RPLiDAR A1M8 360° laserový scanner, kit, dosah 12m
Zdokonalte svého robota přidaním laserového scanneru!
RPLIDAR A1 je 360° 2D laserový skener (LIDAR) vyvinutý firmou SLAMTEC. Systém umožňuje skeneru provádět 360° skenování v rozsahu 6 metrů. Vytvořená 2D cloudová data mohou být použita při mapování, lokalizaci a modelování objektů či prostředí.
Frekvence vzorkování dosahuje 5,5 Hz při odběru 360 bodů v každém oběhu. Lze ji ale nakonfigurovat až na do 10 Hz.
PLIDAR A1 je v podstatě laserový měřicí systém. Výborně pracuje ve všech typech vnitřního nebo i venkovního prostředí bez slunečního světla.
Možnosti aplikace
- Údržba domácnosti - navigace a lokalizace pro uklízecího robota
- Základní navigace a lokalizace pro robota
- Chytrá lokalizace hraček a vyhýbání se překážkám
- Skenování okolí a 3D remodelace
- Současná lokalizace a mapování (SLAM)
Vlastnosti
- Měří údaje o vzdálenosti více než 8000 krát
- 360stupňové laserové skenování všemi směry
- 8000 vzorkovací frekvence, v současnosti nejvyšší v LIDAR průmyslu
- OPTMAG Original Design, který zvyšuje životnost
- Konfigurovatelná rychlost skenování od 2 Hz až do 10 Hz
- Ideální pro navigaci a lokalizaci robotů
- Plug and Play
Specifikace
- Dimensions: 98.5mm x70mm x60mm
- Weight: 170g
- Battery: Exclude
- Distance Range: 0.15 - 6m,White objects
- Angular Range: 0-360 Degree
- Distance Resolution: <0.5mm
- Angular Resolution: ≤1Degree
- Sample Duration: 0.5ms
- Sample Frequency: 2000~2010Hz
- Scan Rate: 1~10Hz,Typical 5.5Hz,
Podpora
Obsah balení
- 1x RPLIDAR (včetně PWM motor driveru)
- 1x USB adaptér
- 1x RPLIDAR A1 komunikační kabel
