Waveshare JetRacer AI Kit

Závodní robot pro Jetson Nano.

NVIDIA Jetson Nano Developer Kit je malý a výkonný počítač, který Vám umožní paralelně spouštět více neuronových sítí pro aplikace jako je klasifikace obrazu, detekce objektů, segmentace či zpracování řeči. To vše v jednoduše použitelné platformě, která běží na pouhých 5 wattech.

JetRacer je autonomní závodní AI robotické auto založené na Jetsonu Nano. Auto můžete jednoduše programovat přes webový prohlížeč a úkoly zpracovávat s vysokou snímkovou rychlostí díky optimalizaci torch2tr (překladač PyTorch na TensorRT), takže lze snadno dosáhnout rychlejší autonomní jízdy robota po čáře.

JetRacer AI Kit také podporuje DonKeyCar open source projekt. DonKeyCar využívá k dosažení vlastního řízení hluboké učení neuronové sítě (deep learning neural network framework) Keras/TensorFlow společně s knihovnou OpenCV.

Popis produktu

Auto je postavené na desce JetRacer Expansion Board

V balení naleznete IMX219-160 kameru

Bezdrátový NIC modul s duálním režimem

Několik možností ovládání

Specifikace

• Kamera: 8MP, 160° FOV, rozlišení 3280×2464
• Motor: 37-520 motor, 1:10 reduction rate, 12V napětí, 740RPM rychlost na volnoběh
• Servo: MG996R, 9kg/cm (7.8V) točivý moment
• Napájení: Dobíjecí 18650 baterie (nejsou součástí balení)
• Displej: 0.91″ OLED, 128×32 pixelů

Podpora

• Waveshare Wiki pro JetRacer AI Kit

Obsah balení

Pro zprovoznění budete potřebovat NVIDIA Jetson Nano developer Kit a vhodnou SD kartu.

• 6x Části JetRacer kovového těla robota
• 2x EVA felt pad
• 1x 3Dtištěné víko pro motor
• 1x JetRacer základní deska
• 1x IMX219-160 kamera
• 1x Wireless-AC8265
• 1x Akrylová součástka
• 1x Držák pro servo
• 2x Kovový převodový motor
• 4x Pneumatika
• 2x Spojnice
• 1x MG996R servo
• 1x Kolo pro MG996R servo
• 2x Řídicí kloub
• 4x Kuličkové ložisko
• 4x Plastový kulový kloub M3
• 2x M3 táhlo
• 1x 12,6V nabíječka baterií + EU konektor
• 1x Bezdrátový gamepad
• 1x 6pinový 9cm kabel
• 2x Klíč
• 2x Šroubovák
• 1x Křížový klíč
• 1x Aktivní větráček
• 1x Čtečka SD karet
• 1x Balení šroubů
• 1x Mapa