Stohovatelný HAT (8vrstvý) se 4 relé pro Raspberry Pi

Perfektní doplněk pro projekty ve kterých je třeba ovládat velké množství zátěží. Je totiž možné propojit na sebe až 8 modulů.

4 odolná relé a 4 univerzální vstupy pro Raspberry Pi.

Modul řídí zátěže 8A/240VAC a snímá 3 V až 240 V AC nebo DC, a má optoizolované vstupy pro všechny projekty domácí nebo průmyslové automatizace.

Perfektní doplněk k projektům ve kterých je nutné ovládat velké množství silných zátěží na střídavý proud, nebo je potřeba číst vstupy se širokým rozsahem. Modul je stohovatelný až do 8 vrstev a je možné k němu kompaktně přidat až 32 relé ke každému Raspberry Pi. Zároveň možné skrze něj číst až 32 optoizolovaných vstupů.

Zásuvné konektory usnadňují použití modulu při stohování více vrstev. Všechna relé mají kontakty Normal Open a Normal Close a mohou spínat až 8 A/240 VAC.

Opticky izolované univerzální vstupy dokáží číst střídavé nebo stejnosměrné signály od 3 V do 48 V. Vstupní konektory mají nízkonapěťový port, který může číst signály v rozsahu 3 V až 24 V, a vysokonapěťový port, který může číst signály v rozsahu 24 V až 48 V.

Kompatibilita

Rozšiřující modul je kompatibilní se všemi verzemi Raspberry Pi od Zero do 4B. Modul sdílí I2C sběrnici pouze se dvěma GPIO piny Raspberry Pi, které zároveň stačí i pro správu až osmi těchto stohovatelných modulů. Tato funkce zároveň ponechává zbývajících 24 pinů na GPIO dostupných pro další použití.

Požadavky pro napájení

Modul potřebuje ke svému provozu napětí 5 V a může být napájen přímo z počítače Raspberry Pi nebo z vlastního 2pinového konektoru. Integrované cívky relé jsou také napájeny 5 V. Modul má odběr 10 mA se všemi relé ve vypnutém stavu. Každé relé potřebuje k sepnutí přibližně 80mA. Pokud je modul napájen přes 2,1mm konektor, tak už není potřeba napájet samotné Raspberry Pi.

Stohování více modulů

Na Raspberry Pi lze umístit až osm modulů. Každý modul je identifikován propojkami, které po připojení indikují úroveň v zásobníku. Moduly lze instalovat v libovolném pořadí. Třípolohový jumper v pravém horním rohu modulu vybírá úroveň zásobníku. Ke každé kartě dodávány dvě propojky. Tento modul můžete stohovat i s modulem pro domácí automatizaci.

Ochrana napájení

Modul je chráněn proti náhodnému zpětnému napájení pomocí tranzistoru MOSFET 5,8 A, 39 mOhm. Pokud dojde k zpětnému napájení, tento tranzistor přeruší zemnicí vedení.

Tlačítko Reset

Vypnutí počítače Raspberry Pi vypnutím napájení může mít za následek selhání karty SD. Aby se tomu zabránilo, je třeba před vypnutím napájení použít příkaz pro vypnutí. To však vyžaduje, aby k počítači Pi byl připojen monitor, klávesnice a myš.

Tlačítko umístěné na okraji desky poskytuje pohodlný způsob vypnutí počítače Raspberry Pi. Tlačítko je připojeno na pin 37 (GPIO 26). Je třeba napsat skript, který tento pin sleduje, a pokud je stisknut déle než požadovanou dobu, vydá příkaz k vypnutí.

Rozložení modulu

Mechanická specifikace

Softwarová rozhraní

Tento modul můžete řídit pomocí programu napsaném v jazyce podle Vašeho výběru v rámci příkazového řádku nebo ovladačů Python. Nebo můžete implementovat vše v Node Red a zobrazit to v prohlížeči pomocí Node-Red uzlu. Nově také CODESYS Driver se ukázkovým kódem.

Softwarové testování

Spuštěním jednoduchého příkazu se ujistíte, že karta je plně funkční. To je velmi užitečné, když se něco pokazí a nevíte, zda je na vině modul, software, senzor nebo akční člen. V rámci testování bude modul každé relé zapínat a vypínat v intervalu 0,5 sekundy. Díky zvuku relé a rozsvícení LED diody poznáte, jestli všechna relé fungují.

Port RS485/modus

Standardní čip RS485 umožňuje počítači Raspberry Pi komunikovat pomocí libovolného protokolu včetně MODBUS, PROFIBUS, ovládání PTZ kamery atd. Transceiver se připojuje k sériovému portu počítače Raspberry Pi z konektoru GPIO, piny 8 (GPIO14, TxD0) a 10 (GPIO15, RxD0). Linka Rx je vedena přes 2pinovou propojku. Aby bylo možné používat port RS485, je třeba propojku nainstalovat. Pokud jumper není nainstalován, lze oba piny použít jako GPIO.

Rychlý start

Připojte relé modul k počítači Raspberry Pi a zapněte systém. Povolte komunikaci I2C na Raspberry Pi pomocí raspi-config. Nainstalujte software karty z webu github.com:

• ~$ git clone https://github.com/SequentMicrosystems/4relind-rpi.git
• ~$ cd /home/pi/4relind-rpi
• ~/4relind-rpi$ sudo make install
• ~/4relind-rpi$ 4relind Program odpoví seznamem dostupných příkazů.

ERRATA Silkscreen na desce uvádí vysokonapěťové vstupy s rozsahem 24 V – 240 V, ale jedná se o chybu. Vysokonapěťové vstupy mohou číst pouze signály do 48 V.

Vlastnosti

• 4x relé se stavovými LED umístnéa kontakty NO/NC
• 4x univerzální optoizolované vstupy se stavovými LED diodami
• možnost osmivrstvého stohování na 32 relé a 32 vstupů
• vVysílač RS485/MODBUS
• tlačítko pro resetování Raspberry Pi
• zásuvné konektory 30-16 AWG vodičů
• spínací zátěž až 8 A a 240 V AC/24 V DC
• čtení 3 V až 48 V AC/DC vstupů
• softwarový autotest
• Napájení: konektor 5 V/8 A s ochranou proti přepólování
• Vestavěná resetovatelná pojistka: 3 A
• Digitální vstupy s optickou izolací:
• Vstupní proud v přímém směru: typicky 5 mA, maximálně 50 mA
• Nízkonapěťový vstupní sériový odpor: 1,2 K
• Sériový rezistor vysokonapěťového vstupu: 10K
• Izolační odpor: Minimálně 1012 Ω
• Relé: NO/NC kontakty, 8A/240 VAC-24 VDC

Podpora

• Open Source Hardware Schematic
• 3D tisk
• 2D CAD drawing
• Příkazový řádek
• Ovladače Python
• Uzel-Red node a příklady

Obsah balení

• 1x 4ereléový přídavný modul pro Raspberry Pi
• 4x mosazný stojánek M2,5×18 mm male-male
• 4x mosazný šroub M2,5×5 mm
• 4x mosazná matice M2,5s
• 2x propojka
• 8x zástrčky pro párovací konektory