Waveshare Motor Driver HAT pro Raspberry Pi, I2C rozhraní

Motor Driver HAT, který umí řídit dva DC motory současně.

Motor Driver HAT speciálně navržený pro Raspebrry Pi, který umí řídit dva DC motory současně. Kontrola je prováděna skrz I2C rozhraní. Ideální volba pro Vaše DIY pohyblivé roboty.

Schéma a rozměry

Vlastnosti

• Standardní rozšiřující header Raspberry Pi 40PIN GPIO, podporuje desky řady Raspberry Pi.
• Řízení pomocí I2C nastavením 5 adresových můstků, lze je stohovat až do 32 modulů.
• Vestavěný čip PCA9685 poskytuje 12bitový hardwarovou PWM pro nastavení rychlosti motoru.
• Vestavěný TB6612FNG - duální H-bridge motor driver, vysoká účinnost a nízké zahřívání.
• Integrovaný 5V regulátor, až 3A výstupní proud, může být napájen z baterie přes VIN terminál.
• Samostatné řídicí piny pro I2C umožňují práci s jinými ovládacími deskami.
• Součástí balení jsou vývojové zdroje a příručka (příklady v BCM2835, WiringPi a Pythonu).

Specifikace

• Napájení: 6 V ~ 12 V (svorka VIN)
• Logické napětí: 3,3 V
• Ovladač PWM: 3 V (3,5 V) PCA9685
• Kontrolní rozhraní: I2C
• Ovladač motoru: TB6612FNG
• Rozměry: 65 mm x 30 mm
• Velikost montážního otvoru: 3,0 mm
• Hmotnost: 0,018 kg

Podpora

• Waveshare Wiki pro Motor Driver HAT pro Raspberry Pi, I2C rozhraní

Obsah balení

POZNÁMKA: Raspberry Pi není součástí balení.

• 1x Motor Driver HAT pro Raspberry Pi
• 1x balení RPi šroubů (2 ks)