Cytron Maker Mini Sumo Controller

Chcete se zúčastnit soutěže robotů Sumo, ale nechcete si špinit ruce elektronikou? Maker Mini Sumo Controller je pro vás ideální shield – ať už jste začátečník, který teprve proniká do světa Sumo robotů, nebo jste profesionální stavitel robotů, který se účastňuje mezinárodních soutěží.

Společnost Cytron vynaložila při návrhu řídicí desky mnoho úsilí, aby byla deska pro začátečníky co nejpřívětivější a zároveň umožnila splnit přísné požadavky každého profesionálního stavitele Sumo robotů. Aby toho dosáhli, spojili se dokonce s týmem Ikedo Kogeki, vítězem několika místních i mezinárodních soutěží Sumo robotů.

Kompatibilní s Arduino Uno/Nano

Proč? Protože se jedná o nejrozšířenější Arduino na světě. Řídicí jednotka Maker Mini Sumo je poháněna procesorem ATMEGA328P, je 100% kompatibilní s Arduino Uno/Nano a lze ji programovat z prostředí Arduino IDE. Knihovny a ukázkové programy jsou rovněž poskytované Správcem knihoven v prostředí Arduino IDE.

Výkonný ovladač motoru (2 kanály)

Ovladač motoru zvládne maximální proud až 6 A na 1 kanál pro napětí baterie 7 V – 18 V, a to především díky diskrétní konstrukci MOSFETů H-Bridge. Tím se maximalizuje točivý moment a výkon motoru zejména při tlačení dvou robotů proti sobě.

Ochrana proti přepólování

Už se vám někdy stalo, že jste připojili baterii se špatnou polaritou a opekli jste si shield? To je velmi častá chyba, kterou dělá spousta začínajících i profesionálních stavitelů robotů. Ale nebojte se, řídicí jednotka Maker Mini Sumo má zabudovanou ochranu proti přepólování. Pokud byste připojili baterii špatně, stačí změnit polaritu na tu správnou a deska bude opět fungovat.

Připojení bez nutnosti pájení

Mnoho lidí nemá rádo pájení a my to víme! Proto je tato deska opatřena šroubovými svorkami, které umožňují rychlé a bezpečné připojení k senzorům a motorům. Pokud se během soutěže něco rozbije, můžete součástku na místě jednoduše vyměnit, aniž byste potřebovali pájku.

Vypínač odolný proti nárazu

Robot Sumo je velmi náchylný na nárazy/vibrace, zejména při vzájemných srážkách s ostatními roboty. Mechanický spínač má tendenci ztrácet spojení v důsledku nadměrných vibrací, zejména poté, co se opotřebuje. Rozhodně nechcete, aby váš robot během jakékoli soutěže na okamžik ztratil napájení a resetoval se. Proto je shield vybaven unikátním obvodem pro zapnutí/vypnutí odolným proti nárazům. Při zapnutém napájení ztráta spojení nebo odpojený posuvný spínač obvod nevypne. Místo toho se bude muset připojit k opačnému kontaktnímu bodu, aby se napájení vypnulo.

Abychom tuto funkci demonstrovali, záměrně odstraníme pouzdro posuvného spínače. Deska se zapne, když je posuvný spínač v poloze ON. Poté zůstane zapnutá i po odstranění kontaktu spínače. Deska se vypne pouze tehdy, když je posuvný spínač v poloze OFF.

Bohaté vstupní a výstupní porty

Deska je vybavena 5 x digitálními vstupy pro senzory soupeře, 2 x analogovými vstupy pro okrajové/hraniční senzory Dohyo, 1 x digitálním vstupem pro startovací modul (s vestavěným startovacím tlačítkem), což by již mělo stačit většině konstruktérů robotů. Chcete více? Nebojte se, najdete zde další port pro RC serva a 2 x porty GPIO (General Purpose Input/Output), které lze nakonfigurovat jako analogový vstup, digitální vstup nebo digitální výstup.

Podpora režimu RC

Pokud jste náruživí hráči a věříte, že dokážete robota ovládat lépe než by to dokázal počítač, možná se budete chtít zúčastnit kategorie RC soutěže robotů Sumo. Připojením přijímače RC k přídavným portům GPIO na ovladači Maker Mini Sumo Controller můžete svého robota proměnit v robota řízeného RC (je dostupný ukázkový kód). Nejlepší na tom je, že to nevyužívá žádný stávající port pro senzory, a to vám umožní účastnit se s jedním robotem jak kategorie RC, tak kategorie autonomních robotů.

Snadné řešení problémů

Většinou váš program nebude fungovat hned při prvním spuštění. Vyžaduje to spoustu testování, řešení problémů a dolaďování. Proto bylo do programu zakomponováno několik funkcí, které usnadňují proces odstraňování problémů a testování. Tlačítka pro testování motoru a LED diody nám umožňují testovat směr a připojení motoru, aniž byste museli psát jakýkoli kód. Stavové LED diody soupeřových senzorů vám ukazují, zda je soupeř detekován, a umožňují vám snadno nastavit rozsah detekce senzorů. Vestavěné programovatelné uživatelské LED, potenciometr a třícestný přepínač DIP pro volbu režimu vám umožňují pohodlně testovat a dolaďovat váš kód. A zábavná část je, že piezo bzučák vám umožňuje hrát melodie a přidat robotovi trochu osobnosti 🙂

Kompaktní velikost

Díky rozměrům pouhých 92 mm x 36 mm se ovladač Maker Mini Sumo snadno vejde do každého robota. Není problém dokonce ani mezinárodní soutěž robotů Sumo – kategorie 500 g.

Vlastnosti

• kompatibilní s Arduino Nano/Uno (napájení ATMEGA328P)
• vin: 7 V – 18 V
• ochrana proti přepólování na Vin
• nárazuvzdorný spínač zapnutí/vypnutí se západkovým obvodem MOSFET
• napětí baterie lze programově odečítat
• spínací regulátor pro +5 V snižuje teplo a zvyšuje účinnost
• motor: 3 A běžně, 6 A maximálně
• testovací tlačítka a stavová LED dioda pro motory
• 5x vstup pro senzory oponentů (digitální) s LED indikátorem stavu
• 2x vstup pro hranové senzory (analogový/digitální)
• 2x univerzální vstupní výstup (analogový/digitální vstup nebo digitální výstup)
• 1x vstup startovacího modulu (digitální), s LED diodou a vestavěným startovacím tlačítkem
• 1x servo výstup
• 1x programovatelná LED dioda
• 1x vestavěný potenciometr
• 1x přepínač DIP pro volbu režimu (3 způsoby)
• 1x piezoelektrický bzučák (s možností přehrávání melodie)

Podpora

• Technický list pro Maker Mini Sumo Controller
• Knihovna a příklady pro Arduino pro Maker Mini Sumo Controller

Obsah balení

• 1x Cytron Maker Mini Sumo Controller