Waveshare ESP32 Servo driver, s Wi-Fi a bluetooth

Zabudovaný sériový port ESP32 umožňuje ovládat až 253 serv současně. Driver má otevřený zdrojový kód, webovou aplikaci, a při vývoji robotických projektů jej lze používat jako hlavní ovladač.

Příklady použití

V pokročilých projektech s automatickým řízením poskytují serva různé zpětné vazby, jako je poloha, rychlost, točivý moment, provozní režim (režim serva, režim servomotoru atd.) ESP32 Servo driver je ideální volba pro vývoj 4nohých a 6nohých robotů, robotických ramen a dalších projektů, které ke svému provozu potřebují více serv.

POZNÁMKA: Obrázky jsou pouze ilustrační.

Řízení prostřednictvím sériové sběrnice UART

Nyní můžete současně ovládat až 253 serv sériové sběrnice SC řady ST.

POZNÁMKA: Ačkoli jeden kanál UART dokáže ovládat až 253 serv sběrnice, vzhledem k vysokému výkonu serv je při použití příliš velkého počtu serv nutné zvážit, zda je dostatečně řešené napájení.

Kompatibilní serva

POZNÁMKA: Serva nejsou součástí balení.

Široký napěťový vstup 6 ~ 12 V

Vstupní napětí a napětí serva musí být shodné.

POZNÁMKA: Vstupní napětí musí odpovídat napětí serva, např. při použití serva SC15 s napětím 6-8,4 V by mělo být vstupní napětí stejnosměrného portu desky pohonu také v rozsahu 6-8,4 V.

Řídicí jednotka ESP32, rozsáhlé zdroje, snadný sekundární vývoj

Deska má vestavěné rozhraní WiFi, bluetooth, a podporuje ESP-NOW. Tím umožňuje ovládání i ladění servopohonu na dálku.

OLED stavová obrazovka

Dálkové ovládání prostřednictvím WiFi

Popis desky

1. Hlavní řídicí jednotka ESP32
2. Rozhraní sériové sběrnice pro řízení servopohonů
3. OLED stavová obrazovka
4. Tlačítko BOOT pro vstup do režimu stahování
5. Tlačítko RESET
6. Konektor TYPE-C
7. Obvod automatického stahování
8. RGB-LED indikátor
9. Napájecí konektor 5,5*2,1 DC
10. Rozšiřující rozhraní RGB-LED
11. Anténa vestavěná na desce plošných spojů
12. Řídicí obvod serva se sériovou sběrnicí

Schéma rozměrů

Vlastnosti

• Umožňuje ovládat až 253 serv sériové sběrnice SC řady ST současně. (vyžaduje odpovídající napájení).
• Široký rozsah vstupního napětí 6-12 V (vstupní napětí a napětí serva musí být stejné).
• Vestavěná WiFi, bluetooth, podpora ESP-NOW pro dálkové ovládání a ladění serv.
• Obvod automatického stahování pro snadné nahrávání programů.
• Open source webová aplikace, široké možnosti struktury robotů.
• Kompaktní rozměry, úspora místa – vhodné pro integraci do projektů s omezeným prostorem.
• Napájecí napětí: DC 6-12 V
• Napájecí konektor: 5,5 x 2,1 mm DC
• Rozhraní pro stahování: Typ C
• Řídicí jednotka: ESP32
• Řídicí rozhraní: UART
• Rozměry: 30 x 65 mm
• Velikost montážního otvoru: 2,75 mm
• Rozteč montážních otvorů: 23 x 58 mm
• Hmotnost: 0,021 kg

Podpora

• Wiki pro rozšiřující ESP32 Servo driver

Obsah balení

POZNÁMKA: Serva nejsou součástí balení.

• 1x Servo ovladač s ESP32
• 1x Balení šroubů