Waveshare JetBot, robot pro Jetson Nano (bez Jetson Nano)

Postavte si robota třeba pro rozpoznávání obličejů založeného na Jetsonu Nano.

Přivítejte JetBota, skutečně chytrého robota založeného na Jetsonu Nano. Díky inteligentnímu oku (přední kamera) může robot snadno rozpoznávat bličeje, sledovat objekty, automaticky sledovat čáru a zabránit kolizím. Dodává se také s kódem ROS nodes code, který usnadňuje začátky práce s otevřeným zdrojovým ROS (Robot Operating System).

Pokud už máte doma Jetson Nano, můžete se s ním díky JetBotovi naučit pracovat na vývoji robotů a AI.

Vlastnosti

• Napájení přes 3x 18650 baterie (NEJSOU součástí balení)
• Integrovaný ochranný obvod pro lithiové baterie S-8254AA + AO4407A, poskytuje ochranu před přebíjením, přepětím a zkratem
• Integrovaný APW7313 regulátor napětí, poskytuje stabilní 5V napětí pro Jetson Nano
• Integrovaný TB6612FNG duální H-bridge motor driver (řídicí jednotka motoru)
• Integrovaný 0.9″ OLED displej s rozlišením 128×32 pixelů, umožňuje robotovi zobrazovat IP adresu, RAM, životnost baterie
• Integrovaný akviziční čip ADS1115 AD pro monitorování baterie v reálném čase

Montáž robota i baterií je naprodto jednoduchá! Na jedné desce najdete hezky pohromadě Motor driver + ochranný obvod + vysokokapacitní 18650 baterie (NEJSOU součástí balení) + malý OLED displej.

Bezdrátový duální režim NIC AC8265

• 2.4 GHz / 5GHz duální režim WIFI + Bluetooth 4.2
• Vysokorychlostní připojení WIFI, stabilní komunikace Bluetooth, nízká latence

Součástí je 8Mpx 160° FOV Kamera založená na čipu Sony IMX219, s rozlišením 3280×2464, kterou můžete použít pro rozpoznávání obličejů, klasifikaci objektů či monitorování v reálném čase.

JetBota můžete ovládat pomocí bezdrátového Gamepadu!

Sbírejte data pomocí kamery, trénujte neuronovou síť a potom své poznatky použijte pro: Rozpoznávání obličeje, sledování objektů, sledování čar a vyhýbání se překážkám.

Rozložení hlavní řídicí desky pro JetBota

1. S-8254AA: lithium battery protector, provides protections for over-charge, over-discharge, over-current, and short circuit
2. ADS1115: 16-bit AD acquisition chip, monitoring the battery in real time
3. AO4407A:: P-Channel MOSFET for protection circuit
4. APW7313:: 5V power regulator for powering the Jetson Nano
5. PCA9685: PWM controller, I2C interface, for IO expansion
6. TB6612FNG: dual H-bridge motor driver
7. 0.91inch OLED: SSD1306 driver chip, 128×32 pixels
8. Battery charger input: charging the 3x 18650 batteries
9. Power switch
10. 18650 battery holder
11. Motor connector (bottom side)
12. Jetson Nano communication header: I2C interface and power supply

Podpora

• Waveshare Wiki pro JetBot

Obsah balení

Pro zprovoznění potřebujete 3x 18650 baterie, které NEJSOU součástí balení