RPLiDAR A3M1 360stupňový laserový scanner, kit, dosah 25m

Až 16.000 vzorků za sekundu v jakémkoli prostředí.

RPILIDAR A3M1 je další generací 2D laserového skeneru (LIDAR) vyvinutého firmou SLAMTEC. LIDAR může díky vysoké rychlosti otáčení získat až 16 000 vzorků za sekundu. RPLiDAR A3M1 je dále vybaven patentovou technologíí OPTMAG od firmy SLAMTEC, díky které překonal systém LIDAR veškerá omezení a dokáže tak stabilně pracovat po dlouhou dobu.

Systém zvládá provádět 2D 360° skenování v rozsahu 25 metrů. Vygenerovaná 2D cloudová data mohou být použita při mapování, lokalizaci a modelování objektů či prostředí.

Ve srovnání s jinými RPLIDARy má RPLIDAR A3M1 stabilnější výkon při detekci objektů na dlouhé vzdálenosti, objeků v bílé či černé variantě a také objektů na přímém slunečním světle, což je ideální pro mapování ve venkovním prostředí. RPLiDAR A1M8 má navíc ještě dosah až 25 metrů.

RPLIDAR A3M1 podporuje práci ve dvou režimech: rozšířený režim (Enhanced Mode) a venkovní režim (Outdoor Mode):

V rozšířeném režimu (Enhanced Mode) pracuje s maximálním poloměrem a vzorkovací frekvencí, aby mohlo dosáhnout nejlepší kvality mapování ve vnitřním prostředí. Ve venkovním režimu (Outdoor Mode) pracuje se spolehlivější odolností vůči rušení v denním světle, což zabraňuje “slepotě” zařízení ve venkovním prostředí.

Typická snímací frekvence RPLIDAR A3M1 je 10 Hz (600 rpm). Frekvenci můžete libovolně nastavit v rozsahu 5-20 Hz podle svých specifických požadavků. S frekvencí snímání 10 Hz je vzorkovací frekvence 16 kHz a úhlové rozlišení 0,225°.

Díky vylepšení provozního výkonu SLAMTEC hardwaru a souvisejícího algoritmu funguje RPLIDAR A3M1 dobře ve všech typech vnitřního prostředí, ale i ve venkovním prostředí s přímým slunečním zářením.

Možnosti uplatnění

• Údržba domácnosti – navigace a lokalizace pro uklízecího robota
• Základní navigace a lokalizace pro robota
• Chytrá lokalizace hraček a vyhýbání se překážkám
• Skenování okolí a 3D remodelace
• Současná lokalizace a mapování (SLAM)
• Servisní robot nebo průmyslový robot pracující dlouhé hodiny

Vlastnosti

• Vzorkování až 16 000 krát za sekundu
• Dosah 25 metrů
• Použití uvnitř i venku
• 360stupňové laserové skenování všemi směry
• Kompaktní šířka 4cm – ultratenký
• Střídavý motor, nízký hluk, nový bezkontaktní pohon
• OPTMAG originální design, až 5letá ultradlouhá životnost
• RPLIDAR A3 používá infračervený laser s nízkým výkonem

Specifikace

• Dimensions: 76mm x76mm x41mm
• Weight: 190g
• Battery: Exclude
• Enhanced Mode
  • Application Scenarios:
    • Extreme performance,Ideal for indoor environments with maximum ranging distance and sampling frequency.
  • Distance Range:
    • White object: 25 meters;Black object: 10 meters
  • Sample Rate: 16 kHz
  • Scan Rate: Typical value: 15 Hz (adjustable between 5 Hz-20 Hz)
  • Angular Resolution: 0.225°
  • Communication Interface: TTL UART
  • Communication Speed: 256000 bps
  • Compatibility: Support former SDK protocols
• Outdoor Mode
  • Application Scenarios:
    • Extreme reliability，Ideal for both outdoor and indoor environments with reliable resistance to daylight.
  • Distance Range:
    • White object: 25 meters,Black object: 8 meters
  • Sample Rate: 16 kHz or 10 kHz
  • Scan Rate: Typical value: 15 Hz (adjustable between 5 Hz-20 Hz)
  • Angular Resolution: 0.225° or 0.36°
  • Communication Interface: TTL UART
  • Communication Speed: 256000 bps
  • Compatibility: Support former SDK protocols

Podpora

• Oficiální stránka produktu u výrobce, podpora
• A3M1 datasheet
• Development Kit návod
• SDK návod
• SDK uložiště

Obsah balení

• 1x RPLIDAR A3M1 (PWM motor driver embedded)
• 1x USB adaptér
• 1x micro-USB kabel
• 1X DC napájecí kabel