Prodej tohoto produktu byl ukončen.

Waveshare JETANK AI Kit, mobilní robot s umělou inteligencí, pro Jetson Nano

Robot určený pro NVIDIA Jetson Nano, který je plně kompatibilní s open source projektem JetBot.

Řídicí počítač Nvidia Jetson Nano není součástí balení.

Řídicí počítač Nvidia Jetson Nano není součástí balení.

Kvalitní podvozek s pásy

Robot je vybaven celokovovým stejnosměrným převodovým motorem 37-520, který zajišťuje vysoký točivý moment a nízkou hlučnost.

4-DOF robotické rameno 4-DOF

Rameno má široký úhel otáčení – 180°, a flexibilní ovládání.

Kvalitní celokovové digitální servo se sériovou sběrnicí

• vysoký točivý moment a vysoká přesnost, zabraňující zaseknutí a poškození

Automatické vyhýbání se překážkám

Sběr dat probíhá prostřednictvím kamery, která pořizuje snímky z nejrůznějších situací. Tato data slouží k tréninku neutrální jízdy v kombinaci s algoritmem umělé inteligence. Díky tomu je možné následné dosažení schopnosti automatického vyhýbání se překážkám.

Praktická výuka, autonomní řízení

Detekce pohybu

Robot je schopen zachycení pohybujících se objektů na videu.

Rozpoznávání a sledování barev

• rozpoznání zadané barvy pomocí kamery, automatické sledování dané barvy

Teleoperace s gamepadem

• snadnější použití, větší flexibilita

Robotické rameno řízené 3D souřadnicovým systémem

• vstupní souřadnice
• výpočet úhlů pohybu servopohonů 4-DOF pomocí algoritmu inverzní kinematiky
• řízení servopohonů prostřednictvím sériové sběrnice
• pohyb robotického ramene k dosažení cílové polohy

Programování v JupyterLab

JupyterLab je webové interaktivní vývojové prostředí, které podporuje více datových formátů včetně kódu, dokumentu, obrázku/videa, rozhraní pro ovládání uživatelského rozhraní atd. Toto prostředí poskytuje bohaté vizualizované výstupy, umožňuje snadné vytváření ovládacího panelu a uživatelského rozhraní a podporuje flexibilní konfiguraci a uspořádání pro modulární rozhraní.

8MP kamera s úhlem záběru 160° FOV

Snímač IMX219 má rozlišení 3280 × 2464 pixelů.

Dvoupásmové bezdrátové připojení AC8265

• Vysokorychlostní WiFi, stabilní komunikace Bluetooth, nízká latence.

Vysoce integrovaná rozšiřující deska

• možnost dobíjení, sledování napětí baterie, žádné nepřehledné zapojení, jednoduchá montáž

Úvod

Vlastnosti

• kvalitní podvozek s pásy
• robotické rameno 4-DOF
• kvalitní celokovové digitální servo se sériovou sběrnicí
• schopnost automatického vyhýbání se překážkám
• praktické učení, autonomní řízení
• detekce pohybu
• rozpoznávání a sledování barev
• teleoperace s gamepadem
• 3D souřadnicový systém řízený robotickou rukou vypočtený pomocí algoritmu inverzní kinematiky
• programování v JupyterLab
• 8MP kamera s úhlem záběru 160°
• dvoupásmové bezdrátové připojení AC8265
• vysoce integrovaná rozšiřující deska

Podpora

• Wiki pro JETANK AI Kit

Obsah balení

Řídicí počítač Nvidia Jetson Nano není součástí balení.

• 1x konstrukce z hliníkové slitiny
• 1x rozšiřující deska JETANK
• 1x bezdrátové připojení AC8265 s anténou
• 1x kamera IMX219-160
• 1x akrylátový distanční rámeček pro kameru
• 1x FFC pro kameru
• 1x 0,91palcový OLED
• 1x napájecí zdroj 12,6 V 2 A + přídavná hlava EU
• 1x chapadlo robotického ramene
• 1x axiální ložisko
• 2x přírubové ložisko
• 2x spojka
• 2x převodový motor
• 1x 5264 servo-drát
• 2x sada kolejnic (včetně šroubu, matice a šroubováku)
• 1x drát 2*5Pin
• 1x klíč
• 1x šestihranný klíč tvaru L 2ks
• 1x servo SCS15-AP
• 2x šroubovák
• 1x servo SCS15-S
• 1x čtečka karet
• 2x objímka pro miniaturní křížový klíč
• 1x chladicí ventilátor
• 1x kabel s dvojitým konektorem PH2.0 4PIN
• 1x balení šroubů