Waveshare JETANK AI Kit, mobilní robot s umělou inteligencí, pro Jetson Nano

Hodnocení 0 z 5
Kód: WAV290
Značka: Waveshare
Na objednávku - termín upřesníme
8 295,00 
6 855,37  bez DPH
Rpishop CLUB
Za nákup tohoto produktu získáte 82 bodů.

Robot určený pro NVIDIA Jetson Nano, který je plně kompatibilní s open source projektem JetBot.

Více

Popis

Prodej tohoto produktu byl ukončen.

Waveshare JETANK AI Kit, mobilní robot s umělou inteligencí, pro Jetson Nano

Robot určený pro NVIDIA Jetson Nano, který je plně kompatibilní s open source projektem JetBot.

Řídicí počítač Nvidia Jetson Nano není součástí balení.

Obrázek2

Obrázek3

Řídicí počítač Nvidia Jetson Nano není součástí balení.

Kvalitní podvozek s pásy

Robot je vybaven celokovovým stejnosměrným převodovým motorem 37-520, který zajišťuje vysoký točivý moment a nízkou hlučnost.

Obrázek 4

4-DOF robotické rameno 4-DOF

Rameno má široký úhel otáčení – 180°, a flexibilní ovládání.

robot5

Kvalitní celokovové digitální servo se sériovou sběrnicí

  • vysoký točivý moment a vysoká přesnost, zabraňující zaseknutí a poškození

Obrázek 6

Automatické vyhýbání se překážkám

Sběr dat probíhá prostřednictvím kamery, která pořizuje snímky z nejrůznějších situací. Tato data slouží k tréninku neutrální jízdy v kombinaci s algoritmem umělé inteligence. Díky tomu je možné následné dosažení schopnosti automatického vyhýbání se překážkám.

Obrázek 7

Praktická výuka, autonomní řízení

Obrázek 8

Detekce pohybu

Robot je schopen zachycení pohybujících se objektů na videu.

robot9

Rozpoznávání a sledování barev

  • rozpoznání zadané barvy pomocí kamery, automatické sledování dané barvy

robot10robot10_1

Teleoperace s gamepadem

  • snadnější použití, větší flexibilita

robot11

Robotické rameno řízené 3D souřadnicovým systémem

  • vstupní souřadnice
  • výpočet úhlů pohybu servopohonů 4-DOF pomocí algoritmu inverzní kinematiky
  • řízení servopohonů prostřednictvím sériové sběrnice
  • pohyb robotického ramene k dosažení cílové polohy

robot12

Programování v JupyterLab

JupyterLab je webové interaktivní vývojové prostředí, které podporuje více datových formátů včetně kódu, dokumentu, obrázku/videa, rozhraní pro ovládání uživatelského rozhraní atd. Toto prostředí poskytuje bohaté vizualizované výstupy, umožňuje snadné vytváření ovládacího panelu a uživatelského rozhraní a podporuje flexibilní konfiguraci a uspořádání pro modulární rozhraní.

robot13

8MP kamera s úhlem záběru 160° FOV

Snímač IMX219 má rozlišení 3280 × 2464 pixelů.

Obrázek 14

Dvoupásmové bezdrátové připojení AC8265

  • Vysokorychlostní WiFi, stabilní komunikace Bluetooth, nízká latence.

Obrázek 15

Vysoce integrovaná rozšiřující deska

  • možnost dobíjení, sledování napětí baterie, žádné nepřehledné zapojení, jednoduchá montáž

Úvod

Obrázek 17

Vlastnosti

  • kvalitní podvozek s pásy
  • robotické rameno 4-DOF
  • kvalitní celokovové digitální servo se sériovou sběrnicí
  • schopnost automatického vyhýbání se překážkám
  • praktické učení, autonomní řízení
  • detekce pohybu
  • rozpoznávání a sledování barev
  • teleoperace s gamepadem
  • 3D souřadnicový systém řízený robotickou rukou vypočtený pomocí algoritmu inverzní kinematiky
  • programování v JupyterLab
  • 8MP kamera s úhlem záběru 160°
  • dvoupásmové bezdrátové připojení AC8265
  • vysoce integrovaná rozšiřující deska

Podpora

Obsah balení

Řídicí počítač Nvidia Jetson Nano není součástí balení.

  • 1x konstrukce z hliníkové slitiny
  • 1x rozšiřující deska JETANK
  • 1x bezdrátové připojení AC8265 s anténou
  • 1x kamera IMX219-160
  • 1x akrylátový distanční rámeček pro kameru
  • 1x FFC pro kameru
  • 1x 0,91palcový OLED
  • 1x napájecí zdroj 12,6 V 2 A + přídavná hlava EU
  • 1x chapadlo robotického ramene
  • 1x axiální ložisko
  • 2x přírubové ložisko
  • 2x spojka
  • 2x převodový motor
  • 1x 5264 servo-drát
  • 2x sada kolejnic (včetně šroubu, matice a šroubováku)
  • 1x drát 2*5Pin
  • 1x klíč
  • 1x šestihranný klíč tvaru L 2ks
  • 1x servo SCS15-AP
  • 2x šroubovák
  • 1x servo SCS15-S
  • 1x čtečka karet
  • 2x objímka pro miniaturní křížový klíč
  • 1x chladicí ventilátor
  • 1x kabel s dvojitým konektorem PH2.0 4PIN
  • 1x balení šroubů

Parametry

Bluetooth ano
Věková kategorie Střední škola, Vysoká škola
Wi-Fi ano

Diskuze

Pro přidání dotazu je třeba se přihlásit
Kristýna Langerová
Musí se ten řídící počítač k tomu koupit? Nebo lze používat i bez něj?
Dobrý den, ano- bez řídícího PC není výrobek schopen provozu. Nabídku naleznete zde: https://rpishop.cz/794-nvidia

Recenze

Pouze přihlášení uživatelé, kteří zakoupili tento produkt, mohou přidat hodnocení.

Počkejte prosím