Stohovatelný modul průmyslové automatizace pro Raspberry Pi

Zaznamenejte data ze čtyř senzorů s opticky izolovanými 12bitovými vstupy se 4–20 mA a ovládejte čtyři akční členy pomocí výstupů se 4–20 mA. Zaznamenejte data ze čtyř senzorů s 12bitovými vstupy 0-10V a ovládejte čtyři akční členy s 16bitovými výstupy PWM 0-10V. Ovládejte čtyři odolné 24VDC/4A zátěže pomocí MOSFET výstupů. Zaznamenejte data ze čtyř opticky izolovaných digitálních vstupů. Naprogramujte čtyři LED diody tak, aby zobrazovaly stav libovolného digitálního nebo analogového vstupu nebo výstupu. Udržujte správný čas i při výpadku napájení pomocí hodin reálného času se záložní baterií. Aktivujte hardwarový watchdog, abyste mohli monitorovat a napájet Raspberry Pi i v případě zamrznutí softwaru. Transil na všech vstupech chrání modul před externím elektorstatickým výbojem a integrovaná resetovatelná pojistka chrání před náhodnými zkraty.

Vlastnosti

• Čtyři opticky izolované digitální vstupy se stavovými LED
• Čtyři 0–10V nebo 0–±10V analogové vstupy
• Čtyři opticky izolované vstupy 4–20 mA
• Čtyři opticky izolované výstupy s otevřeným kolektorem, 24V/4A
• Čtyři 0-10V analogové výstupy
• Čtyři 4-20mA analogové výstupy
• Čtyři stavové LED diody
• Transil ochrana na všech vstupech
• RS485 a CAN porty
• Integrovaný hardwarový watchdog
• Integrovaná resetovatelná pojistka
• Hodiny reálného času (RTC) se záložní baterií
• Zásuvné konektory 30-16 AWG dráty
• Až 8 stohovatelných vrstev
• Ovladače pro příkazový řádek a ovladače pro Python
• Ukázkové příklady s Node-Red

Komunikace

Připojte modul k jiným systémům průmyslové automatizace pomocí komunikačních portů RS485/Modbus a CAN. RS485 lze řídit buď z lokálního procesoru pomocí I2C příkazů nebo přímo z Raspberry Pi pomocí vyhrazených pinů na GPIO, které jsou směrovány na modulu k ovladači RS485.

Kompatibilita

Tento rozšiřující modul je kompatibilní se všemi verzemi Raspberry Pi. Modul sdílí I2C sběrnici pouze se dvěma GPIO piny Raspberry Pi, které zároveň stačí i pro správu až osmi těchto stohovatelných modulů. Tato funkce zároveň ponechává zbývajících 24 pinů na GPIO dostupných pro další použití.

Požadavky pro napájení

Modul potřebuje k provozu 24VDC, takže musí mít vlastní zdroj napájení. Modul zároveň napájí Raspberry Pi přes GPIO 5V a až 3A. Lokální 3,3V regulátor napájí zbytek obvodů. Modul potřebuje k provozu 50 mA.

Softwarové rozhraní

Tento modul můžete řídit pomocí programu napsaném v jazyce podle Vašeho výběru v rámci příkazového řádku nebo ovladačů Python. Nebo můžete implementovat vše v Node Red a zobrazit to v prohlížeči pomocí Node-Red uzlu.

Rozsah kalibrace

Analogové vstupy a výstupy jsou kalibrovány z výroby, ale firmarové příkazy umožňují uživateli provést novou kalibraci modulu. Všechny vstupy a výstupy jsou kalibrovány ve dvou hodnotách ideálně největší a nejmenší. Chcete-li kalibrovat vstupy, musíte poskytnout analogové signály. (Příklad: pro kalibraci vstupů 4–20 mA musíte zadat zdroj proudu 4 mA a 20 mA). Chcete-li kalibrovat výstupy, musíte vydat příkaz k nastavení výstupu na požadovanou hodnotu, změřit výsledek a vydat kalibrační příkaz k uložení hodnoty.

Stohování více modulů

Na Raspberry Pi lze umístit až osm modulů. Každý modul je identifikován propojkami, které po připojení indikují úroveň v zásobníku. Moduly lze instalovat v libovolném pořadí. Třípolohová propojka v pravém horním rohu modulu vybírá úroveň zásobníku. Ke každému modulu jsou dodávány dvě propojky.

Otevřený hardware

Uživatelská příručka a schémata modulu jsou volně k dispozici.

Montáž na DIN lištu

Nainstalujte si Raspberry Pi a až osm modulů na DIN lištu pomocí sady s horizontálním držákem na DIN lištu pro Raspberry Pi typ 1 nebo celou sestavu namontujte kolmo na DIN lištu pomocí sady s vertikálním držákem na DIN lištu pro Raspberry Pi typ 2.

Specifikace

• Hmotnost: 120 g
• Rozměry: 10 × 7 × 2 cm
• Analogové vstupy: 4 x -10V to +10V, 4 ea. 0-10V
• Analogové výstupy: 4 x 0-10V, 4 x 4-20mA, 4 x otevřený kolektor PWM
• Digitální vstupy: 4 x opticky izolovaný
• Napájení: 24VDC/1A

Podpora

• User’s Guide
• Schematics
• Command Line Driver
• Python Driver
• Node Red

QUICK START-UP GUIDE

• Připojte modul na Raspberry Pi a zapněte systém.
• Povolte I2C komunikaci na Raspberry Pi pomocí raspi-config.
• Nainstalujte software pro tento modul z github.com:
  • ~$ git clone https://github.com/SequentMicrosystems/megaind-rpi.git
  • ~$ cd /home/pi/megaind-rpi
  • ~/megaind-rpi$ sudo make install
• ~/megaind-rpi$ megaind

Program odpoví seznamem dostupných příkazů.

Obsah balení

• Stohovatelný modul průmyslové automatizace pro Raspberry Pi

• Montážní prvky

  • 4 x M2.5x18mm distanční sloupky
  • 4 x Šroub M2.5x5mm
  • 4 x Matice M2.5
  • 2 x Propojka

• Spojovací konektory pro relé

  • 4 x 8pinové konektory pro IO
  • 1 x 4pinový konektor pro RS465 port
  • 1 x 2pinový konektor pro napájení