Waveshare Motor Driver HAT pro Raspberry Pi, I2C rozhraní
Motor Driver HAT, který umí řídit dva DC motory současně.
VícePopis
Waveshare Motor Driver HAT pro Raspberry Pi, I2C rozhraní
Motor Driver HAT, který umí řídit dva DC motory současně.
Motor Driver HAT speciálně navržený pro Raspebrry Pi, který umí řídit dva DC motory současně. Kontrola je prováděna skrz I2C rozhraní. Ideální volba pro Vaše DIY pohyblivé roboty.
Schéma a rozměry
Vlastnosti
- Standardní rozšiřující header Raspberry Pi 40PIN GPIO, podporuje desky řady Raspberry Pi.
- Řízení pomocí I2C nastavením 5 adresových můstků, lze je stohovat až do 32 modulů.
- Vestavěný čip PCA9685 poskytuje 12bitový hardwarovou PWM pro nastavení rychlosti motoru.
- Vestavěný TB6612FNG – duální H-bridge motor driver, vysoká účinnost a nízké zahřívání.
- Integrovaný 5V regulátor, až 3A výstupní proud, může být napájen z baterie přes VIN terminál.
- Samostatné řídicí piny pro I2C umožňují práci s jinými ovládacími deskami.
- Součástí balení jsou vývojové zdroje a příručka (příklady v BCM2835, WiringPi a Pythonu).
Specifikace
- Napájení: 6 V ~ 12 V (svorka VIN)
- Logické napětí: 3,3 V
- Ovladač PWM: 3 V (3,5 V) PCA9685
- Kontrolní rozhraní: I2C
- Ovladač motoru: TB6612FNG
- Rozměry: 65 mm x 30 mm
- Velikost montážního otvoru: 3,0 mm
- Hmotnost: 0,018 kg
Podpora
Obsah balení
POZNÁMKA: Raspberry Pi není součástí balení.
- 1x Motor Driver HAT pro Raspberry Pi
- 1x balení RPi šroubů (2 ks)
Jsme oficiálním distributorem displejů, mikrokontrolerů, vývojových desek a dalších produktů značky Waveshare pro Českou republiku a Slovensko. U nás máte jistotu originálního zboží, kompletního servisu a odborného poradenství, založeného na mnohaletých zkušenostech. Rádi Vám pomůžeme i s výběrem zboží.
Společnost Waveshare, založená v roce 2006 se sídlem v čínském Šen-čenu, se specializuje na vývoj a výrobu špičkových elektronických produktů. Díky důrazu na kvalitu a inovace získaly její produkty certifikace CE, FCC, RoHS a další, což přispívá k jejich oblibě a uznání zákazníků po celém světě.
Osobně nás můžete navštívit také na prodejně v Roudném u Českých Budějovic.
Originální
produkty
Odborné poradenství
Široký
sortiment
Autorizovaný
servis
Diskuze
chtěl bych přes Rpi ovládat toto https://botland.cz/podvozek-pro-roboty/2016-podvozek-dagu-wild-thumper-6wd-cerny-podvozek-6-kol-s-pohonem-6952581600176.html
Je tento motor driver vhodný? Popř. můžete doporučit nějaký jiný?
Děkuji
pravděpodobně ano ale nemáme možnost to otestovat.
Z Node-RED funguje. Nainstalovat node https://flows.nodered.org/node/node-red-contrib-i2c-motorhat. A v souboru /home/pi/.node-red/node_modules/node-red-contrib-i2c-motorhat/i2c-motorhat/motorhat.js přepsat pár čísel v bloku od řádky 389.
if (motorIndex == 0) {
pwm = 0;
in2 = 1;
in1 = 2;
} else if (motorIndex == 1) {
pwm = 5;
in2 = 3;
in1 = 4;
Kanály ostatních motorů nejsou zajímavá, neb Waveshare hat má jen 2 :-)
A v uzlu v Node-RED nastavit adresu 64.
pinout můžete nalézt zde:https://www.waveshare.com/wiki/Motor_Driver_HAT
samotné ovládání bych zkonzultoval s návody Node-red.
jaká je výška distančního sloupku?
Děkuji
výška je 12mm +4mm závit.
ve specifikaci je uvedeno:
- Power supply: 6V~12V (VIN terminal)
- Integrovaný 5V regulátor, až 3A výstupní proud, může být napájen z baterie přes VIN terminál
Chápu to správně, že výstupní napětí je jen 5V a HAT není vhodný pro napájení 12V motorků?
Děkuji
ano- máte pravdu, hat pracuje pouze s 5V/ 3V3 logikou.
mohli byste mi prosim vysvetlit rozdil mezi timto modulem a podobnym https://rpishop.cz/rozsirujici-karty/1602-waveshare-servo-driver-hat-pro-raspberry-pi-16kanalovy-12bit-i2c.html ?
Dekuji
Pouze přihlášení uživatelé, kteří zakoupili tento produkt, mohou přidat hodnocení.
Recenze