PiStep2

Rozšiřující modul pro řízení až 4 krokových motorů z Raspberry Pi.

PiStep2 se připojuje přímo na GPIO sběrnici Raspberry Pi a poskytuje 4 konektory pro připojení a ovládání až 4 krokových motorů.

Vlastnosti

• pHAT tvar a rozměry
• Dodává se kompletně složený, nevyžaduje pájení (balení neobsahuje Raspberry Pi ani krokové motory)

Výstupy

• Motor A: piny 11, 12, 13, 15 (GPIO 17, 18, 27, 22)
• Motor B: piny 16, 18, 22, 07 (GPIO 23, 24, 25, 04)
• Motor C: piny 33, 32, 31, 29 (GPIO 13, 12, 06, 05)
• Motor D: piny 38, 37, 36, 35 (GPIO 20, 26, 16, 19)
• Každý pin má vlastní bílou LED kontrolku procházejícího signálu.

Napájení

• Jumper VCC-VSTP(výchozí) - motory jsou napájeny z 5V sběrnice Raspberry Pi
  • MicroUSB na Raspberry Pi - 5V pro Pi a krokové motory prochází skrz vratnou pojistku, která může vypadnout při zapojení 2 motorů současně
  • MicroUSB na PiStep - 5V pro Pi a motory prochází přímo z 5V USB vstupu, zvládá zapojení 2 motorů současně
• Jumper VSTP-VIN - motory jsou napájeny ze zdroje připojeného k dvoupinové svorkovnici. Ujistěte se, že používáte správnou polaritu! Doporučujeme maximálně 12V. Krokový motor může běžet až na 9V. Čím vyšší použijete napětí, tím vyšší bude rychlost motoru, ale také se tím zkrátí jeho životnost.

Podpora

Python

Ukázku ovládání krokového motoru přes Python sepsal Matt v článku Stepper Motor Control In Python. Budete potřebovat změnit čísla pinů, rychlost a odebrat tisk stavových oznámení. Například pro řízení motoru A je nutno provést tyto změny:

ScratchGPIO

Tyto piny jsou stejné jako u ScratchGPIO, takže mohou být jednoduše ovládány Stratch příkazy:

• Nastavte ve Scratch typ motoru na krokový motor
• Nastavte pozici krokového motoru A
• Nastavte rychlost krokového motoru A

Obsah balení

• PiStep2 - rozšiřující modul pro řízení až 4 krokových motorů z Raspberry Pi