Waveshare JetBot robotická sada ROS AI s Waveshare Jetson Nano Dev Kit

Hodnocení 0 z 5
Kód: WAV466
Značka: Waveshare
Není skladem
13 859,00 
11 453,72  bez DPH
Informovat o dostupnosti
Rpishop CLUB
Za nákup tohoto produktu získáte 138 bodů.

Profesionální robot se dvěma řídicími jednotkami, Lidar mapováním, OpenCV zpracováním obrazu, hlubokým AI učením, SLAM map navigací a s inteligentní interakcí s mluveným lidským slovem. Součástí je Waveshare Jetson Nano Dev Kit.

Více

Popis

Waveshare JetBot robotická sada ROS AI s Waveshare Jetson Nano Dev Kit

Profesionální robot se dvěma řídicími jednotkami, Lidar mapováním, OpenCV zpracováním obrazu, hlubokým AI učením, SLAM map navigací a s inteligentní interakcí s mluveným lidským slovem. Součástí je Waveshare Jetson Nano Dev Kit.

JetBot AI Kit profesionální verze

Profesionální robotická sada ROS AI splňuje veškeré potřeby vědeckého výzkumu ověřování algoritmů v různých oblastech, jako Lidar mapování, autonomní navigace, autonomní řízení, inteligentní řeč, detekce cílů, rozpoznávání obličejů a mnoho dalších. Je nejen kompatibilní s open-source programem projektu NVIDIA Jetbot, ale je také celkově hardwarově vylepšený a má vyšší výkon.

Lepší hardware, lepší výkon

  • Vysoce výkonný enkodérový motor
  • IMU senzor
  • 360° laserový Lidar
  • HD kamera
  • Mikrokontrolér RP2040
  • Křemíkový mikrofon
  • Duální reproduktory
  • Operační systém ROS
  • SLAM mapování
  • Určování polohy
  • Navigace a plánování trasy

Inteligentní konstrukce se dvěma řídicími jednotkami

JetBot využívá sadu Waveshare Jetson Nano Kit, která je vybavena modulem Jetson Nano ve verzi 16GB eMMC, 4GB pamětí a má lepší výkon. Řadič je zodpovědný za umělou inteligenci (AI), zpracování řeči, zpracování obrazu, mapování, navigaci a podobně. Dílčí řídicí jednotka využívá dvoujádrový mikrokontrolér Raspberry Pi RP2040, který má lepší výkon v reálném čase, vyšší přesnost řízení, a je zodpovědný za sběr dat o poloze a řízení pohybu.

Dále přijímá komunikaci přes USB a přenosová rychlost je vyšší než u UART.

dc

Vyvinuto na základě ROS

ROS (Robot Operation System) je operační systém s otevřeným zdrojovým kódem, který zahrnuje soubor softwarových knihoven a nástrojů pro konstrukci robotů. Poskytuje všechny služby, které se od operačního systému očekávají, včetně abstrakce hardwaru, řízení spodní vrstvy, implementace běžných funkcí, přenosu zpráv mezi procesy a správy balíčků. ROS zjednodušuje vývoj robotů a představuje hlavní softwarový rámec pro všechny roboty na světě.

ros

Podpora řízení v režimu I2C slave

Kompletně kompatibilní s originálním JetBot demo

Rozšiřující deska podporuje řízení v režimu I2C slave bez nutnosti portování a je zcela kompatibilní s open-source programem projektu NVIDIA JetBot, díky čemuž snadno realizuje AI funkce, mezi které patří například automatické vyhýbání se překážkám a automatické sledování trasy.

i2c

SLAM Lidar mapování

Mapování pomocí odometru (počítalo ujeté vzdálenosti), IMU, Lidaru, EKF atd., podporuje mapovací algoritmy Gmapping, Hector, Karto a Cartographer.

mapování

Plánování cesty, autonomní navigace, vyhýbání se překážkám

Adaptivní lokalizace Monte Carlo (AMCL)

Autonomní navigace na bázi pohybu

Podporuje jednobodovou navigaci, vícebodovou hlídkovou navigaci a také mapování během navigace.

planning

Jednobodová navigace

Po zveřejnění cílové pozice navigace robota automaticky naplánuje cestu do dané pozice.

single

Vícebodová hlídková navigace

Po přidání navigačních bodů bude robot křižovat a navigovat mezi těmito body.

multi

Mapování při navigaci

Po zveřejnění polohy navigačního cíle robot automaticky prozkoumá cestu k cílovému bodu a zobrazí ji při skenování mapy.

Zpracování obrazu pomocí OpenCV

Robot integruje knihovnu OpenCV s rozsáhlými ukázkami algoritmů.

im1 im2

Inteligentní zpracování řeči, řečová interakce mezi člověkem a robotem.

