Prodej tohoto produktu byl ukončen.

M5Stack BALA2 ESP32 Sada samovyvažovacího robota

BALA2 je samovyvažovací robot skládající se z M5Stack Grey a dvou kol (stejnosměrné motory). Základna používá STM32F030C8T6 jako hlavní ovládání, má dvoucestný kódovací ovladač motoru a vestavěnou 1200 mAh baterii.

Tento robot je dodáván s předinstalovaným softwarem. Samovyvažovací robotová aplikace, která vertikálně vyvažuje robota pomocí algotirmu s uzavřenou smyčkou. Můžete jej naprogramovat tak, aby se automaticky pohyboval, nebo můžette pro vývoj funkcí dálkového ovládání kombinovat Wi-Fi a Bluetooth.

Lze ho ovládat pomocí chytrého telefonu nebo vysílače. Základna BALA2 obsahuje velké množství rozhraní. Kromě konvenčních portů B a C, podporuje také 8kanálová serva, z nichž 4 kanály lze připojit přímo a zbývající 4 lze připojit zevnitř základny. I když jste takového robota nikdy neprogramovali, seznámení s ním je snadné a můžete jej ovládat pomocí UIFlow.

Robot využívá data z akcelerometru a gyroskopu ke korekci své orientace a polohy. Modul 2 DC ovladače komunikuje s M5Stack Grey přes I2C (0x3A).

Vlastnosti

• 9-DOF IMU
• pohon dvou kol, vyvážení PID regulace
• Grove prodloužení portů
• 8-kanálový servopohon, 4-kanálové externí připojení, 4-kanálové vestavěné
• podpora WiFi/Bluetooth, programovatelné
• vestavěný reproduktor
• podpora TF karet
• kompatibilní s LEGO™
• podpora programování
• Python
  • UIFlow (blokově)
  • Arduino

Použití a kalibrace senzoru

POZNÁMKA: BALA 2 byl zkalibrován a po zapnutí už automaticky udržuje rovnováhu. Jak kalibrovat manuálně zjistíte v manuálu rychlého startu v podpoře.

Specifikace

Podpora

• BALA2 Rychlý start

Obsah balení

• 1x M5Stack Grey + BALA2
• 4x Konektor kola
• 2x HY2.0-4P kabely (20cm)
• 2x cihly
• 1x HEX klíč
• 1x USB kabel typu C (120 cm)