Waveshare PIPPY, bionický robotický pes pro Raspberry Pi

Waveshare PIPPY, bionický robotický pes pro Raspberry Pi

PIPPY, open source bionický robot v podobě psa pro Raspberry Pi, vás potěší spoustou zajímavých funkcí. Pojďte se podívat, kolik vás s robotem PIPPY čeká zábavy!

Funkce PIPPY v kostce

• videomonitorování
• sledování čáry
• zamezení kolizím díky ultrazvuku
• samovyvažování
• detekce pohybu
• rozpoznávání barev

Bionický robotický pes PIPPY

Robotický pes PIPPY má pohybově inverzní algoritmus chůze a je schopen provádět nejrůznější úkoly, jako je například sledování vyznačené čáry, otáčení se, snímání pohybu a podobně.

Samovyvažování polohy

PIPPY robot je vybaven velmi přesným integrovaným snímačem pohybu 9-DOF ICM20948, který zahrnuje 3osý akcelerometr, 3osý gyroskop a 3osý magnetometr. Díky tomu se snadno přizpůsobuje různým terénům, má schopnost samovyvažování a udržuje svou kameru stále stabilní.

5MP 160 ° širokoúhlá kamera

• širokoúhlá kamera s kvalitním snímačem OV5647

Videomonitoring a sledování čáry

• vysoké rozlišení videa s nízkou latencí
• schopnost videomonitoringu v reálném čase prostřednictvím kamery
• po procesu binarizace obrazu OpenCV a získání hodnot porovnáním poloh středové čáry je robotický pes Pippy schopen sledovat předem danou trasu

Detekce pohybu

• zachycení pohybujících se objektů ve videu detekcí videozáznamů z kamery

Rozpoznávání a sledování barev

• automatické sledování určené barvy ve videu

Zamezení kolizím díky ultrazvuku

• Ultrazvukové snímání: PIPPY je vybaven ultrazvukovým modulem pro detekci objektů a následnou reakci na ně

Více metod ovládání

• zpětné posunutí videa, dálkové ovládání Wi-Fi

Vysoce integrovaná základní deska

Roměry

Specifikace

• řídicí jednotka: Raspberry Pi 4 Model B (není součástí balení)
• operační systém: Raspberry Pi OS (Raspbian)
• jazyk: Python
• kamera: 5MP HD rozlišení, 160 ° FOV širokoúhlá kamera
• displej: 0,91" OLED, 128 × 32 pixelů
• Wi-Fi režim: AP režim (self-generovaný hotspot) / STA režim (připojení k routeru)
• ochrany: ochrana proti přebíjení / úplnému vybíjení, nadproudová ochrana, ochrana proti zkratu, ochrana proti obrácenému zapojení
• napájení: 8,4 V, 2x baterie 18650 (mohou se vybíjet i nabíjet zároveň)
• servopohon: mikro kovové servo
• materiál: hliníková slitina
• váha: 0,66 kg

Podpora

• Waveshare Wiki pro PIPPY

Pokud Vám nefunguje webserver a hlásí tuto chybu, tedy nemůže automaticky ukončit I2C bus:

Je nutné vložit do programu Voltage.py tento parametr busnum=1. Celý řádek 10 pak vypadá takto:

ina = INA219(SHUNT_OHMS, MAX_EXPECTED_AMPS, busnum=1, log_level=logging.INFO, address=0x42)

Obsah balení

Raspberry Pi 4B a 2x Baterie 18650 nejsou součástí balení. Délka baterie by měla být menší než 67 mm, některé baterie s ochrannou deskou nejsou podporovány. Více zde.

• 1x PIPPY kovové tělo robota
• 1x základní deska PIPPY
• 1x RPi kamera (G)
• 1x akrylová podložka pod kameru
• 1x ultrazvukový modul
• 1x 4pinová drátová propojka
• 1x pouzdro na mini křížový klíč
• 1x čtečka micro SD karet
• 10x mikro kovové servo
• 1x napájecí adaptér
• 1x 8.4 V nabíječka baterií
• 2x šroubovák
• 1x sada šroubů a distančních sloupků