Cytron 25Amp 7V-58V High Voltage DC Motor Driver

Řídicí jednotka motoru například pro automatizované řízené vozidlo (AGV), mobilního robota, automatizační stroj či elektrické vozidlo.

MD25HV je vysokonapěťový jednokanálový obousměrný řídicí jednotka motoru pro stejnosměrný kartáčový motor od 7V do 58V. Díky své diskrétní konstrukci je tento motorový ovladač schopen nepřetržitě podporovat 25Amp bez nutnosti přidání dalšího chladiče.

Palubní testovací tlačítka a LED diody u výstupu motoru umožňují funkční a rychlý test motor driveru bez připojování hostitelského ovladače. Pro napájení hostitelského kontroléru je k dispozici také buck regulátor, který produkuje 5V výstup. To se hodí třeba pro vysokonapěťové aplikace, kde není potřeba žádný další zdroj energie či vysokonapěťový buck regulátor.

MD25HV lze ovládat pomocí PWM a DIR vstupů. Díky vstupnímu logickému napětí od 1,8 do 30 V je kompatibilní s širokou řadou minipočítačů (např. ARaspberry Pi, PLC, Arduino). Pokud dáváte přednost přímému ovládání motoru bez programování, lze tento ovladač motoru ovládat také potenciometrem (rychlost) a spínačem (směr).

Součástí MD25HV jsou také několik ochranných funkcí. Přepěťová ochrana zabraňuje poškození motoru pokud se motor zastaví a nebo pokud připojíte nadměrný motor. Pokud by se motor snažil odebírat více proudu, než podporuje řídicí jednotka motoru, bude proud motoru omezen na maximální možný práh.

MD25HV má zabudovanou i teplotní ochranu, maximální práh omezení proudu tedy závisí na teplotě desky. Čím vyšší je teplota desky, tím nižší je mezní hodnota proudu. Tímto způsobem je MD25HV schopen plně využít svůj potenciál v závislosti na svém skutečném stavu a bez poškození MOSFETů.

Poznámka: Napájecí vstup nemá ochranu proti přepólování. Připojení baterie s obrácenou polaritou okamžitě poškodí řidiče motoru.

Vlastnosti

• Obousměrné řízení pro jeden kartáčovaný DC motory.
• Operační napětí: DC 7V-58V.
• Maximální proud motoru: 25A nepřetržitý, 60A peak.
• 5V výstup pro hostitelský kontrolér (250mA max).
• Tlačítka pro rychlé testování.
• LED diody pro stav výstupu motoru.
• Duální vstupní mód: PWM/DIR nebo Potentiometer/Spínací vstup.
• PWM/DIR vstupy kompatibilní s 1.8V, 3.3V, 5V, 12V a 24V logickým napětím (Raspberry Pi, PLC, Arduino atd).
• PWM frekvence do 40kHz (Výstupní frekvence je pevně nastavena na 16kHz).
• Nadproudová ochrana s aktivním omezením proudu.
• Teplotní ochrana.
• Vypnutí při podpětí.
• Příklad aplikace: Automatizované řízené vozidlo (AGV), mobilní robot, automatizační stroj, elektrické vozidlo.

Rozhraní

Podpora

• Datasheet pro
• Příkladový kód

Obsah balení

• 1x MD25HV Motor Driver
• 1x Potenciometr s konektorem
• 1x Spínač s konektorem
• 4x Nylonové distanční sloupky