• Raspberry Pi Approved Reseller

Servo PWM Pi Zero

ABE018
AB electronics
Hodnocení 

Modul pro Raspberry Pi s 16-kanálovým, 12-bitovým PWM ovládáním.

375,00 Kč
S DPH
Počet
Skladem > 5 kusů

 

Doprava zdarma nad 2000 Kč / €78

 

Reklamace řešíme do 3 dnů

 

30 dnů na vrácení zboží

 

Objednávky do 16:00 odesíláme téhož dne

Popis

Servo PWM Pi Zero

Modul pro Raspberry Pi s 16-kanálovým, 12-bitovým PWM ovládáním.

Servo PWM Pi Zero je ideální pro ovládání LED a modelářských servomotorů. Základem je obvod PCA9685. Každý ze 16 výstupů má 12-bitový pracovní cyklus od 0 do 100 %, tj. 4096 kroků.

Výstupní frekvence je programovatelná od typických 40Hz do 1kHz. Každý výstupní ovladač je naprogramován buď jako otevřený odtok s kapacitou 22 mA na 5 V, nebo totemový pól s kapacitou 22 mA, kapacitou zdroje 10 mA při 5 V. V každém kanálu se používají 220R proudové omezovače, které vám umožňují připojit serva nebo LED přímo na výstupy.

PCA9685 disponuje 5 rozpojenými pájecích podložek pro nastavení I2C adresy. Propojit je můžete pájkou. Použitím různých I2C adres u Servo Pi lze zajistit jejich stohovatelnost - připojení více karet na jedno Raspberry Pi. Pro více detailů o selekci I2C adresy nahlédněte do dokumentace. Aktivní LOW Output Enable vstupní pin (OE) na PCA9685 umožňuje asynchronní řízení LED výstupů a lze je použít pro nastavení všech výstupů na definovaný programovatelný stav logiky I2C-bus. OE lze také použít k externí "modulaci šířky impulzů" výstupům, což je užitečné v případě, že více zařízení musí být ztlumeno nebo rozsvíceno společně pomocí softwarového ovládání. Konektor OE lze připojit na pin 7 (GPIO 4) na GPIO portu Raspberry Pi, přemostěním pájecích podložek na Servo Pi označeném OE.

Připojení RC servomotorů

Servo Pi je kompatibilní pouze s analogovými RC servomotory, digitální serva fungovat nebudou. I když Servo Pi používá 12-bitový (4096-krokový) ovladač, kvůli způsobu, jakým jsou RC servomotry navrženy, dostupných bude pouze cca 200 kroků. Příklady ovládání RC servomotorů jsou součástí python knihovny https://github.com/abelectronicsuk/ABElectronics_Python_Libraries/tree/master/ServoPi.

Napájení Servo PWM Pi Zero

Servo PWM Pi Zero není z bezpečnostních důvodů připojeno na 5V sběrnici Raspberry Pi.

pro napájení Servo Pi se vzhledem k vysokým proudům u RC servomotorů a dalších PWM zařízení doporučuje použití externího 5V zdroje. Externí napájení může být připojeno přes 5V a GND podložky. Pokud použijete dva zdroje, jeden pro Raspberry Pi a druhý pro Servo Pi, ujistěte se, že zemnící kabely obou zrojů jsou propojeny a nemají žádný potenciální rozdíl. Jakýkoliv rozdíl mezi zeměmi může poškodit Raspberry Pi!

Pokud používáte Servo PWM Pi Zero pro aplikace s nízkým proudovým odběrem, pod 300 mA, můžete Servo Pi napájet z 5V sběrnice Raspberry Pi, přemostěním "PWR Link" podložek pájkou.

Propojení "PWR Link" podložek také umožňuje napájení Raspberry Pi ze Servo Pi s externím 5V zdrojem napájení. Toto řešení však obchází vnitřní pojistku na Raspberry Pi, takže je zranitelné vůči zkratu na některém z GPIO pinů!

