Waveshare Motor Driver HAT pro Raspberry Pi, I2C rozhraní

Hodnocení 0 z 5
Kód: WAV071
Značka: Waveshare
Skladem 4 kusy
545,00 
450,41  bez DPH
Rpishop CLUB
Za nákup tohoto produktu získáte 5 bodů.

Motor Driver HAT, který umí řídit dva DC motory současně.

Více

Popis

Waveshare Motor Driver HAT pro Raspberry Pi, I2C rozhraní

Motor Driver HAT, který umí řídit dva DC motory současně.

Motor Driver HAT speciálně navržený pro Raspebrry Pi, který umí řídit dva DC motory současně. Kontrola je prováděna skrz I2C rozhraní. Ideální volba pro Vaše DIY pohyblivé roboty.

Schéma a rozměry

dim

Vlastnosti

  • Standardní rozšiřující header Raspberry Pi 40PIN GPIO, podporuje desky řady Raspberry Pi.
  • Řízení pomocí I2C nastavením 5 adresových můstků, lze je stohovat až do 32 modulů.
  • Vestavěný čip PCA9685 poskytuje 12bitový hardwarovou PWM pro nastavení rychlosti motoru.
  • Vestavěný TB6612FNG – duální H-bridge motor driver, vysoká účinnost a nízké zahřívání.
  • Integrovaný 5V regulátor, až 3A výstupní proud, může být napájen z baterie přes VIN terminál.
  • Samostatné řídicí piny pro I2C umožňují práci s jinými ovládacími deskami.
  • Součástí balení jsou vývojové zdroje a příručka (příklady v BCM2835, WiringPi a Pythonu).

Specifikace

  • Napájení: 6 V ~ 12 V (svorka VIN)
  • Logické napětí: 3,3 V
  • Ovladač PWM: 3 V (3,5 V) PCA9685
  • Kontrolní rozhraní: I2C
  • Ovladač motoru: TB6612FNG
  • Rozměry: 65 mm x 30 mm
  • Velikost montážního otvoru: 3,0 mm
  • Hmotnost: 0,018 kg

Podpora

Obsah balení

POZNÁMKA: Raspberry Pi není součástí balení.

  • 1x Motor Driver HAT pro Raspberry Pi
  • 1x balení RPi šroubů (2 ks)

package1package2

Diskuze

Pro přidání dotazu je třeba se přihlásit
Adam
Dobrý den, chtěl bych přes Rpi ovládat toto https://botland.cz/podvozek-pro-roboty/2016-podvozek-dagu-wild-thumper-6wd-cerny-podvozek-6-kol-s-pohonem-6952581600176.html Je tento motor driver vhodný? Popř. můžete doporučit nějaký jiný? Děkuji
Dobrý den, pravděpodobně ano ale nemáme možnost to otestovat.
powerpro
Vyzkoušeno s malým 12V lineárním pohonem. Hat napájí Rpi z VIN vstupu (u mne 12 V). Z Node-RED funguje. Nainstalovat node https://flows.nodered.org/node/node-red-contrib-i2c-motorhat. A v souboru /home/pi/.node-red/node_modules/node-red-contrib-i2c-motorhat/i2c-motorhat/motorhat.js přepsat pár čísel v bloku od řádky 389. if (motorIndex == 0) { pwm = 0; in2 = 1; in1 = 2; } else if (motorIndex == 1) { pwm = 5; in2 = 3; in1 = 4; Kanály ostatních motorů nejsou zajímavá, neb Waveshare hat má jen 2 :-) A v uzlu v Node-RED nastavit adresu 64.
Netuší prosím někdo jak ovládat z Node-red? Díky.
Dobrý den, pinout můžete nalézt zde:https://www.waveshare.com/wiki/Motor_Driver_HAT samotné ovládání bych zkonzultoval s návody Node-red.
Dobrý den, jaká je výška distančního sloupku? Děkuji
Dobrý den, výška je 12mm +4mm závit.
Dobrý den, ve specifikaci je uvedeno: - Power supply: 6V~12V (VIN terminal) - Integrovaný 5V regulátor, až 3A výstupní proud, může být napájen z baterie přes VIN terminál Chápu to správně, že výstupní napětí je jen 5V a HAT není vhodný pro napájení 12V motorků? Děkuji
Dobrý den, ano- máte pravdu, hat pracuje pouze s 5V/ 3V3 logikou.
Pročetl jsem dokumentaci a chápu to tak, že motory dostanou přes H můstek napětí, které je přivedeno na vstup, tedy až 12V. Regulátor 5V napájí desku a také Rpi.
Dobry den, mohli byste mi prosim vysvetlit rozdil mezi timto modulem a podobnym https://rpishop.cz/rozsirujici-karty/1602-waveshare-servo-driver-hat-pro-raspberry-pi-16kanalovy-12bit-i2c.html ? Dekuji
Dobrý den Tomáši, jedno je určené pro motory a druhé pro serva jak je uvedeno v názvu. Motor se pouze točí a u serva se dá nastavit stupeň.

Recenze

Pro přidání recenze je třeba se přihlásit
Počkejte prosím