• Raspberry Pi Approved Reseller

Servo PWM Pi Zero

ABE018
AB electronics

Modul pro Raspberry Pi s 16-kanálovým, 12-bitovým PWM ovládáním.

375,00 Kč
Vč. DPH
Počet
Skladem > 5 kusů

 

Doprava zdarma nad 2000 Kč / €77

 

Reklamace řešíme do 3 dnů

 

30 dnů na vrácení zboží

 

Objednávky do 16:00 odesíláme téhož dne

Popis

Servo PWM Pi Zero

Modul pro Raspberry Pi s 16-kanálovým, 12-bitovým PWM ovládáním.

Servo PWM Pi Zero je ideální pro ovládání LED a modelářských servomotorů. Základem je obvod PCA9685. Každý ze 16 výstupů má 12-bitový pracovní cyklus od 0 do 100 %, tj. 4096 kroků.

Výstupní frekvence je programovatelná od typických 40Hz do 1kHz. Každý výstupní ovladač je naprogramován buď jako otevřený odtok s kapacitou 22 mA na 5 V, nebo totemový pól s kapacitou 22 mA, kapacitou zdroje 10 mA při 5 V. V každém kanálu se používají 220R proudové omezovače, které vám umožňují připojit serva nebo LED přímo na výstupy.

PCA9685 disponuje 5 rozpojenými pájecích podložek pro nastavení I2C adresy. Propojit je můžete pájkou. Použitím různých I2C adres u Servo Pi lze zajistit jejich stohovatelnost - připojení více karet na jedno Raspberry Pi. Pro více detailů o selekci I2C adresy nahlédněte do dokumentace. Aktivní LOW Output Enable vstupní pin (OE) na PCA9685 umožňuje asynchronní řízení LED výstupů a lze je použít pro nastavení všech výstupů na definovaný programovatelný stav logiky I2C-bus. OE lze také použít k externí "modulaci šířky impulzů" výstupům, což je užitečné v případě, že více zařízení musí být ztlumeno nebo rozsvíceno společně pomocí softwarového ovládání. Konektor OE lze připojit na pin 7 (GPIO 4) na GPIO portu Raspberry Pi, přemostěním pájecích podložek na Servo Pi označeném OE.

Připojení RC servomotorů

Servo Pi je kompatibilní pouze s analogovými RC servomotory, digitální serva fungovat nebudou. I když Servo Pi používá 12-bitový (4096-krokový) ovladač, kvůli způsobu, jakým jsou RC servomotry navrženy, dostupných bude pouze cca 200 kroků. Příklady ovládání RC servomotorů jsou součástí python knihovny https://github.com/abelectronicsuk/ABElectronics_Python_Libraries/tree/master/ServoPi.

Napájení Servo PWM Pi Zero

Servo PWM Pi Zero není z bezpečnostních důvodů připojeno na 5V sběrnici Raspberry Pi.

pro napájení Servo Pi se vzhledem k vysokým proudům u RC servomotorů a dalších PWM zařízení doporučuje použití externího 5V zdroje. Externí napájení může být připojeno přes 5V a GND podložky. Pokud použijete dva zdroje, jeden pro Raspberry Pi a druhý pro Servo Pi, ujistěte se, že zemnící kabely obou zrojů jsou propojeny a nemají žádný potenciální rozdíl. Jakýkoliv rozdíl mezi zeměmi může poškodit Raspberry Pi!

Pokud používáte Servo PWM Pi Zero pro aplikace s nízkým proudovým odběrem, pod 300 mA, můžete Servo Pi napájet z 5V sběrnice Raspberry Pi, přemostěním "PWR Link" podložek pájkou.

Propojení "PWR Link" podložek také umožňuje napájení Raspberry Pi ze Servo Pi s externím 5V zdrojem napájení. Toto řešení však obchází vnitřní pojistku na Raspberry Pi, takže je zranitelné vůči zkratu na některém z GPIO pinů!

Vlastnosti

  • Stohovatelný female GPIO header vyžaduje pájení

Specifikace

  
Supply Voltage 2.3V to 5.5V
Voltage on any input/output pin Vss to 5.5V
Logic Voltage at GPIO I2C Port 3.3V
Output Current On Each Pin 25 mA
Total Maximum Current 400 mA
Total Power Dissipation 400 mW

Podpora

Software

K této desce existují knihovny pro Python, C, C++, Node.js a Windows 10 IoT.

Obsah balení

  • deska Servo PWM Pi Zero - Modul pro Raspberry Pi s 16-kanálovým, 12-bitovým PWM ovládáním.
  • stohovatelný female GPIO header
Podrobnosti
ABE018

Parametry

Formát
pHAT
Funkce
Řízení motorů
Mohlo by vás ještě zajímat
16 dalších produktů ve stejné kategorii:

Kód: PIM053

Značka: Pimoroni

Pan-Tilt HAT - Full Kit

Souprava horizontálně a vertikálně otočných servo motorů pro rozpohybování Vaší Pi kamery. Ideální pro malý CCTV systém.

Cena 942,00 Kč
Více
Poslední kusy skladem

Kód: JOY010

Značka: Joy-iT

StromPI 3

Deska pro Raspberry Pi poskytující různé možnosti napájení.

Cena 999,00 Kč
Více
Skladem > 5 kusů

Kód: ABE021

Značka: AB electronics

IO Pi Zero

Rozšiřující modul s 16 digitálními I/O kanály pro Raspberry Pi.

Cena 299,00 Kč
Více
Skladem > 5 kusů

Kód: PIM092

Značka: 4tronix

PiStep2

Rozšiřující modul pro řízení až 4 krokových motorů z Raspberry Pi.

Cena 366,00 Kč
Více
Poslední kusy skladem

Kód: ALL009

Značka: Allo

Allo Rainbow HAT

Matice 64 (8x8) RGB LED pro Raspberry Pi 3B/2B/1B+/1A+.

Cena 473,00 Kč
Více
Skladem > 5 kusů

Kód: HIF012

Značka: HiFiBerry

HiFiBerry Digi+ Pro (TOSLINK+CINCH)

Vysoce kvalitní S/PDIF výstupní deska pro Raspberry Pi. Dedikovaný S/PDIF čip podporuje až 192kHz/24bit rozlišení zvuku.

Cena 1 081,00 Kč
Více
Skladem > 5 kusů

Kód: PIM058

Značka: Pimoroni

Rainbow HAT

Rainbow HAT má celou plejádu čidel, vstupů a zobrazovačů pro práci s Android Things(TM).

Cena 621,00 Kč
Více
Poslední kusy skladem

Kód: HIF002

Značka: HiFiBerry

HiFiBerry DAC+ Standard (JACK)

Standardní zvuková karta HiFiBerry s 3,5 mm JACK výstupem. Skvělý doplněk pro milovníky hudby a kvalitního zvuku.

Cena 772,00 Kč
Více
Poslední kusy skladem

Poradna (0)

Odeslat zprávu

Pro odeslání zprávy se prosím přihlašte:

Přihlásit se jako zákazník

Nemáte účet? Registrujte se zde!

Nebo napište rychlou zprávu:

Nový komentář
Váš komentář byl přidán a bude dostupný po schválení administrátorem.

Nový komentář
Váš komentář byl zveřejněn.

Nahlásit komentář
Děkujeme za upozornění

Nahlásit komentář
Nahlásit spam, nebo nevhodný komentář
* Požadované pole
  nebo Zrušit
Editovat Komentář