Waveshare RS485 CAN pHAT

RS485 & CAN rozhraní pro Raspberry Pi.

RS485 CAN pHAT rozšiřuje Raspberry Pi o možnost komunikace přes protokol RS485/CAN, tzn. stabilně a na dlouhou vzdálenost.

CAN a RS485 jsou dva populární standardy v průmyslových sběrnicích.

RS485 se zabývá pouze vrstvou 1 (fyzická vrstva) v modelu OSI. Je velmi jednoduchý, univerzální a robustní.

CAN přidává vrstvu 2 (vrstva datového spojení) v modelu OSI. Z hlediska vyšší úrovně protokolu a jeho schopnosti zvládat chyby a srážky je mnohem lepší než RS485, ale pokud pro danou platformu neexistují SW knihovny je podstatně náročnější na implementaci. CAN není vhodný pro aplikace, ve kterých je třeba předávat velké bloky dat.

Schéma rozměrů

Vlastnosti

• kompatibilní s Raspberry Pi Zero / Zero W / Zero WH / 2B / 3B / 3B+
• funkce CAN, vestavěný CAN regulátor MCP2515 přes rozhraní SPI, s vysílačem & přijímačem SN65HVD230
• funkce RS485, řízená přes rozhraní UART, poloduplexní komunikace, s vysílačem & přijímačem SP3485
• vyhrazené řídící kolíky umožňují práci s jinými řídícími počítači
• dodává se s vývojovými materiály a uživatelskou příručkou (příklady ve WiringPi a v Pythonu)

Specifikace

• Operating voltage: 3,3 V
• CAN controller: MCP2515
• CAN transceiver: SN65HVD230
• RS485 transceiver: SP3485
• Dimension: 65 mm x 30 mm
• Mounting hole size: 3.0 mm
• Weight: 0,018 kg

Výstupy

Podpora

• Waveshare Wiki pro CAN HAT

Obsah balení

• 1× RS485 CAN HAT
• 1× distanční sloupky (2 ks)