovládání prostřednictvím WiFi

exp8

Popis desky

exp9

  1. Hlavní řídicí jednotka ESP32
  2. Rozhraní sériové sběrnice pro řízení servopohonů
  3. OLED stavová obrazovka
  4. Tlačítko BOOT pro vstup do režimu stahování
  5. Tlačítko RESET
  6. Konektor TYPE-C
  7. Obvod automatického stahování
  8. RGB-LED indikátor
  9. Napájecí konektor 5,5*2,1 DC
  10. Rozšiřující rozhraní RGB-LED
  11. Anténa vestavěná na desce plošných spojů
  12. Řídicí obvod serva se sériovou sběrnicí

Schéma rozměrů

exp10

Vlastnosti

  • Umožňuje ovládat až 253 serv sériové sběrnice SC řady ST současně. (vyžaduje odpovídající napájení).
  • Široký rozsah vstupního napětí 6-12 V (vstupní napětí a napětí serva musí být stejné).
  • Vestavěná WiFi, bluetooth, podpora ESP-NOW pro dálkové ovládání a ladění serv.
  • Obvod automatického stahování pro snadné nahrávání programů.
  • Open source webová aplikace, široké možnosti struktury robotů.
  • Kompaktní rozměry, úspora místa – vhodné pro integraci do projektů s omezeným prostorem.
  • Napájecí napětí: DC 6-12 V
  • Napájecí konektor: 5,5 x 2,1 mm DC
  • Rozhraní pro stahování: Typ C
  • Řídicí jednotka: ESP32
  • Řídicí rozhraní: UART
  • Rozměry: 30 x 65 mm
  • Velikost montážního otvoru: 2,75 mm
  • Rozteč montážních otvorů: 23 x 58 mm
  • Hmotnost: 0,021 kg

Podpora

Obsah balení

POZNÁMKA: Serva nejsou součástí balení.

  • 1x Servo ovladač s ESP32
  • 1x Balení šroubů

package1package2

Diskuze

Pro přidání dotazu je třeba se přihlásit
Momentálně zde nejsou žádné dotazy

Recenze

Zatím zde nejsou žádné recenze.

Pouze přihlášení uživatelé, kteří zakoupili tento produkt, mohou přidat hodnocení.

Počkejte prosím