M5Stack robotické čelisti (SG92R)
Skladem 5 a více kusů
190,00 Kč
157,02 Kč bez DPH
Rpishop CLUB
Za nákup tohoto produktu získáte 1 bodů.
Čelisti, které jsou ovládané pomocí servo motoru SG92R.
VícePopis
M5Stack robotické čelisti (SG92R)
Čelisti, které jsou ovládané pomocí servo motoru SG92R.
Servo používá signál PWM k pohonu ozubeného kola pro otáčení a ovládání čelistí pro operace upínání a uvolňování. Konstrukce má design s kulatými otvory kompatibilními s Lego 8 mm. Můžete jej zkombinovat s dalšími součástmi Lego a vytvořit tak kreativní řídicí struktury, jako jsou robotická ramena, chapadla atd.
Protože úhel otevření a zavření čelistí je 90°, ovládejte prosím úhel otáčení hnacího serva na 0-45° (PWM: frekvence: 50Hz, 0°-45° (pulz: 0,5 ms-1 ms), abyste zabránili zablokování. Převodka řízení by shořela.
Vlastnosti
- převodka řízení SG92R
- PWM signálový pohon
- kompatibilní s LEGO
- úhel otevření a zavření čelistí je 90°
- kompatibilní s RoverC
- Podporované vstupní napětí: 4,2 – 6 V
- vývojová platforma UIFlow, MicroPython, Arduino
Využití
- robotický uchopovač
- chapadlo manipulátoru převodky řízení
Specifikace
| Parametr | Hodnota |
|---|---|
| Model serva | SG92R |
| Hnací signál | PWM: frekvence: 50 Hz, 0°-45° (puls:0,5ms-1ms) |
| Pracovní frekvence | 50 Hz |
| Úhel otevření a uzavření upínací čelisti | 90° |
| Rozsah vstupního napětí | 4,2-6 V |
| Pracovní mrtvá zóna | 10 us |
| Výstupní točivý moment | 2,5 kg/cm při 4,8 V |
| Výstupní rychlost | 0,1s/60° při 4,8 V |
| Pracovní teplota | 0°C až 55°C |
| Čistá hmotnost | 21,5 g |
| Hrubá hmotnost | 50 g |
| Velikost produktu (prodloužení chapadla) | 72 x 56 x 37 mm |
| Velikost balení | 147 x 90 x 40 mm |
| Materiál | plast (PC) |
Podpora
Obsah balení
- 1x robotické čelisti (vestavěné servo-SG92R)
- 1x adaptér HY2.0-4
- 1x konektor RoverC.Pro
Diskuze
Pro přidání dotazu je třeba se přihlásit
Momentálně zde nejsou žádné dotazy
Pouze přihlášení uživatelé, kteří zakoupili tento produkt, mohou přidat hodnocení.
Recenze
Zatím zde nejsou žádné recenze.