Yahboom Roztomilé robotické auto pro Raspberry Pi Pico

Kompaktní, programovatelné chytré auto s 2WD pohonem je určené pro Raspberry Pi Pico, podporuje programovací jazyk MicroPython, a prostřednictvím různých senzorů dokáže realizovat mnoho zajímavých funkcí.

Roztomilé robotické autíčko je vybaveno infračerveným přijímačem a bluetooth modulem, takže je možné jej dálkově ovládat pomocí IR ovladače, nebo prostřednictvím aplikace v mobilním telefonu. Na rozšiřující desce je servo rozhraní, IIC rozhraní a standardizované piny, což umožňuje připojení dalších rozšiřujících zařízení. K dispozici je zároveň velké množství výukových programů a zdrojových kódů, takže se jedná o skvělou platformu pro začátečníky, pro vzdělávací instituce i pro základní vzdělávání.

Určeno pro Raspberry Pi Pico

Raspberry Pi Pico je cenově dostupný a vysoce výkonný mikrokontrolér. Využívá čip RP2040, vyvinutý společností Raspberry Pi, a jeho programovacím jazykem je MicroPython.

POZNÁMKA: Raspberry Pi Pico není součástí balení, můžete jej však objednat zde.

Programování s MicroPythonem

V kombinaci s operačním systémem MicroPython lze Raspberry Pi použít k sestavování různých elektronických projektů. Pomocí MicroPythonu je možné rychle realizovat i ty nejbláznivější kreativní nápady.

Bluetooth aplikace

Motor, OLED displej, bzučák, RGB světlo, sledování trasy, vyhýbání se překážkám a další funkce lze snadno ovládat prostřednictvím speciální aplikace.

Infračervené dálkové ovládání

Autíčko zároveň dokáže přijímat signál vyslaný infračerveným dálkovým ovladačem, následně identifikovat hodnotu vysílaného kódu, a na základě toho provádět určité akce.

Sledování trasy

Senzor sledování trasy umožňuje autíčku jet přesně po předem nakreslené dráze. Není to roztomilé? 🙂

Detekce okrajů

Signál detekovaný infračerveným senzorem je vyhodnocován v reálném čase. To znamená, že pokud se autíčko ocitne příliš blízko okraje stolu, infračervený senzor nepřijme zpětný signál, auto přibrzdí a drží se od okraje dál. Dokáže tak fikaně předejít případnému pádu ze stolu!

Vyhýbání se překážkám

Ultrazvukový signál je přenášen přes ultrazvukový senzor, a podle toho, jak dlouho trvá návratu signálu zpět, lze vypočítat vzdálenost překážky v cestě. Spolu s funkcí měření vzdálenosti propůjčuje ultrazvukový signál robotovi schopnost vyhýbání se překážkám.

Sledování objektu

Měření vzdálenosti ultrazvukovým senzorem v reálném čase umožňuje autíčku udržovat pevnou vzdálenost od překážek před sebou, čímž lze dosáhnout funkce sledování objektu.

Detekce hlasitosti

Díky zvukovému senzoru dokáže auto zjistit aktuální hlasitost okolního prostředí. Pokud je hlasitost vyšší než prahová hodnota, robot zapíská, posune se o určitou vzdálenost vpřed, a aktivují se RGB světelné efekty.

Sledování světla

Snímání hodnot ze dvou světlocitlivých senzorů, porovnání obou hodnot a vyhodnocení polohy světelného zdroje umožňuje robotovi sledovat světelný proud. Směr pohybu autíčka tak můžete řídit třeba baterkou!

Barevné RGB diody

Auto má 8 vestavěných programovatelných RGB světel. Můžete s nimi vyzkoušet celou řadu zajímavých světelných efektů, jako je třeba breathing light (světlo, které se ovládáním z mikropočítače postupně mění ze světlého na tmavé, což může připomínat lidský dech).

OLED displej & zobrazování v reálném čase

Údaje z ultrazvukového modulu, světelného senzoru a zvukového senzoru lze zobrazit v reálném čase na OLED displeji.

Hardware

• Ultrazvukový senzor
• Pasivní bzučák
• Infračervené dálkové ovládání
• 8x programovatelné RGB světlo
• OLED displej
• Senzor zvuku
• Senzor sledování trasy
• Světlocitlivý senzor
• Dálkový bluetooth senzor

POZNÁMKA: Raspberry Pi Pico není součástí balení, můžete jej však objednat zde.

Vlastnosti

• Malé rozměry, praktické uspořádání, vysoký výkon.
• Velké množství palubních vychytávek: senzor sledování trasy, ultrazvukový senzor, světelný senzor, zvukový senzor, bzučák, modul bluetooth, displej OLED, infračervený přijímač
• Programování v jazyce MicroPython.
• Dva způsoby dálkového ovládání: infračervené dálkové ovládání, dálkové ovládání bluetooth pomocí aplikace v mobilním telefonu
• Různá rozšiřující rozhraní, jako je IIC rozhraní, servo rozhraní nebo rozhraní GPIO, umožňují připojení dalších zařízení.

Specifikace

• Hlavní řídicí deska: Raspberry Pi Pico
• Výdrž baterie: 2,5 hodiny
• Mikroprocesor: RP2040
• Napájení: 18650 2200 mAh
• Nabíjecí rozhraní: micro USB
• Komunikační modul: bluetooth 4.0
• Režim dálkového ovládání: mobilní aplikace/infračervené dálkové ovládání
• Senzory: fotosenzitivní, senzor sledování trasy, zvukový senzor, ultrazvuk, bluetooth, infračervený přijímač
• Výstupy: displej OLED, pasivní bzučák, motor N20, servo rozhraní, programovatelné RGB světlo
• Bezpečnostní ochrana: nadproudová ochrana, ochrana proti přebití, ochrana proti zablokování rotoru
• Motor: 2x motor N20
• Rozměry sestaveného auta: 120 x 100 x 52 mm

Podpora

• Yahboom Raspberry Pi Pico Robot

Obsah balení

POZNÁMKA: Raspberry Pi Pico není součástí balení, můžete jej však objednat zde.
POZNÁMKA: Raspberry Pi Pico vyžaduje header.

• 1x Rozšiřující deska pro autíčko Pico
• 1x Motor N20
• 2x Základna pro upevnění motoru N20
• 1x Univerzální kolečko N20
• 1x OLED displej
• 1x Deska bluetooth 4.0
• 1x Micro USB kabel
• 1x Dálkové ovládání
• 1x Mapa pro sledování trasy
• 2x Pneumatika N20
• 1x Baterie
• 1x Balení šroubů
• 1x Šroubovák
• 1x Uživatelská příručka