Waveshare DDSM115 Servomotor s přímým pohonem

Hodnocení 0 z 5
Kód: WAV487
Značka: Waveshare
Není skladem
1 799,00 
1 486,78  bez DPH
Informovat o dostupnosti
Rpishop CLUB
Za nákup tohoto produktu získáte 17 bodů.

Servomotor DDSN115 s nízkými otáčkami a vysokým točivým momentem, nízkou hlučností, all-in-one konstrukcí a nábojovým motorem.

Více

Popis

Waveshare DDSM115 Servomotor s přímým pohonem

Servomotor DDSN115 s nízkými otáčkami a vysokým točivým momentem, nízkou hlučností, all-in-one konstrukcí a nábojovým motorem.

Servomotor DDSM115 využívá pokročilou technologii přímého pohonu a v tradičním řešení pohonu nepotřebuje reduktor. Rozlučte se s drahými, hlučnými, nepříliš účinnými a objemnými motory!

Robotický kloub typu all-in-one

Na základě integrované vývojové koncepce byl vytvořen vysoce spolehlivý synchronní motor s permanentními magnety (PMSM) a bezkartáčovým motorem s vnějším rotorem, enkodérem a servem.

Více provozních režimů

modes

Podpora RS485 komunikace

K řízení více servomotorů s přímým pohonem současně je zapotřebí pouze 1kanálová sběrnice RS485.

rs485

Řízení v uzavřené smyčce, vícenásobná zpětná vazba

Prostřednictvím komunikace je možné získávat následující údaje:

  • Teplotní zpětná vazba
  • Zpětná vazba o poloze
  • Rychlostní zpětná vazba
  • Proudová zpětná vazba

Integrovaná konstrukce pro přímý pohon bez reduktoru

Integrovaná, kompaktní konstrukce motoru umožňuje plynulý točivý moment a stálé otáčky bez externího reduktoru, a zároveň pomáhá udržet přesnou polohu.

design

Vynikající výkon i při nízkých otáčkách

Otáčky DDSM115 servo motoru jsou již od 1 ot/min, točivý moment dosahuje až 2,0 Nm.

ddsm115

Vodotěsnost a prachotěsnost, delší životnost

Speciální konstrukce ochraňuje servo motor před vniknutím prachu a vody, zajišťuje lepší ochranu motoru, prodlužuje životnost a zvyšuje výkon. Servo motor má stupeň krytí IP54.

waterproof

Příklady použití

Servo najde uplatnění u domácích, průmyslových i komerčních robotů, u fitness zařízení a spousty dalších.

Rozměry

dimensions

Vlastnosti

  • Velmi nízká hlučnost.
  • Vysoká přesnost.
  • Rychlá odezva, přímý pohon bez zpoždění.
  • Integrovaný motor a ovladač, kompaktní konstrukce a vysoká integrace.
  • Podpora komunikačního režimu RS485.
  • Prostřednictvím komunikace lze získat informace o zpětné vazbě motoru, jako je poloha, rychlost, proud, chybový kód atd.
  • Funkce detekce polohy a nadproudová ochrana.
  • Podpora elektrické brzdy.
  • Žádné mechanické tření pohonu, účinnost pohonu téměř 100 %.

Specifikace

  • Otáčky naprázdno: 200 ± 10 ot/min.
  • Proud naprázdno: ≦ 0,25 A
  • Jmenovité otáčky: 115 ot/min
  • Jmenovitý točivý moment: 0,96 Nm
  • Jmenovitý proud: 1,5 A
  • Stupeň krytí: IP54
  • Maximální účinnost: ≥ 60 %
  • Točivý moment zablokovaného rotoru: 2,0 Nm
  • Proud uzamčeného rotoru: ≦ 2,7 A
  • Jmenovité napětí: 18 V DC (5S LiPo)
  • Konstantní točivý moment: 0,75 Nm/A
  • Konstanta otáček: 11,1 ot/min/V
  • Provozní teplota: -20~45 °C
  • Hmotnost motoru: 485 ± 5 g
  • Rozlišení snímače: 4096
  • Relativní přesnost: 1024
  • Hladina hluku: ≦ 50 dB
  • Mechanická časová konstanta: 30 ms
  • Setrvačnost rotoru: 1,67 kg-m²
  • Fázový odpor: 2,15 Ω
  • Fázová indukčnost: 3,6 mH
  • Počet párů pólů: 10
  • Zatížení jednoho kola: 10 kg

Podpora

Obsah balení

  • 1x Waveshare servomotor s přímým pohonem

Diskuze

Pro přidání dotazu je třeba se přihlásit
Momentálně zde nejsou žádné dotazy

Recenze

Zatím zde nejsou žádné recenze.

Pro přidání recenze je třeba se přihlásit
Počkejte prosím