Pěkný kus HW, ale ta teplota...

Chip:
Kamera je postavena na 5Mpix chipu OV5647, tj. disponuje max. rozlišením 2592x1944px.
S rostoucím rozlišením (logicky) klesá max. snímková frekvence, naštěstí v obvyklém rozlišení 1080p je kamera ochotna dodávat stabilně 30 FPS.
Kamera používá chip OV5647 v režimu rolling shutter, ale je zajímavé, že chip sám o sobě global shutter podle datasheetu podporuje.
Poměr stran obrazu z chipu je 4:3 a pokud chcete využít celý zorný úhel, je dobré nechat si posílat data z kamery právě ve 4:3.

RaspiOS interface:
Kamera je na RPi dostupná ve standardním V4L2 interface, funguje tedy s FFmpegem, GStreamerem atd.
Pomocí v4l2-ctl lze také získat informace, co nám vlastně kamera nabízí.

Podporované formáty (v4l2-ctl --list-formats -d /dev/video0):
[0]: 'YU12' (Planar YUV 4:2:0)
[1]: 'YUYV' (YUYV 4:2:2)
[2]: 'RGB3' (24-bit RGB 8-8-8)
[3]: 'JPEG' (JFIF JPEG, compressed)
[4]: 'H264' (H.264, compressed)
[5]: 'MJPG' (Motion-JPEG, compressed)
[6]: 'YVYU' (YVYU 4:2:2)
[7]: 'VYUY' (VYUY 4:2:2)
[8]: 'UYVY' (UYVY 4:2:2)
[9]: 'NV12' (Y/CbCr 4:2:0)
[10]: 'BGR3' (24-bit BGR 8-8-8)
[11]: 'YV12' (Planar YVU 4:2:0)
[12]: 'NV21' (Y/CrCb 4:2:0)
[13]: 'RX24' (32-bit XBGR 8-8-8-8)
Z výše uvedeného by chip měl být ochoten dokonce posílat přímo H264 stream (nezkoušel jsem). Příjemný je formát NV12, který vyžadují některé HW H264 encodery jako vstup (např. na Odroid XU4).

Controls (v4l2-ctl --all -d /dev/video0):
User Controls
- brightness 0x00980900 (int) : min=0 max=100 step=1 default=50 value=50 flags=slider
- contrast 0x00980901 (int) : min=-100 max=100 step=1 default=0 value=0 flags=slider
- saturation 0x00980902 (int) : min=-100 max=100 step=1 default=0 value=0 flags=slider
- red_balance 0x0098090e (int) : min=1 max=7999 step=1 default=1000 value=1000 flags=slider
- blue_balance 0x0098090f (int) : min=1 max=7999 step=1 default=1000 value=1000 flags=slider
- horizontal_flip 0x00980914 (bool) : default=0 value=0
- vertical_flip 0x00980915 (bool) : default=0 value=0
- power_line_frequency 0x00980918 (menu) : min=0 max=3 default=1 value=1
- sharpness 0x0098091b (int) : min=-100 max=100 step=1 default=0 value=0 flags=slider
- color_effects 0x0098091f (menu) : min=0 max=15 default=0 value=0
- rotate 0x00980922 (int) : min=0 max=360 step=90 default=0 value=0 flags=modify-layout
- color_effects_cbcr 0x0098092a (int) : min=0 max=65535 step=1 default=32896 value=32896

Codec Controls
- video_bitrate_mode 0x009909ce (menu) : min=0 max=1 default=0 value=0 flags=update
- video_bitrate 0x009909cf (int) : min=25000 max=25000000 step=25000 default=10000000 value=10000000
- repeat_sequence_header 0x009909e2 (bool) : default=0 value=0
- h264_i_frame_period 0x00990a66 (int) : min=0 max=2147483647 step=1 default=60 value=60
- h264_level 0x00990a67 (menu) : min=0 max=13 default=11 value=11
- h264_profile 0x00990a6b (menu) : min=0 max=4 default=4 value=4

Camera Controls
- auto_exposure 0x009a0901 (menu) : min=0 max=3 default=0 value=0
- exposure_time_absolute 0x009a0902 (int) : min=1 max=10000 step=1 default=1000 value=1000
- exposure_dynamic_framerate 0x009a0903 (bool) : default=0 value=0
- auto_exposure_bias 0x009a0913 (intmenu): min=0 max=24 default=12 value=12
- white_balance_auto_preset 0x009a0914 (menu) : min=0 max=10 default=1 value=1
- image_stabilization 0x009a0916 (bool) : default=0 value=0
- iso_sensitivity 0x009a0917 (intmenu): min=0 max=4 default=0 value=0
- iso_sensitivity_auto 0x009a0918 (menu) : min=0 max=1 default=1 value=1
- exposure_metering_mode 0x009a0919 (menu) : min=0 max=3 default=0 value=0
- scene_mode 0x009a091a (menu) : min=0 max=13 default=0 value=0

JPEG Compression Controls
- compression_quality 0x009d0903 (int) : min=1 max=100 step=1 default=30 value=30

Přísvit IR LEDkami:
LED se snaží regulovat úroveň IR přísvitu automaticky pomocí snímačů úrovně osvětlení. Mám pocit, že se přísvit aktivuje i třeba při zatažené obloze.

IR LED přísvit a absence IR filtru logicky způsobuje růžový nádech obrazu.
Pro dohledové systémy to podle mého názoru nevadí - a kdyby ano, lze nastavit saturaci obrazu na 0 (tj. černobílý obraz).

Povšimněte si prosím, že v seznamu ovládacích prvků nikde nefiguruje možnost zapnout nebo vypnout IR LED přísvit. Pokud chcete takovou funkci realizovat, čeká vás drátování, jinak to bohužel nejde. LED PCB mají zezadu plošku označenou EN, kterou lze propojit s nějakým GPIO RPi a spínat LED (nezkoušel jsem).

Velké varování ohledně toho LED přísvitu:
LED odebírají opravdu velký výkon, někde se uvádí, že 3W každá. To znamená i velké ztrátové teplo, které je potřeba někam odvést.
Opravdu doporučuji zezadu na PCB těch IR LEDek nalepit co největší hliníkové chladiče, které se vám tam podaří dostat.
A to i v případě, že kameru nezavřete do žádné krabičky (provoz v krabičce bez dostatečně dimenzovaného chlazení může být pro kameru tím posledním, co zažije).
Při pokojové teplotě se LED ohřejí na 60+°C doslova během pár minut, teplota nadále roste (neměl jsem to srdce změřit, kam až se dostane) a co hůř - LED začnou přehřívat samotné PCB kamery.
Jako minimum doporučuji chladiče z RPi (14x14mm). Nalepit jeden chladič zezadu na PCB kamery je také dobrý nápad, ale pozor, abyste hliníkovým ingotem nevyzkratovali šroubky napájení LED.
Pokud budete mít i potom problém s přehříváním, lze výkon LED regulovat malinkými trimmery.