TFmini-S LiDAR(ToF) laserový senzor pro měření vzdálenosti

TFmini-S LiDAR je jednosměrný laserový přístroj pro měření vzdálenosti založený na technologii Time-of-Flight (ToF). Skládá se ze speciálních optických a elektronických zařízení, která integrují adaptivní algoritmus pro vnitřní a venkovní aplikační prostředí. Je malý a má vysoký výkon při měření vzdálenosti.

Laserový senzor lze použít jako nástroj pro měření vzdálenosti od něj k překážkám. Může být také použit jako oko robota, poskytuje informace o vzdálenosti k překážkám, kterým se má robot vyhýbat a vybrat správnou trasu. Vzhledem ke svým malým rozměrům, nízké hmotnosti a nízké spotřebě energie je vhodný také pro drony a roboty pohybující se v terénu.

Maximální detekční vzdálenost TFmini-S je 12 metrů. Zorné pole od 2 stupňů. Jeho odolnost proti rušení je a může pracovat při venkovním světle. Celková hmotnost je 4,7 g.

TFmini-S LiDAR využívá komunikační rozhraní UART (TTL) / I2C, může být napájeno standardně 5V a jeho průměrná spotřeba energie je 0,6W. Může být kompatibilní s řadou Arduino ovladačů. S DFRobot Gravity IO Expansion Shieldem lze Arduino připojit přímo bez další kabeláže.

Lze jej snadno integrovat do systému při použití s Arduino knihovnou vyvinutou společností DFRobot.

Poznámky

• Nemusí fungovat správně při snímání předmětů s vysokou odrazivostí jako jsou zrcadla nebo leštěné dlaždice.
• Pokud je mezi LiDARem a testovaným předmětem průhledný objekt, jako je sklo a voda, tak měření může být neplatné.
• Nedotýkejte se desky s obvody holýma rukama. V případě potřeby noste elektrostatický náramek nebo antistatické rukavice.

Vlastnosti

• Unidirectional laser range finder
• Maximální rozsah detekce: 12m
• Provádějte vynikající měření vzdálenosti, vysokou přesnost.
• Podpora 100Hz rozlišení vzorkování, responzivní.
• Malé rozměry a nízká spotřeba energie.

Specifikace

• Napájení: 5V±0.1V
• Komunikační rozhraní: UART / I2C
• Pracovní rozsah: 0.1m-12m @ 90% Odrazivost
• Průměrný výkon: 0.6W
• Úhel přijetí: 2°
• Minimální rozlišení: 1mm
• Obnovovací frekvence: 100Hz
• Přesnost měření: ±6cm@ (0.1-6m) ±1%@ (6m-12m)
• Jednotka měření: mm
• Rozsah vlnové délky: 850nm
• Rozměry: 42mm x15mm x16mm
• Provozní teplota: 0°C ~ 60°C
• Skladovací teplota: -20°C~75°C
• Anti-light prostředí: 70Klux
• Hmotnost: 4.7g

Podpora

• wiki
• Youtube – Getting Started with LIDAR

Obsah balení

• 1 x TFmini-S LiDAR(12m)
• 1 x TFmini-S LiDAR(12m) kabel A
• 1 x TFmini-S LiDAR(12m) kabel B