Waveshare 10 DOF IMU Sensor (D) (gyroskop, akcelerometr, kompas/magnetometr)

10 DOF IMU Sensor, jednotka inerciálního měření, nízká spotřeba energie, integrovaný ICM20948, vysoká přesnost.

10 DOF IMU Sensor (D) s integrovaným ICM20948 je vhodný pro sledování pohybu stejně jako pro detekci/měření polohy, výšky a teploty. Dá se tak skvěle využít na výrobu Vaší vlastní helikoptéry nebo vyvažovacího robota, poskytuje skvělou interakci člověk-stroj.

Vlastnosti

• ICM20948: 3osý gyroskop, 3osý akcelerometr a 3osý kompas/magnetometr s nízkou spotřebou
  • Vnitřní motor Digital Motion Processing™ (DMP™), synchronizace senzorů, rozpoznávání gest atd.
  • Ve srovnání s MPU6050 má vyšší přesnost, nižší spotřebu energie a je mnohem vhodnější pro nositelná zařízení
• BMP280: senzor barometrického tlaku
  • Zabudovaný teplotní senzor pro teplotní kompenzaci
  • Ve srovnání s BMP180 má nižší spotřebu energie a vyšší výkon
• Data ze senzoru 10 DOF můžete získávat díky I2C rozhraní

Specifikace

• Power: 3.3V~5.5V (internal voltage regulation with low dropout)
• Accelerometer
  • Resolution: 16 bit
  • Measurement range (configurable): ±2, ±4, ±8, ±16g
  • Operating current: 68.9uA
• Gyroscope
  • Resolution: 16 bit
  • Measurement range (configurable): ±250, ±500, ±1000, ±2000°/sec
  • Operating current: 1.23mA
• Compass/Magnetometer
  • Resolution: 16 bit
  • Measurement range: ±4900µT
  • Operating current: 90uA
• Barometric pressure sensor
  • Barometric resolution: 0.0016hPa
  • Temperature resolution: 0.01°C
  • Measurement range: 300~1100hPa (altitude: +9000m ~ -500m)
  • Barometric relative accuracy (700hPa900hPa, 25°C40°C): ±0.12hPa (±1m)
  • Operating current (1Hz update rate, ultra-low power mode): 2.8uA

Rozhraní

Podpora

• Waveshare Wiki pro 10 DOF IMU Sensor (D)

Obsah balení

• 1x 10 DOF IMU Sensor (D)