Pimoroni PAA5100JE, optický sledovací senzor, SPI, breakout modul

Detekujte pohyb po povrchu pomocí tohoto optického navigačního modulu kompatibilního s Breakout Garden. Skvělé řešení pro orientaci pohybu pozemních robotů!

Senzor PAA5100JE se používá například v robotických vysavačích. K detekci pohybu po povrchu senzor využívá kameru s nízkým rozlišením a pár chytrých algoritmů. Snímač má mimořádně malý dosah 15-35 mm, takže je vhodný pro použití na různých typech povrchů.

Tento breakout modul je kompatibilní s Breakout Garden, se kterou se různé přídavné moduly dají používat naprosto jednoduše – pouze jednotlivé moduly vložíte do slotů Breakout Garden a můžete začít vymýšlet projekty a kódovat. PAA5100JE senzor je SPI, je tedy potřeba ho vložit do slotu určeného pro připojení SPI modulu.

Software

Pro kompatibilitu s tímto senzorem byla upravena Knihovna PWM3901 pro Python. Díky ní je čtení hodnot pohybu x/y a jejich velikosti opravdu jednoduché. Pro ujištění o správném nastavení použijte následující řádek na začátku kódu:

from pmw3901 import PAA5100

Připojení k počítači Raspberry Pi

Pokud nepoužíváte Breakout Garden, podívejte se, jak připojit Breakout pro snímač blízkého optického toku k počítači Raspberry Pi.

Knihovna je ve výchozím nastavení konfigurována na použití předního slotu SPI: BCM 7 pro CS, BCM 11 pro SCK, BCM 10 pro MOSI, BCM 9 pro MISO a BCM 19 pro INT pin.

Zde je uvedeno, které piny je třeba připojit mezi vaším rozbočovačem pro snímač blízkého optického průtoku a GPIO vašeho počítače Pi (všimněte si, že jde o číslování pinů BCM):

• 3-5 V na libovolný 5 V nebo 3 V pin
• CS na BCM 7
• SCK na BCM 11
• MOSI na BCM 10
• MISO na BCM 9
• INT na BCM 19
• GND na libovolný zemnící pin

Můžete samozřejmě použít i jiné piny, ale budete je muset při instanci senzoru v kódu odpovídajícím způsobem změnit.

Vlastnosti

• optický sledovací senzor PAA5100JE-Q
• dvě bílé LED diody na desce pro osvětlení
• snímková frekvence: 242 FPS (snímků za sekundu)
• rozsah: 1,5 milionu snímků za sekundu: 15-35 mm
• zorné pole: 42°
• maximální rychlost: 1,14 metru za sekundu (při vzdálenosti snímače 25 mm od povrchu)
• typický odběr proudu 6 mA
• rozhraní SPI
• kompatibilní s 3,3 V nebo 5 V
• ochrana proti přepólování
• kompatibilní s Raspberry Pi a Arduino
• rozměry: přibližně 24 mm x 24,5 mm x 5 mm (d x š x v, včetně součástek)

Podpora

• datasheet pro PAA5100JE-Q
• Knihovna Python pro Pimoroni SPI Breakout
• knihovna Python
• mechanický výkres
• schéma

Obsah balení

• 1x Pimoroni PAA5100JE, optický sledovací senzor, SPI, breakout modul