Podporuje vzdálený hlasový interkom, syntézu řeči, detekci řeči, rozpoznávání řeči a řečovou interakci mezi člověkem a počítačem.

Vzdálený přenos řeči v reálném čase umožňuje robotům vést rozhovory

Přenos řeči mezi počítačem a robotem v reálném čase umožňuje obousměrnou vzdálenou komunikaci.

řeč

Přehrávání syntézy řeči: Nechte robota mluvit!

Převeďte text na přirozený, plynulý tón a přehrávejte. Pošlete robotovi textové téma a uslyšíte ho mluvit.

tts

Detekce řeči: Robot rozpozná, že mluvíte!

Robot rozpozná tok zvukového proudu a odstraní část s vypnutým zvukem. Pracuje pouze s tou částí, ve které daná osoba mluví.

detect

Rozpoznávání řeči: Robot rozumí tomu, co říkáte.

Robot rozpoznává řeč a zobrazuje ji jako text!

recog

Blokové schéma

diagram

Vysoce výkonný, stejnosměrný převodový motor s enkodérem

Motor má vysoce kvalitní uhlíkové kartáče a celokovovou konstrukci převodovky. Vyniká vysokou přeností a nízkou hlučností během chodu. Dále je vybaven 11vodičovým AB-fázovým hallovým snímačem otáček a pro výpočet informací z odometru podporuje regulaci rychlosti PID v uzavřené smyčce.

motor

Snímač IMU

Vestavěný vysoce přesný 9osý snímač polohy pohybu má rozšířený Kalmanův filtr, který využívá ke sloučení údajů z odometru, z kol a z IMU. Tímto způsobem dokáže určit ještě přesnější polohu robota.

imu

360stupňový laserový Lidar

360stupňové skenování a zaměřování okolního prostředí umožňuje vytvoření obrysové mapy okolí robota.

lidar

8MP kamera se 160 FOV

Snímač IMX219 s rozlišením 3280 X 2464 umožňuje OpenCV zpracování obrazu, rozpoznávání objektů, sledování cílů, automatické řízení a uplatnění dalších AI funkcí.

kamera

Zabudovaný zvukový USB čip

Robot má vestavěné dva vysoce kvalitní křemíkové mikrofony MEMS a dva reproduktory pro stereofonní záznam a přehrávání. Tyto komponenty představují robotovy “uši” a “ústa”, které mohou “poslouchat” a “mluvit”, a umožňují robotovi snadnou interakci.

audio

Bezpečný a stabilní obvod

Součástí konstrukce je vestavěný ochranný obvod baterie s prevencí přebíjení, nadměrného vybíjení a nadproudu, s odolností proti zkratu, odolností proti zpětnému chodu a vyrovnávání náboje. Zajišťuje stabilnější a bezpečnější provoz. Dále je zde vestavěný obvod pro detekci baterie, vestavěný OLED displej pro zobrazení napětí, proudu, a zbývající kapacity baterie v reálném čase.

Popis robota

struktura

Vysoce integrovaná rozšiřující deska

board1 board2

Rozměry

dimensions

Podpora

Obsah balení

  • 1x JETSON-IO-BASE-A (carrier board) x 1
  • 1x Jetson Nano modul s 16GB eMMC
  • 1x NVIDIA oficiální chladič
  • 1x 64GB microSD karta
  • 1x čtečka microSD karet
  • 1x Podvozek JetBot ROS
  • 1x Rozšiřující deska JetBot ROS
  • 1x RPLIDAR A1
  • 2x Vysoce výkonný enkodérový motor
  • 1x Akrylový díl
  • 1x Síťová karta AC8265 s anténami
  • 1x IMX219-160 kamera
  • 1x Akrylátová distanční podložka pro kameru
  • 2x 1palcové kolečko
  • 1x Chladicí ventilátor
  • 2x 65mm pneumatika
  • 1x Bezdrátový gamepad
  • 1x USB adaptér
  • 1x Držák kamery
  • 2x PH2.0 6PIN kabel
  • 1x Nabíječka baterií 12,6 V 2A
  • 2x Spojka s 6mm otvorem
  • 4x Spojovací šroub
  • 1x Mini objímka pro křížový klíč
  • 1x Klíč
  • 1x Imbus klíč
  • 2x Šroubovák
  • 1x Balení šroubů

Diskuze

Pro přidání dotazu je třeba se přihlásit
Momentálně zde nejsou žádné dotazy

Recenze

Zatím zde nejsou žádné recenze.

Pro přidání recenze je třeba se přihlásit
Počkejte prosím