Waveshare JetBot robotická sada ROS AI

Profesionální robot se dvěma řídicími jednotkami, Lidar mapováním, OpenCV zpracováním obrazu, hlubokým AI učením, SLAM map navigací a s inteligentní interakcí s mluveným lidským slovem.

JetBot AI Kit profesionální verze

Profesionální robotická sada ROS AI splňuje veškeré potřeby vědeckého výzkumu ověřování algoritmů v různých oblastech, jako Lidar mapování, autonomní navigace, autonomní řízení, inteligentní řeč, detekce cílů, rozpoznávání obličejů a mnoho dalších. Je nejen kompatibilní s open-source programem projektu NVIDIA Jetbot, ale je také celkově hardwarově vylepšený a má vyšší výkon.

Lepší hardware, lepší výkon

• Vysoce výkonný enkodérový motor
• IMU senzor
• 360° laserový Lidar
• HD kamera
• Mikrokontrolér RP2040
• Křemíkový mikrofon
• Duální reproduktory
• Operační systém ROS
• SLAM mapování
• Určování polohy
• Navigace a plánování trasy

Inteligentní konstrukce se dvěma řídicími jednotkami

Hostitelský řadič využívá sadu Waveshare Jetson Nano Kit, která je vybavena modulem Jetson Nano ve verzi 16GB eMMC, 4GB pamětí a má lepší výkon. Řadič je zodpovědný za umělou inteligenci (AI), zpracování řeči, zpracování obrazu, mapování, navigaci a podobně. Dílčí řídicí jednotka využívá dvoujádrový mikrokontrolér Raspberry Pi RP2040, který má lepší výkon v reálném čase, vyšší přesnost řízení, a je zodpovědný za sběr dat o poloze a řízení pohybu.

Dále přijímá komunikaci přes USB a přenosová rychlost je vyšší než u UART.

POZNÁMKA: Sada Waveshare Jetson Nano dev kit, 64GB microSD karta a čtečka microSD karet nejsou součástí balení.

Vyvinuto na základě ROS

ROS (Robot Operation System) je operační systém s otevřeným zdrojovým kódem, který zahrnuje soubor softwarových knihoven a nástrojů pro konstrukci robotů. Poskytuje všechny služby, které se od operačního systému očekávají, včetně abstrakce hardwaru, řízení spodní vrstvy, implementace běžných funkcí, přenosu zpráv mezi procesy a správy balíčků. ROS zjednodušuje vývoj robotů a představuje hlavní softwarový rámec pro všechny roboty na světě.

Podpora řízení v režimu I2C slave

Kompletně kompatibilní s originálním JetBot demo

Rozšiřující deska podporuje řízení v režimu I2C slave bez nutnosti portování a je zcela kompatibilní s open-source programem projektu NVIDIA JetBot, díky čemuž snadno realizuje AI funkce, mezi které patří například automatické vyhýbání se překážkám a automatické sledování trasy.

SLAM Lidar mapování

Mapování pomocí odometru (počítalo ujeté vzdálenosti), IMU, Lidaru, EKF atd., podporuje mapovací algoritmy Gmapping, Hector, Karto a Cartographer.

Plánování cesty, autonomní navigace, vyhýbání se překážkám

Adaptivní lokalizace Monte Carlo (AMCL)

Autonomní navigace na bázi pohybu

Podporuje jednobodovou navigaci, vícebodovou hlídkovou navigaci a také mapování během navigace.

Jednobodová navigace

Po zveřejnění cílové pozice navigace robota automaticky naplánuje cestu do dané pozice.

Vícebodová hlídková navigace

Po přidání navigačních bodů bude robot křižovat a navigovat mezi těmito body.

Mapování při navigaci

Po zveřejnění polohy navigačního cíle robot automaticky prozkoumá cestu k cílovému bodu a zobrazí ji při skenování mapy.

Zpracování obrazu pomocí OpenCV

Robot integruje knihovnu OpenCV s rozsáhlými ukázkami algoritmů.

Inteligentní zpracování řeči, řečová interakce mezi člověkem a robotem.

