Cytron Ovladač stejnosměrného motoru 10A 7V – 35V SmartDrive (2 kanály)

Pokud potřebujete ovladač stejnosměrného kartáčového motoru, který dokáže přijímat signál z RC (rádiové ovládání), PWM mikrokontroléru, analogového napětí potenciometru / proměnného rezistoru, UART / sériového ovládání mikrokontroléru.

Pokud potřebujete ovladač stejnosměrného kartáčového motoru, který dokáže přijímat signál z:

• RC (rádiové ovládání)
• PWM mikrokontroléru
• Analogového napětí potenciometru / proměnného rezistoru
• UART / sériového ovládání mikrokontroléru

Tento ovladač motoru podporuje každý kanál až 10 A (nepřetržitě). Nezapomeňte, že MDDS10 můžete nakonfigurovat tak, aby poháněl dvoukanálový motor v nezávislém nebo smíšeném režimu. Podrobnosti najdete v uživatelské příručce.

SmartDriveDuo-10 má specifikaci MDD10A, což znamená, že je schopen pohánět dva kartáčované motory obousměrně po 10 A a k tomu má driver ještě další inteligentní funkce MDS40A. Přepínačem DIP na MDDS10 se konfiguruje provozní režim. Konfigurace přepínačů DIP pro běžně používané režimy jsou vytištěny na zadní straně desky plošných spojů.

MDDS10 používá polovodičovou součástku – MOSFET jako přepínání H-můstku, které nabízí rychlejší dobu přepínání. MOSFETy se pro tichý provoz přepínají na 16 KHz a není u nich potřeba žádná zpětná dioda. Díky integrovanému teplotnímu čidlu je tento inteligentní ovladač schopen snižovat výstupní proud krok za krokem, aby se zabránilo jeho přehřátí a spálení!

Pro ty, kteří chtějí používat RC přijímač (rádiové obládání) jsme přidali pin 2×3. S dvěma prodlužovacími JST kabely je zapojení hotové za chviličku. Navíc MDDS10 je už ve výchozím nastavení konfigurován v RC ovladači i v režimu smíšeného ovládání. Takže to bude ještě jednodušší!

Díky širokému rozsahu provozního napětí MDDS10 můžete nyní napájet motor dvěma sériovými bateriemi SLA, které podporují vstup až 35 V stejnosměrně. K ovládání motoru a ovladače potřebujete pouze jeden vstup. Tříčlánková a šestičlánková Li-po baterie je v provozním napětí a navíc má ochranu proti podbití.

Které motory je dobré pohánět pomocí MDDS10?

• Dvousvorkový stejnosměrný motor
• S provozním napětím: od 7 V do 35 V stejnosměrně
• S jmenovitým proudem: ≤ 10 A
• S proudem ve špičce: ≤ 30 A

Vlastnosti

• Podporujte motory s napětím od 7 V do 35 V stejnosměrně.
• Jeden zdroj napájení
• Dvoukanálově: může řídit dva kartáčové motory obousměrně, nezávisle nebo smíšeně jako rozlišovací pohon.
• Provozní režimy:
  • RC (RC servo signál),
  • Analogový,
  • PWM,
  • zjednodušený a zabalený (packetovaný) UART
• Podpora velikosti znaménka a uzamčené antifáze v režimu PWM.
• Dvě testovací/manuální tlačítka pro každý kanál.
• Dva LED indikátory výstupu pro každý kanál.
• LED indikátory napájení, chyby, LED pro stav RUN (levá a pravá).
• Chybová LED dioda indikuje:
  • Chybný vstup (bliká dvakrát): zkontrolujte vstupní signál a provozní režim.
  • Podnapětí (třikrát blikne): napětí baterie je nízké.
  • Přepětí (bliká 4krát): napájecí napětí je vyšší než 35 V DC, přestane fungovat.
  • Přehřátí (bliká 5krát): teplota desky je vysoká.
  • Vypnutí (bliká 6krát), teplota desky je příliš vysoká, deska přestane fungovat.
• Integrované resetovací tlačítko pro restartování MCU po změně provozního režimu na DIP přepínači.
• Plnofrekvenční MOSFET pro lepší účinnost a eliminaci potřeby externích diod typu flyback.
• Regenerativní brzdění.
• Teplotní zpětná vazba ke snížení výstupního proudu a zabránění přehřátí MOSFETu.
• Podporujte trvalý proud až 10 A při pokojové teplotě (25° C).
• Podpora až 30 A ve špičce po dobu 10 sekund. Se zvyšováním teploty se výkon sníží.
• Vhodné pro bojové nebo sumo roboty.
• 16 KHz spínací frekvence pro tichý provoz.
• Integrovaný regulátor spínacího napětí pro vyšší energetickou účinnost.
• Indikátor nízkého napětí baterie a jejího monitoringu.
• ŽÁDNÁ OCHRANA POLARITY, pečlivě, prosím, překontrolujte připojení napájení.
• Rozměry: 66,8 mm x 101,09 mm.

Podpora

• Uživatelská příručka
• Fritzing soubor
• Arduino knihovna a příklady Github
• Jednoduchý mobilní Robot – Plug and play Joystick + MDDS10
• Arduino + PS2 shield + MDDS10 pro ovládání mobilního robota
• vylepšení výkonu s externím větráčkem
• PWM z CT-UNO+ MDDS10

Obsah balení

• 1x deska MDDS10
• 1x 6cestný konektor
• 6x svorkovnice