RPLiDAR A1M8 360° laserový scanner, kit, dosah 12m

Zdokonalte svého robota přidáním laserového skeneru!

RPLIDAR A1 je 360° 2D laserový skener (LIDAR) vyvinutý firmou SLAMTEC. Systém umožňuje skener provádět 360° skenování v rozsahu 12 metrů. Vytvořená 2D cloudová data mohou být použita při mapování, lokalizaci a modelování objektů či prostředí.

Frekvence vzorkování dosahuje 5,5 Hz při odběru 360 bodů v každém oběhu. Lze ji ale nakonfigurovat až do 10 Hz.

RPLIDAR A1 je v podstatě laserový měřící systém. Výborně pracuje ve všech typech vnitřního nebo i venkovního prostředí bez slunečního světla.

Možnosti aplikace

• Údržba domácnosti – navigace a lokalizace pro uklízecího robota
• Základní navigace a lokalizace pro robota
• Chytrá lokalizace hraček a vyhýbání se překážkám
• Skenování okolí a 3D remodelace
• Současná lokalizace a mapování (SLAM)

Vlastnosti

• Měří údaje o vzdálenosti více než 8000 krát
• 360° laserové skenování všemi směry
• 8000 vzorkovací frekvence
• OPTMAG Original Design, který zvyšuje životnost
• Konfigurovatelná rychlost skenování od 2 Hz až do 10 Hz
• Ideální pro navigaci a lokalizaci robotů
• Plug and play

Specifikace

• Dimensions: 98,5 × 70 × 60 mm
• Weight: 170 g
• Battery: Exclude
• Distance Range: 0,15 – 12 m, white objects
• Angular Range: 0 – 360 ° 
• Distance Resolution: <0,5 mm
• Angular Resolution: <1° 
• Sample Duration: 0,5 ms
• Sample Frequency: 2000 – 2010 Hz
• Scan Rate: 1 – 10 Hz, typical 5,5 Hz

Obsah balení

• 1× RPLIDAR (včetně PWM motor driveru)
• 1× USB adaptér
• 1× Komunikační kabel