Waveshare DDSM115 Servomotor s přímým pohonem

Servomotor DDSN115 s nízkými otáčkami a vysokým točivým momentem, nízkou hlučností, all-in-one konstrukcí a nábojovým motorem.

Servomotor DDSM115 využívá pokročilou technologii přímého pohonu a v tradičním řešení pohonu nepotřebuje reduktor. Rozlučte se s drahými, hlučnými, nepříliš účinnými a objemnými motory!

Robotický kloub typu all-in-one

Na základě integrované vývojové koncepce byl vytvořen vysoce spolehlivý synchronní motor s permanentními magnety (PMSM) a bezkartáčovým motorem s vnějším rotorem, enkodérem a servem.

Více provozních režimů

Podpora RS485 komunikace

K řízení více servomotorů s přímým pohonem současně je zapotřebí pouze 1kanálová sběrnice RS485.

Řízení v uzavřené smyčce, vícenásobná zpětná vazba

Prostřednictvím komunikace je možné získávat následující údaje:

• Teplotní zpětná vazba
• Zpětná vazba o poloze
• Rychlostní zpětná vazba
• Proudová zpětná vazba

Integrovaná konstrukce pro přímý pohon bez reduktoru

Integrovaná, kompaktní konstrukce motoru umožňuje plynulý točivý moment a stálé otáčky bez externího reduktoru, a zároveň pomáhá udržet přesnou polohu.

Vynikající výkon i při nízkých otáčkách

Otáčky DDSM115 servo motoru jsou již od 1 ot/min, točivý moment dosahuje až 2,0 Nm.

Vodotěsnost a prachotěsnost, delší životnost

Speciální konstrukce ochraňuje servo motor před vniknutím prachu a vody, zajišťuje lepší ochranu motoru, prodlužuje životnost a zvyšuje výkon. Servo motor má stupeň krytí IP54.

Příklady použití

Servo najde uplatnění u domácích, průmyslových i komerčních robotů, u fitness zařízení a spousty dalších.

Rozměry

Vlastnosti

• Velmi nízká hlučnost.
• Vysoká přesnost.
• Rychlá odezva, přímý pohon bez zpoždění.
• Integrovaný motor a ovladač, kompaktní konstrukce a vysoká integrace.
• Podpora komunikačního režimu RS485.
• Prostřednictvím komunikace lze získat informace o zpětné vazbě motoru, jako je poloha, rychlost, proud, chybový kód atd.
• Funkce detekce polohy a nadproudová ochrana.
• Podpora elektrické brzdy.
• Žádné mechanické tření pohonu, účinnost pohonu téměř 100 %.

Specifikace

• Otáčky naprázdno: 200 ± 10 ot/min.
• Proud naprázdno: ≦ 0,25 A
• Jmenovité otáčky: 115 ot/min
• Jmenovitý točivý moment: 0,96 Nm
• Jmenovitý proud: 1,5 A
• Stupeň krytí: IP54
• Maximální účinnost: ≥ 60 %
• Točivý moment zablokovaného rotoru: 2,0 Nm
• Proud uzamčeného rotoru: ≦ 2,7 A
• Jmenovité napětí: 18 V DC (5S LiPo)
• Konstantní točivý moment: 0,75 Nm/A
• Konstanta otáček: 11,1 ot/min/V
• Provozní teplota: -20~45 °C
• Hmotnost motoru: 485 ± 5 g
• Rozlišení snímače: 4096
• Relativní přesnost: 1024
• Hladina hluku: ≦ 50 dB
• Mechanická časová konstanta: 30 ms
• Setrvačnost rotoru: 1,67 kg-m²
• Fázový odpor: 2,15 Ω
• Fázová indukčnost: 3,6 mH
• Počet párů pólů: 10
• Zatížení jednoho kola: 10 kg

Podpora

• WiKi pro servomotor s přímým pohonem

Obsah balení

• 1x Waveshare servomotor s přímým pohonem