- Váš košík je prázdný.
-
-
-
Velký výprodej
-
Hit týdne
-
-
-
Recyberry
-
Dárkové poukazy
-
-
-
Novinky
-
Rozbalené a použité zboží
-
-
-
-
-
-
Sady a komplety
-
-
-
Doporučujeme
-
-
-
-
-
-
Doporučujeme
-
-
-
-
-
-
Doporučujeme
-
-
-
-
-
-
Doporučujeme
-
-
-
-
-
-
Doporučujeme
-
-
-
-
-
-
Doporučujeme
-
-
-
-
-
-
Doporučujeme
-
-
-
-
-
Vzdělávací sady
-
Elektronické sady
-
-
-
Doporučujeme
-
-
-
-
-
-
Doporučujeme
-
-
-
-
-
Gravírky
-
-
Doporučujeme
-
-
-
-
-
-
Doporučujeme
-
-
-
-
-
-
Doporučujeme
-
-
-
-
-
-
Doporučujeme
-
-
-
-
-
-
-
-
DOPORUČUJEME
-
-
-
-
-
Doporučujeme
-
-
-
-
-
-
Doporučujeme
-
-
-
-
-
Doporučujeme
-
-
-
-
-
Doporučujeme
-
-
-
-
-
Doporučujeme
-
-
-
-
-
Doporučujeme
-
-
-
-
Doporučujeme
-
-
-
-
-
Doporučujeme
-
-
-
-
-
-
-
Přehrávače a příslušenství
-
-
-
Doporučujeme
-
-
-
-
-
-
Doporučujeme
-
-
-
-
-
-
Doporučujeme
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Doporučujeme
-
-
-
-
-
-
Doporučujeme
-
-
-
-
-
-
Doporučujeme
-
-
-
-
-
-
Doporučujeme
-
-
-
-
-
-
Doporučujeme
-
-
-
-
-
-
Doporučujeme
-
-
-
-
-
-
Doporučujeme
-
-
-
-
-
-
-
-
Doporučujeme
-
-
-
-
-
Gravírky
-
-
-
Doporučujeme
-
-
-
-
-
-
Doporučujeme
-
-
-
-
-
-
Doporučujeme
-
-
-
-
-
-
-
Doporučujeme
-
-
-
Banner
-
Banner
Popis
Waveshare Motor Driver HAT pro Raspberry Pi, I2C rozhraní
Motor Driver HAT, který umí řídit dva DC motory současně.
Motor Driver HAT speciálně navržený pro Raspebrry Pi, který umí řídit dva DC motory současně. Kontrola je prováděna skrz I2C rozhraní. Ideální volba pro Vaše DIY pohyblivé roboty.
Schéma a rozměry
Vlastnosti
- Standardní rozšiřující header Raspberry Pi 40PIN GPIO, podporuje desky řady Raspberry Pi.
- Řízení pomocí I2C nastavením 5 adresových můstků, lze je stohovat až do 32 modulů.
- Vestavěný čip PCA9685 poskytuje 12bitový hardwarovou PWM pro nastavení rychlosti motoru.
- Vestavěný TB6612FNG - duální H-bridge motor driver, vysoká účinnost a nízké zahřívání.
- Integrovaný 5V regulátor, až 3A výstupní proud, může být napájen z baterie přes VIN terminál.
- Samostatné řídicí piny pro I2C umožňují práci s jinými ovládacími deskami.
- Součástí balení jsou vývojové zdroje a příručka (příklady v BCM2835, WiringPi a Pythonu).
Specifikace
- Napájení: 6 V ~ 12 V (svorka VIN)
- Logické napětí: 3,3 V
- Ovladač PWM: 3 V (3,5 V) PCA9685
- Kontrolní rozhraní: I2C
- Ovladač motoru: TB6612FNG
- Rozměry: 65 mm x 30 mm
- Velikost montážního otvoru: 3,0 mm
- Hmotnost: 0,018 kg
Podpora
Obsah balení
POZNÁMKA: Raspberry Pi není součástí balení.
- 1x Motor Driver HAT pro Raspberry Pi
- 1x balení RPi šroubů (2 ks)
Diskuze k produktu (12)
-
Tomas Kouba • posláno Dobry den,
mohli byste mi prosim vysvetlit rozdil mezi timto modulem a podobnym https://rpishop.cz/rozsirujici-karty/1602-waveshare-servo-driver-hat-pro-raspberry-pi-16kanalovy-12bit-i2c.html ?
