Adafruit ISM330DHCX + LIS3MDL FeatherWing

Vysoce přesný 9-DoF IMU senzor pro vývojové desky Adafruit Feather.

ISM330DHCX (akcelerometr + gyroskop)

ST ISM330DHCX je IMU s akcelerometrem + gyroskopem 6-DOF průmyslové kvality (inerciální měřicí jednotka) průmyslové kvality. Tento snímač IMU má 6 stupňů volnosti – 3 stupně lineárního zrychlení a úhlové rychlosti při různých rychlostech v úctyhodném rozsahu. Pro akcelerometr: ± 2/± 4/± 8/± 16 g při obnovovací frekvenci 1,6 Hz až 6,7 KHz. Pro gyroskop: ± 125/± 250/± 500/± 1000/± 2000/± 4000 dps při 12,5 Hz až 6,7 KHz.

Zejména je to jeden z mála gyroskopů s rozsahem 4 000 dps (obvykle dosahují vrcholu 2 000). Tento senzor má další kalibrační a kompenzační obvody, které mu poskytují vynikající výkon v širokém rozsahu prostředí od -40 do +105 °C. Většina ostatních snímačů IMU nemá průmyslové teplotní rozsahy, nebo má při změnách teploty velkou variabilitu přesnosti. Akcelerometr a gyroskop jsou také na stejné křemíkové matrici, což udrží 6 měření synchronizovaných lépe, než když jsou dva senzory na samostatných razidlech.

Pěkné doplňky

Existuje také několik pěkných doplňků, jako je vestavěná detekce klepnutí, detekce aktivity, krokoměr/krokový čítač a programovatelné jádro stroje/strojového učení s konečným stavem, které dokáže provádět základní rozpoznávání gest.

LIS3MDL (magnetometr)

Deska obsahuje také 3osý magnetometr LIS3MDL, který dokáže zjistit, odkud pochází nejsilnější magnetická síla; obvykle se používá k detekci magnetického severu. Tři senzory se třemi osami dodávají až 9 stupňů volnosti, kombinací těchto dat můžete desku orientovat. Podívejte se na tento návod, jak na to!

Sdílené připojení sběrnice I2C

Oba senzory jsou připojeny přes sdílenou sběrnici I2C, takže je můžete použít s jakoukoli deskou Feather! Rozděluje také kolíky přerušení a propojky pro výběr adres v případě, že chcete více Featherů nebo máte konflikty adres I2C. Adafruit má k dispozici jak knihovny Arduino (C/C ++), tak CircuitPython, takže jej můžete použít s jakoukoli deskou Feather a získat údaje naměřené za méně než 5 minut. Čtyři montážní otvory zajišťují bezpečné spojení.

Navíc, protože podporuje I2C, jej můžete snadno připojit pomocí dvou vodičů (plus napájení a uzemnění!). Dokonce obsahuje konektory STEMMA QT kompatibilní se SparkFun qwiic pro sběrnici I2C, takže nemusíte ani pájet! Jednoduše připojte své oblíbené mikro zařízení jako STM32F405 Feather pomocí kabelu plug-and-play a získejte 9 dat DoF co nejdříve. Adresy I2C na zadní straně můžete změnit pomocí pájecích můstků, abyste měli dvě z těchto desek senzorů na jedné sběrnici.

Technické údaje

ISM330DHCX specifikace

• akcelerometr ± 2/± 4/± 8/± 16 g při obnovovací frekvenci 1,6 Hz až 6,7 kHz
• gyroskop: ± 125/± 250/± 500/± 1000/± 2000/± 4000 dps při 12,5 Hz až 6,7 KHz
• režimy nepřetržité a jednoduché konverze
• pokročilý krokoměr, krokový detektor a krokový čítač
• významná detekce pohybu, detekce náklonu
• standardní přerušení: volný pád, probuzení, orientace 6D/4D, kliknutí a dvojité kliknutí
• programovatelný konečný automat: akcelerometr, gyroskop a externí senzory
• jádro strojového učení
• I2C adresa 0x6A nebo 0x6B

LIS3MDL specifikace

• volitelné magnetické plné stupnice ± 4/± 8/± 12/± 16 gaussů
• režimy nepřetržité a jednoduché konverze
• 16bitový výstup dat
• generátor přerušení
• adresa I2C 0x1C nebo 0x1E

Podpora

• Knihovna pro pomoc s akcelerometrem + gyroskopem
• GitHub pro magnetometr
• Učební příručka s více informacemi, jako jsou schémata, schémata zapojení a knihovny kódů

Obsah balení

• 1x ISM330DHCX + LIS3MDL FeatherWing