Waveshare DDSM115 Servomotor s přímým pohonem

Hodnocení 0 z 5
Kód: WAV487
Značka: Waveshare
Skladem 5 a více kusů
1 799,00 
1 486,78  bez DPH
Rpishop CLUB
Za nákup tohoto produktu získáte 17 bodů.

Servomotor DDSN115 s nízkými otáčkami a vysokým točivým momentem, nízkou hlučností, all-in-one konstrukcí a nábojovým motorem.

Více

Popis

Waveshare DDSM115 Servomotor s přímým pohonem

Servomotor DDSN115 s nízkými otáčkami a vysokým točivým momentem, nízkou hlučností, all-in-one konstrukcí a nábojovým motorem.

Servomotor DDSM115 využívá pokročilou technologii přímého pohonu a v tradičním řešení pohonu nepotřebuje reduktor. Rozlučte se s drahými, hlučnými, nepříliš účinnými a objemnými motory!

Robotický kloub typu all-in-one

Na základě integrované vývojové koncepce byl vytvořen vysoce spolehlivý synchronní motor s permanentními magnety (PMSM) a bezkartáčovým motorem s vnějším rotorem, enkodérem a servem.

Více provozních režimů

modes

Podpora RS485 komunikace

K řízení více servomotorů s přímým pohonem současně je zapotřebí pouze 1kanálová sběrnice RS485.

rs485

Řízení v uzavřené smyčce, vícenásobná zpětná vazba

Prostřednictvím komunikace je možné získávat následující údaje:

  • Teplotní zpětná vazba
  • Zpětná vazba o poloze
  • Rychlostní zpětná vazba
  • Proudová zpětná vazba

Integrovaná konstrukce pro přímý pohon bez reduktoru

Integrovaná, kompaktní konstrukce motoru umožňuje plynulý točivý moment a stálé otáčky bez externího reduktoru, a zároveň pomáhá udržet přesnou polohu.

design

Vynikající výkon i při nízkých otáčkách

Otáčky DDSM115 servo motoru jsou již od 1 ot/min, točivý moment dosahuje až 2,0 Nm.

ddsm115

Vodotěsnost a prachotěsnost, delší životnost

Speciální konstrukce ochraňuje servo motor před vniknutím prachu a vody, zajišťuje lepší ochranu motoru, prodlužuje životnost a zvyšuje výkon. Servo motor má stupeň krytí IP54.

waterproof

Příklady použití

Servo najde uplatnění u domácích, průmyslových i komerčních robotů, u fitness zařízení a spousty dalších.

Rozměry

dimensions

Vlastnosti

  • Velmi nízká hlučnost.
  • Vysoká přesnost.
  • Rychlá odezva, přímý pohon bez zpoždění.
  • Integrovaný motor a ovladač, kompaktní konstrukce a vysoká integrace.
  • Podpora komunikačního režimu RS485.
  • Prostřednictvím komunikace lze získat informace o zpětné vazbě motoru, jako je poloha, rychlost, proud, chybový kód atd.
  • Funkce detekce polohy a nadproudová ochrana.
  • Podpora elektrické brzdy.
  • Žádné mechanické tření pohonu, účinnost pohonu téměř 100 %.

Specifikace

  • Otáčky naprázdno: 200 ± 10 ot/min.
  • Proud naprázdno: ≦ 0,25 A
  • Jmenovité otáčky: 115 ot/min
  • Jmenovitý točivý moment: 0,96 Nm
  • Jmenovitý proud: 1,5 A
  • Stupeň krytí: IP54
  • Maximální účinnost: ≥ 60 %
  • Točivý moment zablokovaného rotoru: 2,0 Nm
  • Proud uzamčeného rotoru: ≦ 2,7 A
  • Jmenovité napětí: 18 V DC (5S LiPo)
  • Konstantní točivý moment: 0,75 Nm/A
  • Konstanta otáček: 11,1 ot/min/V
  • Provozní teplota: -20~45 °C
  • Hmotnost motoru: 485 ± 5 g
  • Rozlišení snímače: 4096
  • Relativní přesnost: 1024
  • Hladina hluku: ≦ 50 dB
  • Mechanická časová konstanta: 30 ms
  • Setrvačnost rotoru: 1,67 kg-m²
  • Fázový odpor: 2,15 Ω
  • Fázová indukčnost: 3,6 mH
  • Počet párů pólů: 10
  • Zatížení jednoho kola: 10 kg

Podpora

Obsah balení

  • 1x Waveshare servomotor s přímým pohonem

Diskuze

Pro přidání dotazu je třeba se přihlásit
Momentálně zde nejsou žádné dotazy

Recenze

Zatím zde nejsou žádné recenze.

Pouze přihlášení uživatelé, kteří zakoupili tento produkt, mohou přidat hodnocení.

Počkejte prosím