Grove - 12bitový magnetický rotační polohový senzor / enkodér (AS5600)

Prodej tohoto produktu byl ukončen.

Grove – 12bitový magnetický rotační polohový senzor / enkodér (AS5600) je to programovatelný rotační snímač polohy s vysokým rozlišením. Může pracovat jako magnetický potenciometr a magnetický kodér s vynikající spolehlivostí a trvanlivostí. Ve srovnání s tradičním potenciometrem má významné výhody: vysoká přesnost, bezdotykové ovládání a žádné omezení úhlu natočení.

Potenciometr je třípólový rezistor s posuvným nebo rotujícím kontaktem, který tvoří nastavitelný dělič napětí. Jednoduše řečeno, potenciometr převádí informace o poloze na elektrické signály. Ale tradiční potenciometr musí být v kontaktu s měřeným objektem. Grove – 12bitový magnetický rotační polohový senzor se hodí pro případy, kdy potřebujete být bezkontaktní, jako je vysokorychlostní motor nebo robotické rameno.

Základní princip

AS5600 je založen na Hallově efektu, vestavěný Hallův senzor dokáže detekovat změny ve směru magnetického pole, takže zde není žádný limit úhlu natočení. Poté je informace o směru magnetického pole zesílena zesilovačem, pomocí zabudovaného 12bitového A/D převodníku může modul AS5600 vysílat 4096 pozic na otáčku. Výstup je volitelný, můžete buď použít rozhraní I2C k výstupu dat RAW, nebo výstup PWM vlny / analogové vlny přes výstup OUT. Mezitím je také programovatelný maximální úhel, můžete nastavit maximální úhel od 18° do 360°, což znamená, že maximální měřená úhlová přesnost je 18/4096.

AS5600 je vynikající pro bezkontaktní rotační snímač polohy. Díky konektoru Grove I2C můžete tento modul AS5600 snadno připojit k Arduinu. V podpoře najdete také kompletní Arduino knihovnu pro AS5600.

Upozornění: AS5600 má určité požadavky na měřené magnetické pole. Použijte kulatý magnet podobné velikosti jako čip. Modul by měl být měřen co nejblíže magnetickému poli a střed snímače AS5600 by měl být zarovnán se středem magnetického pole. Svislá vzdálenost je výhodná od 0,5 mm do 3 mm.

Aplikace

• Řízení motoru v uzavřené smyčce
• Robotická ruka
• Stativová hlava
• Řízení průmyslových strojů

Vlastnosti

• Nekontaktní, žádné omezení úhlu otočení
• 12bitové vysoké rozlišení, 4096 pozic na otáčku
• Grove I2C, PWM/Analogový výstup
• Velká flexibilita při úhlovém vychýlení: Maximální úhel programovatelný mezi 18°-360°

Specifikace

• Napájení: 3.3V / 5V
• Provozní teplota: -40 – 125℃
• Rozhraní: I2C (Adresa: 0x36) – nezměnitelná
• Rozlišení výstupu: 12-bit DAC
• Hmotnost: 9g
• Rozměry: 40mm x 20mm x 16mm

Podpora

• wiki_en
• YouTube: Open-Source Inverted Pendulum – Grove 12-bit Magnetic Rotary Position Sensor / Encoder (AS5600)

Obsah balení

• 1 x Grove – 12bitový magnetický rotační polohový senzor / enkodér (AS5600)
• 1 x Grove – Univerzální 20 cm propojka