Waveshare AlphaBot2 pro Arduino

Užijte si spoustu zábavy s robotem AlphaBot2 pro Arduino!

AlphaBot2 je váš nový robotický kamarád, který byl vyvinut tak, abyste ho mohli ovládat pomocí Arduina. AlphaBot2 dokáže sledovat trasu, vyhnout se překážkám, přijímat pokyny přes infračervené dálkové ovládání, je schopen ultrazvukového měření, komunikace skrz bluetooth a má mnoho dalších zábavných schopností.

Díky vysoce integrovanému a modulárnímu designu je sestavení robota jednoduché a nevyžaduje žádné pájení ani chaotické zapojování mnoha drátů. Po pár minutách strávených sestavováním máte prakticky hotovo. Začít s vlastním programováním vám pak pomohou demo programy s otevřeným zdrojovým kódem.

Podívej, co všechno umím!

• Sledování trasy společně s dalším AlphaBotem2.
• Samostatné sledování trasy.
• Vyhýbání se překážkám.
• Možnost ovládání přes bluetooth.

Popis desky AlphaBot2 base

1. Ovládací rozhraní AlphaBot2: pro připojení různých druhů desek s adaptéry pro řídicí jednotky.
2. Rozhraní pro ultrazvukový modul
3. Indikátory překážek
4. Omni-směrové kolečko
5. ST188: reflexní infračervený fotoelektrický senzor pro vyhýbání se překážkám.
6. ITR20001/T: reflexní infračervený fotoelektrický senzor pro sledování trasy.
7. Potenciometr pro nastavení vzdálenosti pro vyhýbání se překážkám.
8. TB6612FNG: dvojitý H-můstkový ovladač motoru.
9. LM393: komparátor napětí.
10. Mikropřevodový motor N20: redukce 1:30, 6 V/600 RPM.
11. Gumová kola: průměr 42 mm, šířka 19 mm.
12. Spínač napájení
13. Držák baterií: podporuje baterie 14500.
14. WS2812B: jasně barevné RGB LED diody.
15. Indikátor nabíjení baterie
16. 5V USB port pro nabíjení baterie
17. Indikátor napájení

Popis desky AlphaBot2-Ar

1. Ovládací rozhraní AlphaBot2: pro připojení AlphaBot2 base.
2. Rozšiřující header pro Arduino: pro připojení Arduino shieldů.
3. Rozhraní Arduino: pro připojení řídicí jednotky kompatibilní s Arduino.
4. Konektor Xbee: připojení dvourežimového bluetooth modulu pro možnost dálkového ovládání robota přes bluetooth.
5. IR přijímač
6. PC8574: I/O expandér, rozhraní SPI.
7. Periferní propojky Arduino
8. TLC1543: 10bitový AD akviziční čip.
9. Bzučák
10. 0,96palcový displej OLED: s rozlišením 128x64 bodů.
11. Joystick

Rozměry

Vlastnosti

Konstrukce AlphaBot2 má dvouvrstvou strukturu, která zajišťuje vynikající stabilitu a kompatibilitu.

AlphaBot2 base - spodní základna (podvozek)

• 5kanálový infračervený snímač a analogový výstup v kombinaci s algoritmem PID zajišťuje stabilní sledování trasy.
• Moduly jako je senzor sledování trasy a vyhýbání se překážkám, jsou vestavěné, není třeba žádné složité zapojování.
• Ovladač motoru TB6612FNG se dvěma H-můstky je ve srovnání s L298P účinnější, kompaktnější, a méně se zahřívá.
• Mikro-převodový motor N20, s kovovými převody, nízkou hlučností a vysokou přesností.
• Vestavěné RGB LED diody, cool pestrobarevné osvětlení :-)

AlphaBot2-Ar, horní deska - řídicí jednotka

• Zabudované rozhraní Arduino, do kterého lze přímo zapojit řídicí jednotku Arduino.
• 0,96palcová 128x64 žlutá/modrá OLED dioda.
• Čip TLC1543 pro sběr dat AD.
• PC8574 I/O expandér, vyhněte se nedostatku I/O.
• Konektor Xbee pro připojení modulu bluetooth s duálním režimem.

Podpora

• WiKi pro AlphaBot2
• WiKi pro R3 Plus

Obsah balení

POZNÁMKA: AlphaBot2 vyžaduje dvě baterie 14500, které nejsou součástí balení a je třeba je zakoupit samostatně. Arduino není součástí balení.

• 1x AlphaBot2 (deska adaptéru)
• 1x AlphaBot2 base (základní podvozek)
• 1x Ultrazvukový senzor
• 1x Dálkový ovladač IR
• 1x 8cm kabel FC-20P
• 1x USB A - micro USB B kabel
• 1x Sada šroubků pro AlphaBot2-Ar
• 1x Šroubovák (zdarma pro vás :-)