M5Stack SERVO2 Module, 16kanálový

Využívá 16kanálový PWM řadič PCA9685 pro ovládání 16 kanálových serv současně. Příkon je 6–12 V stejnosměrně. Pro snížení napětí je modul vybaven dvěma čipy typu SY8368AQQC.

SERVO2 je vylepšený řídicí modul servopohonu z řady stohovatelných modulů M5Stack. Maximální celkový výstupní výkon dvou kanálů je 35 W (5 V / 3,5 A * 2) a maximální výstupní výkon jednoho kanálu je 25 W (5 V / 5 A). Pokud se použije jako zdroj napětí baterie, maximální výstupní výkon je 5V / 2A. Modul komunikuje s hostitelem přímo přes I2C (výchozí adresa je 0x40), ale I2C adresu lze změnit pomocí číselníku (0x40 – 0x47). To také znamená, že jednotlivé moduly lze stohovat a díky tomu můžete používat více modulů Servo2 současně. Napájení Servo2 se ovládá vypínačem umístěným na desce.

Při řízení servomotoru musí modul používat externí napájení stejnosměrného rozhraní. Pokud používáte hlavní řízení čipu AXP192 pro správu napájení (například CORE2), je třeba při inicializaci programu nakonfigurovat režim napájení M-BUS jako vstup.

Vlastnosti

• 16kanálový řadič
• 2x indikátor napájení
• nastavitelná adresa I2C
• vstup externího stejnosměrného napájení: 6-12V
• typ konektoru: XT60

Podpora

• Knihovny a dokumenty najdete na stránce Wiki page
• Firmware pro MEGA328

Obsah balení

• 1x Servo2 Modul
• 1x XT60 napájecí kabel (11,5 cm)