Dfrobot Fermion: ultrazvukový senzor URM37

Výkonný ultrazvukový senzor s vestavěnou teplotní kompenzací, která zajišťuje přesné měření vzdálenosti i v aplikacích s měnící se teplotou. Má řadu vstupů: analogový výstup, spínač, sériový výstup (volitelná úroveň TTL a RS232), PWM a další.

V analogovém režimu má senzor napětí úměrné vzdálenosti, lze jej připojit k Arduinu, Raspberry Pi a LattePandě. Modul lze použít k měření úhlu otočení serva. Po připojení k externímu servu se změní na prostorový ultrazvukový skener.

URM37 je na trhu již mnoho let, hraje důležitou roli v různých oblastech a je neustále optimalizován a vylepšován. Mechanické rozměry, pinové rozhraní a komunikační příkazy této verze（V5.0）jsou kompatibilní se staršími verzemi.

Nová, vylepšená verze

• Dosah byl zvýšen z 5 ~ 500 cm na 2 ~ 800 cm.
• Výkon měření dosahu je velmi stabilní, v rozsahu napětí 3,3 V ~ 5,5 V.

Ultrazvukový senzor URM37 V5.0, aktuální verze má lepší schopnosti, mechanické rozměry a pinové rozhraní a komunikační příkazy kompatibilní s verzí V4.0:

• Modul používá spolehlivý sériový port RS232. Data lze shromažďovat prostřednictvím sériového portu počítače, což je vhodné pro psaní komunikačních programů.
• Uživatel může snadno zvolit výstupní úroveň RS232 nebo TTL stisknutím tlačítka ‘Settings’ (po restartu).
• Naměřená vzdálenost může být ve formě PWM signálu, což usnadňuje proces používání modulu.
• Srovnávací hodnotu nastavte předem v režimu automatického měření. Pokud je hodnota naměřené vzdálenosti menší než přednastavená hodnota, na pinu COMP/Trig bude LOW. Tímto způsobem lze modul použít jako ultrazvukový bezdotykový spínač.
• Modul je vybaven funkcí servořízení. V režimu neautomatického měření se může spojit se servopohonem do 180° měřicího modulu pro snímání překážek v rozsahu 0 ~ 180°.
• Modul má 123 bajtů paměti EEPROM, jejíž hodnoty se uchovávají i po vypnutí desky.
• Vestavěný obvod teplotní kompenzace modulu dokáže zvýšit přesnost měření.
• Modul má vestavěnou součástku pro měření teploty, která snímá teplotu prostředí s rozlišením 0,1 ℃.
• Ochrana proti přepólování.
• Automatické měření časového intervalu lze upravit.
• Analogový napěťový výstup, napětí a měřená vzdálenost jsou úměrné.

Vlastnosti

• Provozní napětí: 3,3 V ～ 5,5 V
• Provozní proud: 20 mA
• Pracovní teplota: -10 °C ～ 70 °C
• Detekční rozsah: 2 cm – 800 cm (konečný rozsah 1000 cm)
• Rozlišení: 1,5 mm (5,5 mm): 1 cm
• Přesnost: 1 %
• Doba měření: ＜100 ms（max）
• Rozměry: 22 mm × 51 mm
• Hmotnost: přibližně 25 g

Podpora

• Wiki (Ultrazvukový senzor URM37 V5.0 (SKU:SEN0001))
• Schéma rozměrů
• Software “HelpMate”
• Arduino Library Tutorial

Obsah balení

• 1x ultrazvukový senzor Fermion URM37