Cytron MakerPi RP2040 – zjednodušení robotiky s Raspberry Pi

MakerPi RP2040 obsahuje první mikrokontrolér navržený Raspberry Pi – RP2040 zabudovaný na boardu řídící jednotky robota.

Deska je dodávána s dvoukanálovým ovladačem stejnosměrného motoru, 4 porty pro servomotory a 7 konektory Grove I/O připravenými pro váš projekt DIY řízení robotů. Nyní můžete stavět roboty a vyzkoušet nový čip RP2040.

Integrovaný ovladač stejnosměrného motoru je schopen ovládat 2x kartáčovaný stejnosměrný motor nebo 1x bipolární/unipolární krokový motor dimenzovaný od 3,6 V do 6 V poskytující nepřetržitý proud až 1 A na kanál. Integrovaná tlačítka rychlého testu a LED diody výstupu motoru umožňují rychlý a pohodlný test funkčnosti ovladače motoru bez nutnosti psaní jakéhokoliv kódu. Vmotor pro stejnosměrné i servomotory závisí na vstupním napětí dodávaném na board.

Maker Pi je skvělým produktem z řady Cytron Maker. Má spoustu LED diod, které jsou užitečné pro řešení problémů (a pro vizuální efekty). Je schopen vydávat celkem dost hluku s integrovaným piezoelektrickým bzučákem. Má tlačítka připravená pro detekci vašeho dotyku.

Tři způsoby napájení zařízení Maker Pi RP2040

• prostřednictvím zásuvky USB (5V)
• jednobuněčnou baterií LiPo/Li-Ion
• prostřednictvím svorek VIN (3,6 – 6 V)

K napájení řídící desky a motorů současně je včak zapotřebí pouze jeden zdroj energie. Napájení ze všech těchto zdrojů energie lze ovládat vypínačem na boardu.

Cytron Maker Pi RP2040 je v podstatě špička řady Raspberry Pi Pico + Maker + ovladač robota s dalšími užitečnými funkcemi. Tato deska je proto kompatibilní se stávajícím ekosystémem Pico. Software, firmware, knihovny a zdroje, které jsou vyvinuty pro Pico, by měly bez problémů fungovat i s Cytron Maker Pi RP2040.

CircuitPython je předinstalován na Maker Pi RP2040 a spouští jednoduchý demo program, a to ihned po vybalení z krabice. Připojte jej k počítači pomocí micro USB kabelu a zapněte. Uvítá vás melodie a svítící LED kontrolky. Stisknutím tlačítek GP20 a GP21 můžete zapínat a vypínat LED diody a ovládat libovolné stejnosměrné a servomotory, které jsou k němu připojeny, aby se mohly pohybovat i zastavovat. S tímto demo kódem si můžete desku vyzkoušet ihned, jak ji obdržíte!

Vlastnosti

• poháněno Raspberry Pi RP2040
  • dvoujádrový procesor cortex-MO+ s ramenem
  • 264 kB vnitřní RAM
  • 2MP flash paměti
  • stejné specifikace jako u Raspberry PI Pico
• řídící deska robota
  • 4x servomotor
  • 2x stejnosměrný motor s tlačítky pro rychlý test
• univerzální napájecí obvod
  • automatický výběr napájení: USB 5V, LiPo (1článek) nebo Vin (3,6-6V)
  • vestavěná 1článková nabíječka LiPo/Li-Ion (over charged & over discharged ochrana)
  • vypínač napájení
• 13x LED indikátor stavu pro GPIO piny
• 1x piezo bzučák s vypínačem
• 2x tlačítko
• 2x RGB LED (Neopixel)
• 7x grove porty (flexibilní I/O možnosti: digitální, analogové, I2C, SPI, UART,…)
• ve výchozím nastavení načteno s CircuitPython
• montážní otvory:
  • 4x montážní otvor 4,8 mm (kompatibilní s kolíky LEGO®)
  • 6x otvor pro šroub M3

Maker Pi RP2040 vs. Maker Pi Pico

Rozložení boardu

Rozměry

Podpora

• Začínáme s Maker Pi RP2040 & Ukázkový kód
• Maker Pi RP2040 Datasheet
• Maker Pi RP2040 schéma
• Maker Pi RP2040 VS. Maker Pi Pico srovnávací tabulka
• CircuitPython pro Maker Pi RP2040
• Začínáme s RP2040 (Raspberry Pi oficiální stránky)
• RP2040 Datasheet

Obsah balení

• 1x Maker Pi RP2040
• 4x kabel Grove na female header
• 1x mini šroubovák
• 4x silikonové nožky