Joy-iT MotoPi pro Raspberry Pi

MotoPi je rozšiřující deska pro ovládání 16 5V servomotorů řízených prostřednictvím PWM. Přesný PWM signál a polohování zajišťuje vlastní generátor.

Vestavěný kondenzátor

Zabudovaný kondenzátor vyrovnává proud a snižuje riziko kolapsu napětí v případě krátkodobého dodatečného zatížení, které by mohlo vést k cukání motoru. Deska MotoPi je vybavena 16 kanály pro 5V servomotory a umožňuje připojení přídavného kondenzátoru.

Nové možnosti ovládání

Integrovaný analogově-digitální převodník nabízí nové možnosti ovládání, například pomocí joysticku. Řízení a programování motorů lze stále pohodlně provádět také prostřednictvím Raspberry Pi.

Kompatibilita s Raspberry Pi

Joy iT MotoPi je kompatibilní s Raspberry Pi A+, B+, 2B, 3B, 3B+ a 4.

Ukázka použití s Joy-iT Grab iT robotickým ramenem

Vlastnosti

• Vstup 1: koaxiální napájecí konektor 5,5/2,1 mm, 4,8 – 6 V, max. 5 A.
• Vstup 2: šroubová svorka, 4,8 – 6 V, 6 A max.
• Vybavení desky: 16 kanálů, vlastní generátor hodin pro servomotory PWM), analogově-digitální převodník
• Kompatibilita: Raspberry Pi A+, B+, 2B, 3B, 3B+, 4
• Rozměry: 65 × 56 × 20 mm
• Hmotnost: 30 g

Podpora

• RB-Moto3, datasheet (DE)
• RB-Moto3, datasheet (EN)
• MotoPi, analogový příklad
• MotoPi, digitální příklad
• Uživatelská příručka (DE)
• Uživatelská příručka (EN)
• Knihovna Python
• Příklad pro servomotor

Obsah balení

POZNÁMKA: Raspberry Pi není součástí balení.

• 1× Joy iT MotoPi pro Raspberry Pi
• 1× Sada montážního materiálu
• 1× Uživatelská příručka