DFRobot Romeo V2

Destička pro ovládání robotů za pomocí motorů (kompatibilní s Arduinem).

Vytvořená pro ovládání robotů a vzdálených zařízení. Romeo benefituje z Arduino open-source platformy, která je podporována tisíci open-source projekty a může být jednoduše rozšířena za pomocí kompatibilních Arduino shieldů. Integrovaný obousměrný DC motor a Xbee socket vám umožní ihned začít pracovat bez potřeby přídavného motoru nebo bezdrátového shieldu.

RoMeo V2 Pinout

Vlastnosti

• široké rozhraní provozního vstupního napětí
• přímá podpora po Xbee, Xbee wifi modul, Bluetooth a RF moduly
• přepínač ON/OFF pro ovládání napájení z externího napájení motoru
• 3 digitální I/O rošíření (D14-D16)
• S1 – S5 přepínače nahrazující jumper umožňují volné používání GPIO
• Micro USB namísto A-B USB konektoru
• rozšiřovací port pro analogový sensor: oranžový pro signál, červený pro Vcc, černý pro GND

Specifikace

• DC napájení: pomocí USB nebo externích 6 V ~ 23 V DC
• DC výstup: 5 V (2 A) / 3.3 V DC
• nepřetržitý výstup proudu motoru: 2 A
• mikrokontroler: ATmega32u4
• bootloader: Arduino Leonardo
• kompatibilní s pin mapováním Arduino R3
• analogové vstupy: A0-A5, A6 – A11 (na digitálnch pinech 4, 6, 8, 9, 10, 12)
• PWM: 3, 5, 6, 9, 10, 11 a 13. poskytují 8-bit PWM výstup
• 5 klíčových vstupů pro testování
• automatické zjištění/přepnutí napájení z externího zdroje
• sériové rozhraní
  • TTL Level
  • USB
• poporuje Male a Female Pin Header
• vestavěný Xbee socket
• integrované sockety pro APC220 RF a DF-Bluetooth modul
• 3 I2C/TWI rozhraní pro Pin sety (2 90°pinové headery)
• obousměrný motor s maximálním proudem 2 A
• 1krokový motor s maximálním proudem 2 A
• velikost: 89 x 84 x 14 mm

Podpora

• Návod pro mikroovladač DFRobot
• Wiki Romeo V2
• Romeo V2 schéma
• Tipy pro změnu kabelu pro pin mapovací senzor
• Knihovna pro Romeo krokový motor
• Projekt: Raspberry Internet Rover(Based on Pirate 4WD platform and Romeo V2)
• Projekt: Hongkong biped robot using Romeo
• Projekt: RC Hack based on Romeo v1

Obsah balení

• 1x DFRobot Romeo V2