Podporuje vzdálený hlasový interkom, syntézu řeči, detekci řeči, rozpoznávání řeči a řečovou interakci mezi člověkem a počítačem.

Vzdálený přenos řeči v reálném čase umožňuje robotům vést rozhovory

Přenos řeči mezi počítačem a robotem v reálném čase umožňuje obousměrnou vzdálenou komunikaci.

Přehrávání syntézy řeči: Nechte robota mluvit!

Převeďte text na přirozený, plynulý tón a přehrávejte. Pošlete robotovi textové téma a uslyšíte ho mluvit.

Detekce řeči: Robot rozpozná, že mluvíte!

Robot rozpozná tok zvukového proudu a odstraní část s vypnutým zvukem. Pracuje pouze s tou částí, ve které daná osoba mluví.

Rozpoznávání řeči: Robot rozumí tomu, co říkáte.

Robot rozpoznává řeč a zobrazuje ji jako text!

Blokové schéma

Vysoce výkonný, stejnosměrný převodový motor s enkodérem

Motor má vysoce kvalitní uhlíkové kartáče a celokovovou konstrukci převodovky. Vyniká vysokou přeností a nízkou hlučností během chodu. Dále je vybaven 11vodičovým AB-fázovým hallovým snímačem otáček a pro výpočet informací z odometru podporuje regulaci rychlosti PID v uzavřené smyčce.

Snímač IMU

Vestavěný vysoce přesný 9osý snímač polohy pohybu má rozšířený Kalmanův filtr, který využívá ke sloučení údajů z odometru, z kol a z IMU. Tímto způsobem dokáže určit ještě přesnější polohu robota.

360stupňový laserový Lidar

360stupňové skenování a zaměřování okolního prostředí umožňuje vytvoření obrysové mapy okolí robota.

8MP kamera se 160 FOV

Snímač IMX219 s rozlišením 3280 X 2464 umožňuje OpenCV zpracování obrazu, rozpoznávání objektů, sledování cílů, automatické řízení a uplatnění dalších AI funkcí.

Zabudovaný zvukový USB čip

Robot má vestavěné dva vysoce kvalitní křemíkové mikrofony MEMS a dva reproduktory pro stereofonní záznam a přehrávání. Tyto komponenty představují robotovy “uši” a “ústa”, které mohou “poslouchat” a “mluvit”, a umožňují robotovi snadnou interakci.

Bezpečný a stabilní obvod

Součástí konstrukce je vestavěný ochranný obvod baterie s prevencí přebíjení, nadměrného vybíjení a nadproudu, s odolností proti zkratu, odolností proti zpětnému chodu a vyrovnávání náboje. Zajišťuje stabilnější a bezpečnější provoz. Dále je zde vestavěný obvod pro detekci baterie, vestavěný OLED displej pro zobrazení napětí, proudu, a zbývající kapacity baterie v reálném čase.

Popis robota

Vysoce integrovaná rozšiřující deska

Rozměry

Podpora

• Wiki pro JetBot robotickou sadu ROS AI

Obsah balení

POZNÁMKA: Sada Waveshare Jetson Nano dev kit, 64GB microSD karta a čtečka microSD karet nejsou součástí balení.

• 1x Podvozek JetBot ROS
• 1x Rozšiřující deska JetBot ROS
• 1x RPLIDAR A1
• 2x Vysoce výkonný enkodérový motor
• 1x Akrylový díl
• 1x Síťová karta AC8265 s anténami
• 1x IMX219-160 kamera
• 1x Akrylátová distanční podložka pro kameru
• 2x 1palcové kolečko
• 1x Chladicí ventilátor
• 2x 65mm pneumatika
• 1x Bezdrátový gamepad
• 1x USB adaptér
• 1x Držák kamery
• 2x PH2.0 6PIN kabel
• 1x Nabíječka baterií 12,6 V 2A
• 2x Spojka s 6mm otvorem
• 4x Spojovací šroub
• 1x Mini objímka pro křížový klíč
• 1x Klíč
• 1x Imbus klíč
• 2x Šroubovák
• 1x Balení šroubů