Waveshare HRB8825 HAT pro Raspberry Pi – Ovladač krokového motoru (B)

HAT se 6 režimy a standardizovaným rozšiřujícím 40PIN GPIO headerem pro Raspberry Pi dokáže pohánět dva krokové motory a podporuje až 1/32 kroků. Ideální pro 3D tisk, sochařské stroje, mechanická ramena a mnoho dalších projektů.

40PIN GPIO kompatibilní s Raspberry Pi

HAT je kompatibilní s deskami řady Raspberry Pi/Jetson Nano.

Vestavěný 2kanálový čip HR8825 pro ovládání motoru

S vestavěným převodníkem můžete snadno řídit až dva krokové motory současně.

6 režimů

Konfigurace se provádí pomocí DIP spínače.

• Plný krok
• Půlkrok
• 1/4 kroku
• 1/8 kroku
• 1/16 kroku
• 1/32 kroku

Vestavěná rozhraní krokových motorů

Snadný přístup ke krokovým motorům s různými specifikacemi.

Popis rozhraní

• VIN: vstupní napětí 8,2 ~ 28 V
• 5V: napájení 5 V
• GND: zem
• A1: Výstupní svorka 1 bipolárního krokového motoru M1, vinutí A
• A2: Výstupní svorka 2 bipolárního krokového motoru M1, vinutí A
• B1: Výstupní svorka 1 bipolárního krokového motoru M1, vinutí B
• B2: Výstupní svorka 2 bipolárního krokového motoru M1, vinutí B
• A3: Výstupní svorka 1 bipolárního krokového motoru M2, vinutí A
• A4: Výstupní svorka 2 bipolárního krokového motoru M2, vinutí A
• B3: Výstupní svorka 1 bipolárního krokového motoru M2, vinutí B
• B4: Výstupní svorka 2 bipolárního krokového motoru M2, vinutí B

Příklady použití

POZNÁMKA: Obrázek je pouze ilustrační, Raspberry Pi a krokové motory na obrázku nejsou součástí balení.

Popis desky

1. Rozhraní GPIO pro Raspberry Pi: lze připojit k různým Raspberry Pi HATům.
2. Motorové rozhraní: tři různé specifikace rozhraní pro snadné použití.
3. Napájecí čip MP1482: externí napájecí zdroj, lze převést na napětí 5 V pro napájení Raspberry Pi.
4. HR8825 čip ovladače motoru: může řídit dva krokové motory současně.
5. Rozhraní pro externí napájení: vstupní napětí 8,2 V ~ 28 V DC.
6. Přepínač napájení motoru: můžete si vybrat, zda bude modul napájet počítač Raspberry Pi.
7. Přepínač DIP: pro nastavení 6 různých krokových režimů.
8. Potenciometr: nastavitelný proud pohonu motoru.

Definice vývodů

Rozměry

Vlastnosti

• Standardizovaný rozšiřující Raspberry Pi 40PIN GPIO header, podporuje desky řady Raspberry Pi a Jetson Nano.
• Vestavěný duální řídicí obvod motoru HR8825 s vestavěným mikrosteppingovým indexovačem, pohání dva krokové motory, snadné použití.
• 6 režimů mikrokrokování, konfigurovaných pomocí DIP přepínačů: plný krok, půlkrok, 1/4 kroku, 1/8 kroku, 1/16 kroku a 1/32 kroku.
• Nastavitelný proud pohonu motoru pomocí potenciometru, maximální proudový výstup 2,5 A.
• Ochranné prvky: ochrana proti nadproudu (OCP), vypnutí při překročení teploty (TSD), VM – podpěťová pojistka (UVLO).
• Integrovaný 5V regulátor umožňuje napájení počítače Raspberry Pi.
• Vestavěné možnosti více konektorů pro krokové motory různých specifikací.
• Součástí balení jsou vývojové zdroje a uživatelská příručka (příklady v BCM2835, wiringPi a pythonu).
• Řídicí jednotka motoru: HR8825
• Napětí pohonu motoru: 8,2 V ~ 28 V
• Proud pohonu motoru: 2.5 A
• Logické napětí: 3,3 V
• Velikost montážního otvoru: 3,0 mm
• Rozměry: 65 × 56 mm
• Hmotnost: 0,036 kg

Podpora

• WiKi pro HRB8825 HAT pro Raspberry Pi – krokový motor

Obsah balení

POZNÁMKA: Raspberry Pi a krokové motory nejsou součástí balení.

• 1x Waveshare HRB8825 HAT pro Raspberry Pi – Ovladač krokového motoru (B)
• 1x Balení RPi šroubků (2ks)
• 1x Hliníkový chladič