Vlastnosti

  • Stohovatelný female GPIO header vyžaduje pájení

Specifikace

  
Supply Voltage 2.3V to 5.5V
Voltage on any input/output pin Vss to 5.5V
Logic Voltage at GPIO I2C Port 3.3V
Output Current On Each Pin 25 mA
Total Maximum Current 400 mA
Total Power Dissipation 400 mW

Podpora

Software

K této desce existují knihovny pro Python, C, C++, Node.js a Windows 10 IoT.

Obsah balení

  • deska Servo PWM Pi Zero - Modul pro Raspberry Pi s 16-kanálovým, 12-bitovým PWM ovládáním.
  • stohovatelný female GPIO header
Podrobnosti
AB electronics
ABE018

Parametry

Formát
pHAT
Funkce
Řízení motorů
Hodnocení

Produkt zatím nemá žádné hodnocení.

Hodnocení produktu

Servo PWM Pi Zero

Servo PWM Pi Zero

Modul pro Raspberry Pi s 16-kanálovým, 12-bitovým PWM ovládáním.

Hodnocení produktu
Mohlo by vás ještě zajímat

Kód: OFI042

Značka: SanDisk

NOOBS & Raspbian + 32GB SanDisk EDGE microSDHC UHS-I U1 A1 + SD adaptér

Komentář(e): 0

Oficiální 32GB microSD karta a SD adaptér pro Raspberry Pi se speciálním instalačním programem NOOBS a operačním systémem Raspbian.

Cena 318,00 Kč
Více
Není skladem
16 dalších produktů ve stejné kategorii:

Kód: PIM079

Značka: Pimoroni

Unicorn pHAT

Komentář(e): 0

Mini matice 32 RGB LED.

Cena 285,00 Kč
Více
Skladem > 5 kusů

Kód: PIM058

Značka: Pimoroni

Rainbow HAT

Komentář(e): 0

Rainbow HAT má celou plejádu čidel, vstupů a zobrazovačů pro práci s Android Things(TM).

Cena 621,00 Kč
Více
Skladem > 5 kusů

Kód: ABE008

Značka: AB electronics

Serial Pi Plus

Komentář(e): 0

HAT deska, rozšiřující Raspberry Pi o sériový port RS232.

Cena 542,00 Kč
Více
Skladem > 5 kusů

Kód: PIF004

Značka: PiFace

PiFace Relay Plus

Komentář(e): 0

Rozšiřující karta se 4 relé, stohovatelná na Raspberry Pi se 40 GPIO piny.

Cena 1 054,00 Kč
Více
Poslední kusy skladem

Kód: UUG006

Značka: UUGear

Zero2Go Omini

Komentář(e): 0

Malý a inteligentní doplněk napájení pro Raspberry Pi.

Cena 499,00 Kč
Více
Skladem > 5 kusů

Kód: PIM066

Značka: Pimoroni

Four Letter pHAT

Komentář(e): 0

Retro displej pro Raspberry Pi Zero se čtyřmi 14-segmentovými displeji pro zobrazení čtyř znaků.

Cena 299,00 Kč
Více
Poslední kusy skladem

Kód: IQA003

Značka: IQaudIO

IQaudIO Pi-DigiAMP+

Komentář(e): 0

Kombinovaný DAC a AMP pro Raspberry Pi poskytující až 2 × 35W FullHD stereo výstup na reproduktory.

Cena 1 553,00 Kč
Více
Skladem > 5 kusů

Kód: WAV049

Značka: Waveshare

Waveshare 9.7" e-Paper HAT

Komentář(e): 0

9.7" E-Ink displej HAT pro Raspberry Pi, rozlišení 1200x825, 16 stupňů šedi, USB/SPI/I80/I2C rozhraní.

Cena 4 659,00 Kč
Více
Skladem > 5 kusů

Kód: WAV005

Značka: Waveshare

Waveshare USB HUB HAT

Komentář(e): 0

Čtyřportový USB HUB HAT pro Raspberry Pi, vestavěný převodník USB na UART.

Cena 309,00 Kč
Více
Skladem > 5 kusů

Kód: PIM085

Značka: Pimoroni

pHAT DAC

Komentář(e): 0

Super malá zvuková karta s kvalitním 3,5mm stereo jack výstupem pro Raspberry Pi.

Cena 355,00 Kč
Více
Skladem > 5 kusů