RPLiDAR A1M8 360° laserový scanner, kit, dosah 12m

Zdokonalte svého robota přidaním laserového scanneru!

RPLIDAR A1 je 360° 2D laserový skener (LIDAR) vyvinutý firmou SLAMTEC. Systém umožňuje skeneru provádět 360° skenování v rozsahu 6 metrů. Vytvořená 2D cloudová data mohou být použita při mapování, lokalizaci a modelování objektů či prostředí.

Frekvence vzorkování dosahuje 5,5 Hz při odběru 360 bodů v každém oběhu. Lze ji ale nakonfigurovat až na do 10 Hz.

PLIDAR A1 je v podstatě laserový měřicí systém. Výborně pracuje ve všech typech vnitřního nebo i venkovního prostředí bez slunečního světla.

Možnosti aplikace

• Údržba domácnosti - navigace a lokalizace pro uklízecího robota
• Základní navigace a lokalizace pro robota
• Chytrá lokalizace hraček a vyhýbání se překážkám
• Skenování okolí a 3D remodelace
• Současná lokalizace a mapování (SLAM)

Vlastnosti

• Měří údaje o vzdálenosti více než 8000 krát
• 360stupňové laserové skenování všemi směry
• 8000 vzorkovací frekvence, v současnosti nejvyšší v LIDAR průmyslu
• OPTMAG Original Design, který zvyšuje životnost
• Konfigurovatelná rychlost skenování od 2 Hz až do 10 Hz
• Ideální pro navigaci a lokalizaci robotů
• Plug and Play

Specifikace

• Dimensions: 98.5mm x70mm x60mm
• Weight: 170g
• Battery: Exclude
• Distance Range: 0.15 - 6m,White objects
• Angular Range: 0-360 Degree
• Distance Resolution: <0.5mm
• Angular Resolution: ≤1Degree
• Sample Duration: 0.5ms
• Sample Frequency: 2000~2010Hz
• Scan Rate: 1~10Hz,Typical 5.5Hz,

Podpora

• Oficiální stránka produktu u výrobce
  
• Datasheet
  
• Uživatelský manuál
  
• SDK manuál
  
• SDK a firmware/3D modely a další
  

Obsah balení

• 1x RPLIDAR (včetně PWM motor driveru)
• 1x USB adaptér
• 1x RPLIDAR A1 komunikační kabel