4tronix Picon Zero

Inteligentní řadič pro robotiku na Raspberry Pi.

Picon Zero je řadič pro ovládání robotů založených na Raspberry Pi. O veškerou přímou komunikaci se vstupními a výstupními zařízeními se stará vestavěný procesor. Vy se tak můžete se svým programem na Raspberry Pi plně soustředit na celkové ovládání.

Vedle 2 H-Bridge pro řízení motorů nabízí Picon Zero množství vstupních a výstupních pinů, které můžete použít jako analogové vstupy nebo neopixel výstupy, bez nutnosti komplikovaných softwarových a kernelových ovladačů. Dále je tu rozhraní pro ultrazvukový snímač vzdálenosti HC-SR04 a 5 GPIO pinů od Raspberry Pi, které můžete použít, jak uznáte za vhodné.

Vlastnosti

• I2C rozrhraní, ostatní GPIO piny jsou volné pro jiné použití*
• 2 plné ovladače motorů H-Bridge s plným chodem vpřed/vzad a řízením rychlosti. Až 1,5A kontinuální proud na kanál (2A špička)
• 6 GPO (5V), které lze použít jako digitální, PWM, Servo, WS2812 (aka neopixely)
• 4 GPI (5V), které mohou být digitální, analogové, DS18B20 (digitální teplotní senzor)
• Všechny vstupy a výstupy používají 3pin GVS konektory (Ground, Volts, Signal) – umožňují přímé přopojení 3pin senzorů, serv, apod.
• Dedikovaná zástrčka pro ultrazvukový snímač HC-SR04.
• header s 5 GPIO signály, 5V, 3V a GND
• Výstupy může napájet Raspberry Pi 5V, nebo externí USB
• Motory může napájet interní/externí 5V, nebo separátní napájecí zdroj (od 3V do 11V)
• Oba motorové terminály mají 2pin šroubovací svorky & pro vyssí flexibilitu i 2pin male header
• Python knihovna a příklady
• Nevyžaduje žádné pájení, dodává se kompletně sestaveno

* 5 GPIO pinů je vyvedeno na female header. Pro přístup k těm ostatním se budete muset připojit přímo k GPIO.

Podpora

• http://4tronix.co.uk/blog/?p=1224

Obsah balení

• Picon Zero