Waveshare modul 10-DOF IMU senzoru pro Raspberry Pi Pico

I2C modul s gyroskopem, akcelerometrem, magnetometrem a baroceptorem určený pro RPi Pico.

Pico-10DOF-IMU je rozšiřující modul IMU senzoru určený pro Raspberry Pi Pico. Obsahuje senzory jako gyroskop, akcelerometr, magnetometr a baroceptor a pro komunikaci používá sběrnici I2C.

Po připojení k Raspberry Pi Pico jej lze použít ke sběru enviromentálních dat jako je teplota a barometrický tlak nebo třeba při sestavení DIY robota, který detekuje pohybová gesta a využívá senzory pro svou orientaci.

Stohovatelný design

Vlastnosti

• Standardní Raspberry Pi Pico header pro připojení
• Integrovaný ICM20948 (3osý gyroskop, 3osý akcelerometr a 3osý magnetometr) pro detekci pohybových gest, orientace a magnetického pole
• Integrovaný snímač barometrického tlaku LPS22HB pro snímání atmosférického tlaku prostředí

Specifikace

• Operační napětí: 5 V
• Akcelerometr
  • rozlišení: 16-bit
  • měřicí rozsah (konfigurovatelný): ±2, ±4, ±8, ±16 g
  • operační proud: 68.9 uA
• Gyroscop
  • rozlišení: 16-bit
  • měřicí rozsah (konfigurovatelný): ±250, ±500, ±1000, ±2000°/sec
  • operační proud: 1.23 mA
• Magnetometr
  • rozlišení: 16-bit
  • měřicí rozsah: ±4900 µT
  • operační proud: 90 uA
• Baroceptor
  • měřicí rozsah: 260 ~ 1260 hPa
  • přesnost měření (běžná teplota): ±0.025 hPa
  • rychlost měření: 1Hz – 75Hz

Popis modulu

1. ICM20948: 9osý pohybový senzor, I2C sběrnice
2. LPS22HB: senzor barometrického tlaku, I2C sběrnice
3. RT9193-33: 3,3 V lineární regulátor napětí
4. LSF0204PWR: 4kanálový překladač napětí
5. RT9193-18: 1,8 V lineární regulátor napětí
6. Indikátor napájení
7. Header Raspberry Pi Pico: pro připojení k Raspberry Pi Pico, stohovatelný design

Pinout

Rozměry modulu

Podpora

• Waveshare Wiki pro modul 10-DOF IMU senzoru pro Raspberry Pi Pico

Obsah balení

• 1x modul 10-DOF IMU senzoru pro Raspberry Pi Pico