• Raspberry Pi Approved Reseller

Servo PWM Pi Zero

ABE018
AB electronics

Modul pro Raspberry Pi s 16-kanálovým, 12-bitovým PWM ovládáním.

375,00 Kč
Vč. DPH
Počet
Skladem > 5 kusů

 

Doprava zdarma nad 2000 Kč / €77

 

Reklamace řešíme do 3 dnů

 

30 dnů na vrácení zboží

 

Objednávky do 16:00 odesíláme téhož dne

Popis

Servo PWM Pi Zero

Modul pro Raspberry Pi s 16-kanálovým, 12-bitovým PWM ovládáním.

Servo PWM Pi Zero je ideální pro ovládání LED a modelářských servomotorů. Základem je obvod PCA9685. Každý ze 16 výstupů má 12-bitový pracovní cyklus od 0 do 100 %, tj. 4096 kroků.

Výstupní frekvence je programovatelná od typických 40Hz do 1kHz. Každý výstupní ovladač je naprogramován buď jako otevřený odtok s kapacitou 22 mA na 5 V, nebo totemový pól s kapacitou 22 mA, kapacitou zdroje 10 mA při 5 V. V každém kanálu se používají 220R proudové omezovače, které vám umožňují připojit serva nebo LED přímo na výstupy.

PCA9685 disponuje 5 rozpojenými pájecích podložek pro nastavení I2C adresy. Propojit je můžete pájkou. Použitím různých I2C adres u Servo Pi lze zajistit jejich stohovatelnost - připojení více karet na jedno Raspberry Pi. Pro více detailů o selekci I2C adresy nahlédněte do dokumentace. Aktivní LOW Output Enable vstupní pin (OE) na PCA9685 umožňuje asynchronní řízení LED výstupů a lze je použít pro nastavení všech výstupů na definovaný programovatelný stav logiky I2C-bus. OE lze také použít k externí "modulaci šířky impulzů" výstupům, což je užitečné v případě, že více zařízení musí být ztlumeno nebo rozsvíceno společně pomocí softwarového ovládání. Konektor OE lze připojit na pin 7 (GPIO 4) na GPIO portu Raspberry Pi, přemostěním pájecích podložek na Servo Pi označeném OE.

Připojení RC servomotorů

Servo Pi je kompatibilní pouze s analogovými RC servomotory, digitální serva fungovat nebudou. I když Servo Pi používá 12-bitový (4096-krokový) ovladač, kvůli způsobu, jakým jsou RC servomotry navrženy, dostupných bude pouze cca 200 kroků. Příklady ovládání RC servomotorů jsou součástí python knihovny https://github.com/abelectronicsuk/ABElectronics_Python_Libraries/tree/master/ServoPi.

Napájení Servo PWM Pi Zero

Servo PWM Pi Zero není z bezpečnostních důvodů připojeno na 5V sběrnici Raspberry Pi.

pro napájení Servo Pi se vzhledem k vysokým proudům u RC servomotorů a dalších PWM zařízení doporučuje použití externího 5V zdroje. Externí napájení může být připojeno přes 5V a GND podložky. Pokud použijete dva zdroje, jeden pro Raspberry Pi a druhý pro Servo Pi, ujistěte se, že zemnící kabely obou zrojů jsou propojeny a nemají žádný potenciální rozdíl. Jakýkoliv rozdíl mezi zeměmi může poškodit Raspberry Pi!

Pokud používáte Servo PWM Pi Zero pro aplikace s nízkým proudovým odběrem, pod 300 mA, můžete Servo Pi napájet z 5V sběrnice Raspberry Pi, přemostěním "PWR Link" podložek pájkou.

Propojení "PWR Link" podložek také umožňuje napájení Raspberry Pi ze Servo Pi s externím 5V zdrojem napájení. Toto řešení však obchází vnitřní pojistku na Raspberry Pi, takže je zranitelné vůči zkratu na některém z GPIO pinů!

Vlastnosti

  • Stohovatelný female GPIO header vyžaduje pájení

Specifikace

  
Supply Voltage 2.3V to 5.5V
Voltage on any input/output pin Vss to 5.5V
Logic Voltage at GPIO I2C Port 3.3V
Output Current On Each Pin 25 mA
Total Maximum Current 400 mA
Total Power Dissipation 400 mW

Podpora

Software

K této desce existují knihovny pro Python, C, C++, Node.js a Windows 10 IoT.

Obsah balení

  • deska Servo PWM Pi Zero - Modul pro Raspberry Pi s 16-kanálovým, 12-bitovým PWM ovládáním.
  • stohovatelný female GPIO header
Podrobnosti
ABE018

Parametry

Formát
pHAT
Funkce
Řízení motorů
Mohlo by vás ještě zajímat
16 dalších produktů ve stejné kategorii:

Kód: PIM080

Značka: Pimoroni

Scroll pHAT HD

Hustá matice jasně bílých LED.

Cena 353,00 Kč
Více
Poslední kusy skladem

Kód: IQA003

Značka: IQaudIO

IQaudio Pi-DigiAMP+

• Speciální zvuková karta pro Raspberry Pi • Digitálně-analogový převodník spojený se zesilovačem • Základ cenově dostupného moderního HiFi přehrávače

Cena 799,00 Kč
Více
Čeká na naskladnění

Kód: ALL017

Značka: Allo

Allo BOSS I2S DAC v 1.2

Výjimečně přesný master DAC s RCA výstupy pro Raspberry Pi.

Cena 1 728,00 Kč
Více
Poslední kusy skladem

Kód: CAM022

Značka: Uctronics

Uctronics mini PoE HAT

Rozšiřující deska pro počítače Raspberry Pi přinášející možnost napájení počítače prostřednictvím Ethernetového kabelu. Je kompatibilní s modely se 4 PoE piny.

Cena 559,00 Kč
Více
Skladem > 5 kusů

Kód: CYT004

Značka: Cytron

Cytron Maker pHAT

Vynikající deska pro urychlení prototypovacích prací na Raspberry Pi nebo Pi Zero.

Cena 269,00 Kč
Více
Skladem > 5 kusů

Kód: WAV049

Značka: Waveshare

Waveshare 9.7" e-Paper HAT

9.7" E-Ink displej HAT pro Raspberry Pi, rozlišení 1200x825, 16 stupňů šedi, USB/SPI/I80/I2C rozhraní.

Cena 4 499,00 Kč
Více
Čeká na naskladnění

Kód: IQA011

Značka: IQaudIO

IQaudio Codec Zero

Víceúčelová zvuková karta o rozměrech Raspberry Pi Zero pro počítače Raspberry Pi se 40pinovým GPIO konektorem.

Cena 539,00 Kč
Více
Čeká na naskladnění