• Banner

  • Banner

Servo PWM Pi Zero

Hodnocení 
ABE018

Skladem 4 kusy

299,00 Kč
Vč. DPH
Počet
Doprava zdarma nad 2000 Kč / €78
Reklamace řešíme do 3 dnů
30 dnů na vrácení zboží
Objednávky do 16:00 odesíláme téhož dne

Modul pro Raspberry Pi s 16-kanálovým, 12-bitovým PWM ovládáním.

Popis

Servo PWM Pi Zero

Modul pro Raspberry Pi s 16-kanálovým, 12-bitovým PWM ovládáním.

Servo PWM Pi Zero je ideální pro ovládání LED a modelářských servomotorů. Základem je obvod PCA9685. Každý ze 16 výstupů má 12-bitový pracovní cyklus od 0 do 100 %, tj. 4096 kroků.

Výstupní frekvence je programovatelná od typických 40Hz do 1kHz. Každý výstupní ovladač je naprogramován buď jako otevřený odtok s kapacitou 22 mA na 5 V, nebo totemový pól s kapacitou 22 mA, kapacitou zdroje 10 mA při 5 V. V každém kanálu se používají 220R proudové omezovače, které vám umožňují připojit serva nebo LED přímo na výstupy.

PCA9685 disponuje 5 rozpojenými pájecích podložek pro nastavení I2C adresy. Propojit je můžete pájkou. Použitím různých I2C adres u Servo Pi lze zajistit jejich stohovatelnost - připojení více karet na jedno Raspberry Pi. Pro více detailů o selekci I2C adresy nahlédněte do dokumentace. Aktivní LOW Output Enable vstupní pin (OE) na PCA9685 umožňuje asynchronní řízení LED výstupů a lze je použít pro nastavení všech výstupů na definovaný programovatelný stav logiky I2C-bus. OE lze také použít k externí "modulaci šířky impulzů" výstupům, což je užitečné v případě, že více zařízení musí být ztlumeno nebo rozsvíceno společně pomocí softwarového ovládání. Konektor OE lze připojit na pin 7 (GPIO 4) na GPIO portu Raspberry Pi, přemostěním pájecích podložek na Servo Pi označeném OE.

Připojení RC servomotorů

Servo Pi je kompatibilní pouze s analogovými RC servomotory, digitální serva fungovat nebudou. I když Servo Pi používá 12-bitový (4096-krokový) ovladač, kvůli způsobu, jakým jsou RC servomotry navrženy, dostupných bude pouze cca 200 kroků. Příklady ovládání RC servomotorů jsou součástí python knihovny https://github.com/abelectronicsuk/ABElectronics_Python_Libraries/tree/master/ServoPi.

Napájení Servo PWM Pi Zero

Servo PWM Pi Zero není z bezpečnostních důvodů připojeno na 5V sběrnici Raspberry Pi.

pro napájení Servo Pi se vzhledem k vysokým proudům u RC servomotorů a dalších PWM zařízení doporučuje použití externího 5V zdroje. Externí napájení může být připojeno přes 5V a GND podložky. Pokud použijete dva zdroje, jeden pro Raspberry Pi a druhý pro Servo Pi, ujistěte se, že zemnící kabely obou zrojů jsou propojeny a nemají žádný potenciální rozdíl. Jakýkoliv rozdíl mezi zeměmi může poškodit Raspberry Pi!

Pokud používáte Servo PWM Pi Zero pro aplikace s nízkým proudovým odběrem, pod 300 mA, můžete Servo Pi napájet z 5V sběrnice Raspberry Pi, přemostěním "PWR Link" podložek pájkou.

Propojení "PWR Link" podložek také umožňuje napájení Raspberry Pi ze Servo Pi s externím 5V zdrojem napájení. Toto řešení však obchází vnitřní pojistku na Raspberry Pi, takže je zranitelné vůči zkratu na některém z GPIO pinů!

Vlastnosti

  • Stohovatelný female GPIO header vyžaduje pájení

Specifikace

  
Supply Voltage 2.3V to 5.5V
Voltage on any input/output pin Vss to 5.5V
Logic Voltage at GPIO I2C Port 3.3V
Output Current On Each Pin 25 mA
Total Maximum Current 400 mA
Total Power Dissipation 400 mW

Podpora

Software

K této desce existují knihovny pro Python, C, C++, Node.js a Windows 10 IoT.

Obsah balení

  • deska Servo PWM Pi Zero - Modul pro Raspberry Pi s 16-kanálovým, 12-bitovým PWM ovládáním.
  • stohovatelný female GPIO header

Další informace

Značka
AB electronics
Kód
ABE018
EAN
7426787870224
SKU
ServoPWMPi

Technické parametry

Postav si sám (DIY)
Ano
Funkce desky
Servo driver
Výbava desky
40pinové GPIO
Sektor
Domácnost
Použití spolu s
Raspberry Pi 4/3/2/1+/Zero

Diskuze k produktu (0)

Odeslat zprávu

Pro odeslání zprávy se prosím přihlašte:

Login as a customer

Nemáte účet? Registrujte se zde!

Nebo napište rychlou zprávu:

Nový komentář
Váš komentář byl přidán a bude dostupný po schválení administrátorem.

Nový komentář
Váš komentář byl zveřejněn.

Nahlásit komentář
Děkujeme za upozornění

Nahlásit komentář
Nahlásit spam, nebo nevhodný komentář
* Požadované pole
  nebo Zrušit
Editovat Komentář

Recenze

K tomuto produktu není dosud žádné hodnocení.

Napište svůj názor

Servo PWM Pi Zero

Servo PWM Pi Zero

Modul pro Raspberry Pi s 16-kanálovým, 12-bitovým PWM ovládáním.

Napište svůj názor
Mohlo by vás ještě zajímat
8 dalších produktů ve stejné kategorii:

Kód: PIM092

Značka: 4tronix

4tronix PiStep2

Komentář(e): 0

Rozšiřující modul pro řízení až 4 krokových motorů z Raspberry Pi.

Cena 339,00 Kč
Zobrazit
Poslední kusy skladem

Kód: JOY026

Značka: Joy-iT

Joy iT MotoPi pro Raspberry Pi

Komentář(e): 0

MotoPi je rozšiřující deska pro ovládání 16 5V servomotorů řízených prostřednictvím PWM. Přesný PWM signál a polohování zajišťuje vlastní generátor.

Cena 559,00 Kč
Zobrazit
Poslední kusy skladem

Kód: GRT003

Značka: Gert

GertBot

Komentář(e): 0

Rozšiřující deska pro ovládání motorů pomocí Raspberry Pi.

Cena 1 795,00 Kč
Zobrazit
Není skladem

Kód: CYT028

Značka: Cytron

Cytron 6V-24V DC Motor Driver HAT pro RPI (2 kanály)

Komentář(e): 0

Hledáte vysokoproudový ovladač motoru pro Raspberry Pi? Vyzkoušejte dvoukanálový 10 A kontinuální motorový ovladač pro Raspberry Pi.

Cena 735,00 Kč
Zobrazit
Pouze na objednávku. Dodádní cca 4 týdny. 02. 10. 2023