Dekuji-
Dalibor RPishop. cz • posláno Dobrý den Tomáši, jedno je určené pro motory a druhé pro serva jak je uvedeno v názvu. Motor se pouze točí a u serva se dá nastavit stupeň.
-
-
Tomáš Krojzl • posláno Dobrý den,
ve specifikaci je uvedeno:
- Power supply: 6V~12V (VIN terminal)
- Integrovaný 5V regulátor, až 3A výstupní proud, může být napájen z baterie přes VIN terminál
Chápu to správně, že výstupní napětí je jen 5V a HAT není vhodný pro napájení 12V motorků?
Děkuji-
tomas rpishop • posláno Dobrý den,
ano- máte pravdu, hat pracuje pouze s 5V/ 3V3 logikou. -
Vladimír Dvořák • posláno tomas rpishop Pročetl jsem dokumentaci a chápu to tak, že motory dostanou přes H můstek napětí, které je přivedeno na vstup, tedy až 12V. Regulátor 5V napájí desku a také Rpi.
-
-
Tomáš Krojzl • posláno Dobrý den,
jaká je výška distančního sloupku?
Děkuji-
tomas rpishop • posláno Dobrý den,
výška je 12mm +4mm závit.
-
-
Vladimír Dvořák • posláno Netuší prosím někdo jak ovládat z Node-red? Díky.-
tomas rpishop • posláno Dobrý den,
pinout můžete nalézt zde:https://www.waveshare.com/wiki/Motor_Driver_HAT
samotné ovládání bych zkonzultoval s návody Node-red.
-
-
powerpro • posláno Vyzkoušeno s malým 12V lineárním pohonem. Hat napájí Rpi z VIN vstupu (u mne 12 V).
Z Node-RED funguje. Nainstalovat node https://flows.nodered.org/node/node-red-contrib-i2c-motorhat. A v souboru /home/pi/.node-red/node_modules/node-red-contrib-i2c-motorhat/i2c-motorhat/motorhat.js přepsat pár čísel v bloku od řádky 389.
if (motorIndex == 0) {
pwm = 0;
in2 = 1;
in1 = 2;
} else if (motorIndex == 1) {
pwm = 5;
in2 = 3;
in1 = 4;
Kanály ostatních motorů nejsou zajímavá, neb Waveshare hat má jen 2 :-)
A v uzlu v Node-RED nastavit adresu 64.
Recenze
K tomuto produktu není dosud žádné hodnocení.
Mohlo by vás ještě zajímat
Kód: RPI000-G00
Značka: Raspberry Pi
Raspberry Pi Zero H
Raspberry Pi Zero osazené GPIO headerem!
Cena
310,00 Kč
Není skladem
Kód: RPI000-W-G00
Značka: Raspberry Pi
Raspberry Pi Zero WH
Raspberry Pi Zero W osazené GPIO headerem!
Cena
450,00 Kč
Není skladem
Kód: 3DP009-GAL
Značka: Zonepi
Zonepi krabička pro Raspberry Pi Zero GPIO, galaxy
Praktická a odolná krabička navržená a vytištěná speciálně pro Raspberry Pi Zero.
Cena
99,00 Kč
Skladem 5 a více kusů
5 dalších produktů ve stejné kategorii:
Kód: SBC011
Značka: sb Components
SB Components Motorshield pro Raspberry Pi
Motorshield je ovladač motoru Raspberry Pi navržený pro snadné a zábavné tvoření Raspberry Pi robota.
Cena
545,00 Kč
Poslední kusy skladem
Kód: CYT028
Značka: Cytron
Cytron 6V-24V DC Motor Driver HAT pro RPI (2 kanály)
Hledáte vysokoproudový ovladač motoru pro Raspberry Pi? Vyzkoušejte dvoukanálový 10 A kontinuální motorový ovladač pro Raspberry Pi.
Cena
815,00 Kč
Poslední kusy skladem
Kód: PIM092
Značka: 4tronix
4tronix PiStep2
Rozšiřující modul pro řízení až 4 krokových motorů z Raspberry Pi.
Cena
375,00 Kč
Poslední kusy skladem
Kód: WAV430
Značka: Waveshare
Waveshare HRB8825 HAT pro Raspberry Pi - Ovladač krokového motoru (B)
HAT se 6 režimy a standardizovaným rozšiřujícím 40PIN GPIO headerem pro Raspberry Pi dokáže pohánět dva krokové motory a podporuje až 1/32 kroků. Ideální pro 3D tisk, sochařské stroje, mechanická ramena a mnoho dalších projektů.
Cena
439,00 Kč
Poslední kusy skladem
Motor Driver HAT, který umí řídit dva DC motory současně.