Pimoroni LSM303D 6DoF pohybový senzor, tříosý akcelerometr, I2C, breakout modul

Senzor detekuje zrychlení a směr ve třech osách - X, Y a Z. Ideální pro zabudování do robotů, raket a roverů nebo kdekoli jinde, kde chcete přesně měřit pohyb. Je kompatibilní s Raspberry Pi nebo Arduino a s Pimoroni Breakout Garden.

LSM303D 6DoF senzor má I2C rozhraní a je kompatibilní s 3,3 V nebo 5 V. K senzoru můžete připájet 5pinový pravoúhlý female header (naleznete v balení) a umístit pak senzor přímo na 5 GPIO pinům na levé spodní straně na GPIO hlavici Raspberry Pi (piny 1, 3, 5, 7, 9). Výhodou pravoúhlého headeru je, že díky němu můžete senzor umístit mimo CPU Raspberry Pi.

Pájecí část (označená ADDR) lze přepájet, čímž změníte I2C adresu z výchozí hodnoty 0x1D na 0x1E, což znamená, že pak můžete použít až dva tyto senzory na stejném Raspberry Pi nebo Arduino.

Senzor je kompatibilní s Pimoroni Breakout Garden, se kterou se různé přídavné moduly dají používat naprosto jednoduše - pouze jednotlivé moduly vložíte do slotů Breakout Garden a můžete začít vymýšlet projekty a kódovat.

Vlastnosti

• LSM303D 6DoF pohybový senzor
• ±2/±4/±8/±12 Gaussova magnetická stupnice
• ±2/±4/±6/±8/±16 g lineární akcelerace
• 16 bit datový výstup
• Kompatibilní s 3.3V nebo 5V
• I2C rozhraní, výběr adresy přes ADDR - možnost přepájení (0x1D nebo 0x1E)
• Ochrana proti obrácené polaritě
• Kompatibilní piny na Raspberry Pi: 1, 3, 5, 7, 9
• Kompatibilní s Raspberry Pi 3B+, 3, 2, B+, A+, Zero, and Zero W
• Rozměry: 19x19x3mm

Software

Pimoroni pro Vás připravili Python knihovnu, která usnadňuje používání senzoru LSM303D. Jednoduše ji nainstalujete a můžete začít senzor používat. Tento software nepodporuje Raspbian Wheezy.

Podpora

• Python Library for LSM303D 6DoF Motion Sensor

Obsah balení

• 1x Pimoroni LSM303D 6DoF pohybový senzor
• 1x 5pinový header
• 1x 5pinový header do pravého úhle